Изобретение относитс к подъемно-транспортной технике, а имейно к вакуумйым грузоподъемным устройствам, и предназначено дл захвата, подъема и транспортировани штучных грузов с плоской поверхностью . Известно вакуумное грузозахватное устройство , состо щее из корпуса в виде диска и полого уплотнительного кольца 1. Устройство имеет две полости: рабочую , ограниченную по периметру уплотнительным кольцом и соединенную с источНИКОМ вакуума, и вспомогательную полость, расположенную внутри уплотнительного кольца и соединенную с источником сжатого воздуха или с выходным патрубком вакуумнасоса . При захвате груза во вспомогательную полость подаетс сжатый воздух. Одновременно с этим рабоча полость соедин етс с источником вакуума. Недостатком описанного устройства вл етс его неэко13/-1 ш iJir tl/-( tjrrronOTDT/tiriQrVOnCiUQl/QU4rrTI,ILT номичность вследствие расхода на каждый цикл захвата груза и вакуума, и сжатого воздуха, который подаетс в уплотНительное кольцо при каждом захвате груза дл более Надежной герметизации рабочей полости . Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс вакуумный захват, содержащий полый корпус и эластичную кольцевую диафрагму, раздел ющую полост,ь корпуса на камеры, одна из соединена которых посредством штуцера с источником вакуума 2. Дл создани предварительного прижати диафрагмы к транспортируемому грузу после наложени устройства на груз во вторую камеру подаетс сжатый воздух. Недостатком указанного захвата также ЯЕалнетс его неэкономичность, вследствие значительного расхода сжатого воздуха, ко-юрый подаетс во вспомогательную полость при каждом цикле работы устройства . Кроме того, наличие двух энергоносителеи: сжатого воздуха и вакуума, созпри обдает дополнительные сложности служивании устройства. Пель изобретени - повыщение экономичности работы вакуумного захвата. Указанна цель достигаетс тем, что вакуумныи захват, содержащий полый корпус и эластичную, кольцевую диафрагму, раздел ющую полость корпуса на ка.меры, одна из которых посредством штуцера соединена с источником вакуума, снабжен упругими в вертикальном Направлении элементами , смонтированными в другой камере , сообщенной посредством патрубка и запорного вентил с полостью штуцера. На фиг. 1 изображен описываемый захват , положение дл транспортировани грузов , габариты которых меньще габаритов захвата, общий вид; на фиг. 2 - то же, положение дл транспортировани грузов. габариты которых значительно превышают размеры устройства. Захват состоит из корпуса 1, центрального штуцера 2 и эластичной диафрагмы 3, котора раздел ет корпус на рабочую камеру А и вспомогательную камеру Б. Камера Б соединена с центральным штуцером 2 каналом 4 через запорный орган 5. Диафрагма 3 закреплена, например, с помощью кле или механическим способом внутри корпуса 1 и на центральном штуцере 2. Диафрагма 3 изогнута в камеру А помощью упругих элементов (пружин) 6 .3, что она выступает за плоскость опорной поверхности 7 корпуса и контактирует с транспортируемым грузом 8. На корпусе 1 снизу закреплено (с помощью кле или механическим способом) эластичное уплотНительНое кольцо 9, контактирующее опорНой поверхностью 7 с транспортируемым грузом 10, выполненное из губчатой рези , закрытой с боковой стороны воздухо .... непроницаемой пленкой. Захват работает следующим образом. 1. Транспортирование малогабаритных грузов. Камеру Б через запорный о)ган 5 соедин ют с атмосферой, после чего его закрывают , сохран наход щеес внутри камеры Б атмосферное давление. Устройство Накладывают на транспортируемый груз 8. диафрагма 3 прижимаетс к поверх ° груза пружинами 6. Камеру А сог едиН ют с источником вакуума. Устройство присасываетс к грузу 8. Разгерметизаци устройства (отпуск груза) ocyniecTвл етс соединением камеры А с ат.мосферой . При последующих циклах работы с малогабаритными грузами запорный орган 5 остаетс закрытым, 2. Транспортирование крупиогабаритных грузов, Камеру Б через запорный орган 5 сое , источником вакуума, дл чего за открываю;, а центральный щтуцер 2 со стороны ка.меры А перекрываетс . Штуцер может быть перекрыт, например , с помощью автоматического отсечного клапана (не показан), который закрываетс при заданной разности давлений под клапано .ч и Над ни.м. Диафрагма 3 под действием разности давлении, преодолева сопротивление пружин 6, перемещаетс внутрь корпуса 1 и зани.мает положение выше плоскости опорной поверхности 7 корпуса 1 (фиг. 2). Запорный орган 5 закрывают , сохран наход щийс в камере Б вакуум и зан тое диафрагмой 3 положение. Захват накладываетс на груз 10. Опорна поверхность 7 корпуса 1 входит в контакт с поверхностью груза 10, эластичное уплотнительное кольцо 9 герметизирует стык .между корпусом 1 и грузом 10. Камера А сообпдаетс с источником вакуу.ма, вследствие чего устройство присасываетс в грузу 10. Разгерметизаци устройства (отпуск груза ) производитс соединением камеры А с атмосферой. При последующих циклах работы с крупногабаритными грузами запорный орган 5 остаетс закрытым.The invention relates to a lifting and transport equipment, and is referred to as vacuum lifting devices, and is intended for the capture, lifting and transporting piece goods with a flat surface. A vacuum load-gripping device is known, consisting of a body in the form of a disk and a hollow sealing ring 1. The device has two cavities: a working one, bounded by a perimeter sealing ring and connected to a vacuum source, and an auxiliary cavity located inside the sealing ring and connected to a source of compressed air or with vacuum outlet. When the load is gripped, compressed air is supplied to the auxiliary cavity. At the same time, the working cavity is connected to a vacuum source. The disadvantage of