SU1105438A2 - Вакуумный захват - Google Patents

Вакуумный захват Download PDF

Info

Publication number
SU1105438A2
SU1105438A2 SU833589515A SU3589515A SU1105438A2 SU 1105438 A2 SU1105438 A2 SU 1105438A2 SU 833589515 A SU833589515 A SU 833589515A SU 3589515 A SU3589515 A SU 3589515A SU 1105438 A2 SU1105438 A2 SU 1105438A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
chamber
valve
cargo
vacuum source
diaphragm
Prior art date
Application number
SU833589515A
Other languages
English (en)
Inventor
Борис Васильевич Мишнин
Александр Николаевич Артоболевский
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2120
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2120 filed Critical Предприятие П/Я В-2120
Priority to SU833589515A priority Critical patent/SU1105438A2/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1105438A2 publication Critical patent/SU1105438A2/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

ВАКУУ/ НЫИ ЗАХВАТ по авт. св. № 1054269, отличающийс  тем, что, с полью расширени  номенклатуры захватываемых изделий, он снабжен допо.тнительным запорным вентилем, при этом периферийна  часть поддиафрагменной полости сообщена с источником вакуума через упом нутый вентиль. о (Л ел со оо мй

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортной технике, а именно к вакуумным грузонольемн1 1м устройствам, и предназначено дл  захвата, подъема и транспортировани  нггучных грузов с плоской поверхностью. По основному авт. св. № 1054269, известен вакуумный захват, содержащий полый корпус и эластичную кольцевую диафрагму, раздел ющую полость корпуса на две камеры , одна из которых, поддиафрагменна , посредством штуцера соединена с источником вакуума, а друга  посредством патрубка и запорного вентил  соединена с полостью щтуцера и имеет упругие в вертикальном направлении элементы. Захват позвол ет осуществл ть удержание при-подъеме и транспортировании изделий с плоской поверхностью , размер которых больще корпуса захвата , а также малогабаритных изделий, размером меньше основного корпуса 1. Недостаток известного устройства состоит в его ограниченных функциональных возможност х , т. е. он не обеспечивает удержание при подъеме и транспортировании изделий , имеющих центральное сквозное отверстие . Цель изобретени  - расширение иоменклатуры захватываемых изделий с центральным отверстием. Поставленна  цель достигаетс  тем, что вакуумный захват содержащий полый корпус и эластичную кольцевую диафрагму, раздел ющую полость корпуса на две камеры, одна из которых, поддиафрагменна , посредством штуцера соединена с источником вакуума , а друга  посредством патрубка и запорного вентил  соединена с полостью шту. цера и имеет упругие в вертикальном направлении элементы, снабжен дополнительным запорным вентилем, при этом периферийна  часть поддиафрагменной полости сообщена с источником вакуума через упом нутый вентиль. На чертеже изображен захват в положении дл  транспортировани  груза, имеющего центральные сквозные отверсти , общий вид. Захват состоит из корпуса 1, центрального штуцера 2 и эластичной диафрагмы 3, котора  раздел ет корпус на рабочую камеру А и вспомогательную камеру Б. Камера б соединена с центральным штуцером 2 каналом 4 через запорный орган 5. Диафрагма 3 изогнута в камеру А с помощью упругих элементов (пружин) 6 так, что она в свободном состо нии выступает за плоскость уплотиительного кольца 7 корпуса 1 и контактирует уплотн ющей поверхностью В с транспортируемым грузом 8. В камере А корпуса на участке между уплотнительным ко.чьцом 7 корпуса и уплотн ющей поверхностью В диафрагмы 3 выполнен канал 9, сообп1ающий этот участок камеры А с источником вакуума через запорный вентиль 10. В каналах, сообщающих камеру А с источником вакуума, установлены автоматически действующие отсечные клапаны (на чертеже не показаны). Центральный щтуцер 2 сообщен с источником вакуума запорным вентилем 11. Захват работает следующим образом. При транспортировании малогабаритных грузов запорный вентиль 10, сообщающий камеру А на участке между уплотнительным кольцом 7 корпуса 1 и уплотн ющей поверхностью В диафрагмы 3 с источником вакуума , закрывают. Камеру Б через запорный орган 5 соедин ют с атмосферой, после чего его закрывают, сохран   наход щеес  внутри камеры Б атмосферное давление. Устройство накладывают на транспортируемый груз, диафрагма 3 прижимаетс  к поверхности груза пружинами 6. Камеру А соедин ют с источником вакуума через центральный щтуцер 2 и запорный вентиль 11. Устройство под действием разности давлений внутри и снаружи части камеры А присасываетс  к транспортируемому грузу. Разгерметизаци  устройства (отпуск груза) осуществл етс  соединением части камеры А через центральный штуцер 2 и запорный вентиль 11 с атмосферой. При последующих циклах