Изобретение относитс к подъемно-транспортной технике, а имейно к вакуумйым грузоподъемным устройствам, и предназначено дл захвата, подъема и транспортировани штучных грузов с плоской поверхностью . Известно вакуумное грузозахватное устройство , состо щее из корпуса в виде диска и полого уплотнительного кольца 1. Устройство имеет две полости: рабочую , ограниченную по периметру уплотнительным кольцом и соединенную с источНИКОМ вакуума, и вспомогательную полость, расположенную внутри уплотнительного кольца и соединенную с источником сжатого воздуха или с выходным патрубком вакуумнасоса . При захвате груза во вспомогательную полость подаетс сжатый воздух. Одновременно с этим рабоча полость соедин етс с источником вакуума. Недостатком описанного устройства вл етс его неэко13/-1 ш iJir tl/-( tjrrronOTDT/tiriQrVOnCiUQl/QU4rrTI,ILT номичность вследствие расхода на каждый цикл захвата груза и вакуума, и сжатого воздуха, который подаетс в уплотНительное кольцо при каждом захвате груза дл более Надежной герметизации рабочей полости . Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс вакуумный захват, содержащий полый корпус и эластичную кольцевую диафрагму, раздел ющую полост,ь корпуса на камеры, одна из соединена которых посредством штуцера с источником вакуума 2. Дл создани предварительного прижати диафрагмы к транспортируемому грузу после наложени устройства на груз во вторую камеру подаетс сжатый воздух. Недостатком указанного захвата также ЯЕалнетс его неэкономичность, вследствие значительного расхода сжатого воздуха, ко-юрый подаетс во вспомогательную полость при каждом цикле работы устройства . Кроме того, наличие двух энергоносителеи: сжатого воздуха и вакуума, созпри обдает дополнительные сложности служивании устройства. Пель изобретени - повыщение экономичности работы вакуумного захвата. Указанна цель достигаетс тем, что вакуумныи захват, содержащий полый корпус и эластичную, кольцевую диафрагму, раздел ющую полость корпуса на ка.меры, одна из которых посредством штуцера соединена с источником вакуума, снабжен упругими в вертикальном Направлении элементами , смонтированными в другой камере , сообщенной посредством патрубка и запорного вентил с полостью штуцера. На фиг. 1 изображен описываемый захват , положение дл транспортировани грузов , габариты которых меньще габаритов захвата, общий вид; на фиг. 2 - то же, положение дл транспортировани грузов. габариты которых значительно превышают размеры устройства. Захват состоит из корпуса 1, центрального штуцера 2 и эластичной диафрагмы 3, котора раздел ет корпус на рабочую камеру А и вспомогательную камеру Б. Камера Б соединена с центральным штуцером 2 каналом 4 через запорный орган 5. Диафрагма 3 закреплена, например, с помощью кле или механическим способом внутри корпуса 1 и на центральном штуцере 2. Диафрагма 3 изогнута в камеру А помощью упругих элементов (пружин) 6 .3, что она выступает за плоскость опорной поверхности 7 корпуса и контактирует с транспортируемым грузом 8. На корпусе 1 снизу закреплено (с помощью кле или механическим способом) эластичное уплотНительНое кольцо 9, контактирующее опорНой поверхностью 7 с транспортируемым грузом 10, выполненное из губчатой рези , закрытой с боковой стороны воздухо .... непроницаемой пленкой. Захват работает следующим образом. 1. Транспортирование малогабаритных грузов. Камеру Б через запорный о)ган 5 соедин ют с атмосферой, после чего его закрывают , сохран наход щеес внутри камеры Б атмосферное давление. Устройство Накладывают на транспортируемый груз 8. диафрагма 3 прижимаетс к поверх ° груза пружинами 6. Камеру А сог едиН ют с источником вакуума. Устройство присасываетс к грузу 8. Разгерметизаци устройства (отпуск груза) ocyniecTвл етс соединением камеры А с ат.мосферой . При последующих циклах работы с малогабаритными грузами запорный орган 5 остаетс закрытым, 2. Транспортирование крупиогабаритных грузов, Камеру Б через запорный орган 5 сое , источником вакуума, дл чего за открываю;, а центральный щтуцер 2 со стороны ка.меры А перекрываетс . Штуцер может быть перекрыт, например , с помощью автоматического отсечного клапана (не показан), который закрываетс при заданной разности давлений под клапано .ч и Над ни.м. Диафрагма 3 под действием разности давлении, преодолева сопротивление пружин 6, перемещаетс внутрь корпуса 1 и зани.мает положение выше плоскости опорной поверхности 7 корпуса 1 (фиг. 2). Запорный орган 5 закрывают , сохран наход щийс в камере Б вакуум и зан тое диафрагмой 3 положение. Захват накладываетс на груз 10. Опорна поверхность 7 корпуса 1 входит в контакт с поверхностью груза 10, эластичное уплотнительное кольцо 9 герметизирует стык .между корпусом 1 и грузом 10. Камера А сообпдаетс с источником вакуу.ма, вследствие чего устройство присасываетс в грузу 10. Разгерметизаци устройства (отпуск груза ) производитс соединением камеры А с атмосферой. При последующих циклах работы с крупногабаритными грузами запорный орган 5 остаетс закрытым.
Необходимо отметить, что при соединении камеры А с источником вакуума (в камере Б уже имеетс вакуум) перемещение диафрагмы 3 в сторону камеры А под действием пружин 6 будет незначительным, так как перемещение диафрагмы, в эту сторону влечет за собой увеличение объема
камеры Б, и, следовательно, должно сопровождатьс понижением давлени в этой полости.
Применение вакуумных грузозахватных устройств предлагаемой конструкции позвол ет уменьшить стоимость собственно устройства и манипул тора, на котором устанавливаетс устройство (группа устройств ), за счет исключени из конструкции компрессора, воздухосборников, магистралей сжатого воздуха и запорной арматуры , а кроме того, значительно снизит эксплуатационные-расходы.
lf)UZ,2