the described device is its none13 / -1 w iJir tl / - (tjrrronOTDT / tiriQrVOnCiUQl / QU4rrTI, ILT nominality due to the consumption of each load and vacuum cycle, and compressed air, which is fed into the seal ring with each load for more reliable sealing the working cavity. The closest technical solution to the invention is a vacuum gripper containing a hollow body and an elastic annular diaphragm dividing the cavity, the body into chambers, one of which is connected via a choke to a vacuum source 2. D After preloading the device onto the second chamber, compressed air is supplied to the second chamber. The disadvantage of this grip is also that it is uneconomical due to the considerable consumption of compressed air that is supplied to the auxiliary cavity during each operation cycle of the device. the presence of two energy carriers: compressed air and vacuum, creates additional difficulties in serving the device. Pel invention - increase the efficiency of the vacuum capture. This goal is achieved by the fact that a vacuum gripper containing a hollow body and an elastic, annular diaphragm separating the housing cavity on the chambers, one of which is connected to a vacuum source by a choke, is provided with elastic elements in a vertical direction, mounted in another chamber communicated by means of a pipe and a shut-off valve with a nozzle cavity. FIG. 1 depicts the described grip, the position for transporting loads, the dimensions of which are smaller than the dimensions of the grip, general view; in fig. 2 - the same position for the transport of goods. the dimensions of which greatly exceed the size of the device. The gripper consists of body 1, central nipple 2 and elastic diaphragm 3, which divides the body into working chamber A and auxiliary chamber B. Chamber B is connected to central nipple 2 by channel 4 via locking member 5. Diaphragm 3 is fixed, for example, with glue or mechanically inside the housing 1 and on the central fitting 2. The diaphragm 3 is bent into the chamber A with the help of elastic elements (springs) 6 .3, that it stands for the plane of the supporting surface 7 of the housing and contacts the transported load 8. On the housing 1 is fixed below EHO (adhesively or mechanically) the elastic sealing ring 9, the support surface 7 contacting with the transported load 10 made of spongy cramps, closed with side air side .... impermeable film. Capture works as follows. 1. Transportation of small loads. Chamber B is connected to the atmosphere through a shut-off valve 5, after which it is closed, atmospheric pressure maintained inside chamber B. The device is placed on the transported load 8. The diaphragm 3 is pressed against the top of the load by springs 6. Chamber A is united with a vacuum source. The device is sucked into the load 8. The device’s depressurization (load release) ocyniecT is connected by connecting chamber A with the atmosphere. During subsequent cycles of handling small cargoes, the locking organ 5 remains closed, 2. Transportation of large-sized cargoes, Chamber B through the locking organ 5 soy, vacuum source, for opening, and the central valve 2 on the side of chamber A closes. The fitting may be blocked, for example, by means of an automatic shut-off valve (not shown), which closes for a given pressure difference under the valve and above. The diaphragm 3 under the action of the pressure difference, overcoming the resistance of the springs 6, moves inside the housing 1 and occupies a position above the plane of the support surface 7 of the housing 1 (Fig. 2). The locking member 5 closes the vacuum maintained in the chamber B and the position 3 occupied by the diaphragm. The gripper is superimposed on the load 10. The supporting surface 7 of the housing 1 comes into contact with the surface of the load 10, the elastic sealing ring 9 seals the joint between the housing 1 and the load 10. Chamber A communicates with a vacuum source, as a result of which the device sticks to the load 10. The depressurization of the device (release of the load) is carried out by connecting chamber A with the atmosphere. During subsequent cycles of handling bulky cargo, the locking member 5 remains closed.
Необходимо отметить, что при соединении камеры А с источником вакуума (в камере Б уже имеетс вакуум) перемещение диафрагмы 3 в сторону камеры А под действием пружин 6 будет незначительным, так как перемещение диафрагмы, в эту сторону влечет за собой увеличение объемаIt should be noted that when chamber A is connected to a vacuum source (chamber B already has a vacuum), the movement of the diaphragm 3 towards the chamber A under the action of springs 6 will be insignificant, since the movement of the diaphragm leads to an increase in this direction
камеры Б, и, следовательно, должно сопровождатьс понижением давлени в этой полости.chambers B, and therefore must be accompanied by a decrease in pressure in this cavity.
Применение вакуумных грузозахватных устройств предлагаемой конструкции позвол ет уменьшить стоимость собственно устройства и манипул тора, на котором устанавливаетс устройство (группа устройств ), за счет исключени из конструкции компрессора, воздухосборников, магистралей сжатого воздуха и запорной арматуры , а кроме того, значительно снизит эксплуатационные-расходы.The use of vacuum load gripping devices of the proposed design allows reducing the cost of the device itself and the manipulator on which the device (group of devices) is installed, due to the exclusion from the design of the compressor, air collectors, compressed air lines and valves, and also significantly reduces operating costs. .
lf)UZ,2lf) UZ, 2