работы с малогабаритными грузами запорные органы 5 и 10 остаютс  закрытыми . При транспортировании крупногабаритных грузов камеру Б через запорный орган 5 соедин ют с источником вакуума, дл  чего открывают запорный орган 5, а полость центрального штуцера 2 со стороны камеры А перекрывают. Центральный штуцер может быть перекрыт, например, с помощью автоматического отсечного клапана (не показан ), который закрываетс  при заданной разности давлений под клапаном и над ним. Диафрагма 3 под действием разности давлений , преодолева  сопротивление пружин 6, перемешаетс  внутрь корпуса 1 и занимает положение выше плоскости опорной поверхности уплотнительного кольца 7 корпуса 1. Запорный орган 5 закрывают, сохран   наход щийс  внутри камеры Б вакуум и зан тое диафрагмой 3 положение. Захват накладываетс  на поверхность груза. Опорна  поверхность уплотнительного кольца 7 корпуса 1 входит в контакт с поверхностью груза и герметизирует стык между корпусом 1 и поверхностью груза. Камера А сообщаетс  с источником вакуума через центральный штуцер 2 и запорный вентиль 11 (возможно соединение камеры А с источником вакуума через запорный вентиль 10 или одновременное включение вентилей 10 и 11). Вследствие разности давлений внутри и снаружи камеры А устройство присасываетс  к поверхности груза. Разгерметизаци  устройства (отпуск груза) производитс  соединением камеры А с атмосферой. Дл  транспортировани  груза с центральным сквозным отверстием камеру Б через запорный орган 5 сообщают с атмосферой и захват накладывают на транспортируемый груз 8 из расчета охвата площади сквозного отверсти  уплотнительной поверхностью В диафрагмы 3. Под действием массы захвата , а также под действием воспринимаемых им усилий (массы других элементов гру зоподъемного механизма) опорна  поверхность уплотнительного кольца 7 корпуса 1 входит в контакт с поверхностью груза, преодолева  сопротивление упругих элементовпружин б, которые, в свою очередь, прижимают уплотн ющую поверхность В диафрагмы 3 к грузу и создают замкнутую полость в камере А на участке между уплотнительным кольцом 7 корпуса 1 и уплотн ющей поверхностью В диафрагмы 3. Эту полость через запорный вентиль 10 сообщают с источником вакуума. В результате разности давлений внутри и снаружи камеры Л, ограниченной корпусом 1 с уплотнительным кольцом 7, мембраной 3, на участке ее заделки в корпусе 1 и уплотн ющей поверхностью В, а также поверхностью груза 8, захват присасываетс  к грузу. Разгерметизаци  захвата (отпуск груза) осуществл етс  соединением камеры А через запорный вентиль 10 с атмосферой. Преимуществом предлагаемого устройства  вл етс  возможность использовани  его дл  подъема и транспортировани  груза, поверхность которого имеет значительную кривизну или волнистость путем создани  повыщенных контактных напр жений в местах сопр жени  уплотнительного кольца 7 корпуса 1 с поверхностью транспортируемого крупногабаритного груза, или при прочих равных услови х обеспечивает возможность радикального снижени  массы грузоподъемного механизма, действующей на захват дл  создани  требуемых контактных напр жений, в результате чего может быть снабжена обща  металлоемкость механизмов в целом или увеличена полезна  грузоподъемность действующего оборудовани . В этих случа х, при транспортировании крупногабаритного груза, поверхность которого имеет значительную кривизну или волнистость, работа осуществл етс  следующим образом. Захват подготавливаетс  в положение транспортировани  малогабаритного груза и накладываетс  на поверхность транспортируемого груза. Под действием упругих элементов 6 диафрагма 3 прижимаетс  к поверхности транспортируемого груза и уплотн ющей поверхностью В выдел ет из общей камеры Л полость , ограниченную диафрагмой и поверхностью груза. Эта полость по центральному щтуцеру 2 сообщаетс  с источником вакуума и корпус захвата с уплотнительным кольцом 7 действием разности давлений прижимаетс  к поверхности груза с усилием, определ емым геометрическими размерами камер . После этого камера Б через запорный орган 5 также сообщаетс  с источником вакуума , в результате чего создаютс  дополнительные усили , прижимающие уплотнительное кольцо 7 к поверхности груза и обща  камера Л надежно герметизируетс . Камера Л через запорный вентиль 10 сообщаетс  с источником вакуума, в результате чего камера Л полностью включаетс  в работу. В этом случае упругие элементы 6 оказывают нежелательные действи , способствующие отрыву захвата от поверхности груза, однако их усили  малы по сравнению с усили ми , развиваемыми разностью давлений и ими можно пренебречь, использу  лищь положительный эффект герметизации захвата на волнистой поверхности груза. Таким образом, предложенный захват позвол ет значительно увеличить ассортимент захватываемых изделий.

Claims (1)

  1. ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ по авт. св. № 1054269, отличающийся тем, что, с целью расширения номенклатуры захватываемых изделий, он снабжен дополнительным запорным вентилем, при этом периферийная часть поддиафрагменной полости сообщена с источником вакуума через упомянутый вентиль.
    SU ..„1105438
SU833589515A 1983-05-05 1983-05-05 Вакуумный захват SU1105438A2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833589515A SU1105438A2 (ru) 1983-05-05 1983-05-05 Вакуумный захват

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833589515A SU1105438A2 (ru) 1983-05-05 1983-05-05 Вакуумный захват

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1054269A Addition SU201908A1 (ru) Механизм перемотки пленки в фотоаппарате

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1105438A2 true SU1105438A2 (ru) 1984-07-30

Family

ID=21062792

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833589515A SU1105438A2 (ru) 1983-05-05 1983-05-05 Вакуумный захват

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1105438A2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5636887A (en) * 1995-03-20 1997-06-10 Chrysler Corporation Apparatus for lifting objects by suction and releasing them by gas pressure

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
I. Авторское свидетельство СССР № 1054269, кл. В 66 С 1/02, 1982 (прототип). Кисточнику 8ащ *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5636887A (en) * 1995-03-20 1997-06-10 Chrysler Corporation Apparatus for lifting objects by suction and releasing them by gas pressure

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5309945A (en) Valve assembly for gas cylinder
RU2191298C2 (ru) Устройство фиксирования штока гидравлического домкрата
US3227481A (en) Vacuum lifter
EP0935279A3 (en) Device and method for load locking for semiconductor processing
US8641014B2 (en) Gate valve
WO2015160134A1 (ko) 에너지 저장장치용 안전변
JP2019508211A (ja) 真空容器、システム、および方法
JP4274692B2 (ja) ダブル弁座形弁
SU1105438A2 (ru) Вакуумный захват
US9696236B1 (en) Testing device including pedestal, vibratory platform and locking mechanism for clamping the pedestal to the platform, and test equipment comprising the same
JPH07502376A (ja) 処理システム
CN215101411U (zh) 一种真空吸盘
US4508311A (en) Annular blowout preventer
US4058223A (en) Article handling device
PL147448B1 (en) Solenoid valve
US4678241A (en) Equalizer discharge valve for a railroad car air brake system
SU1102763A2 (ru) Вакуумный захват
SU1054269A1 (ru) Вакуумный захват
EP1100733B1 (en) Apparatus for securing an obturating device of an outlet of a container for bulk material
SU1602845A1 (ru) Вакуумное грузозахватное устройство
US6322276B1 (en) Pressure release mechanism
JP2733482B2 (ja) 真空吸着パッド
US5071444A (en) Apparatus for moving a battery cell
JP3712465B2 (ja) 空気制御型真空バルブとその制御方法
US3291518A (en) Valve