SU1135710A1 - Vacuum grip - Google Patents

Vacuum grip Download PDF

Info

Publication number
SU1135710A1
SU1135710A1 SU823435775A SU3435775A SU1135710A1 SU 1135710 A1 SU1135710 A1 SU 1135710A1 SU 823435775 A SU823435775 A SU 823435775A SU 3435775 A SU3435775 A SU 3435775A SU 1135710 A1 SU1135710 A1 SU 1135710A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
diaphragm
housing
elastic
load
vacuum
Prior art date
Application number
SU823435775A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Александрович Афанасьев
Владимир Георгиевич Дворянинов
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4617
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4617 filed Critical Предприятие П/Я Г-4617
Priority to SU823435775A priority Critical patent/SU1135710A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1135710A1 publication Critical patent/SU1135710A1/en

Links

Abstract

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус с уплотнительной манжетой. упругую эластичную диафрагму и ср€  ство дл  ее перемещени , отличающийс  тем, что, с целью повьппени  грузоподъемности, диафрагма закреплена в верхней части корпуса, выполненного цилиндрической формы с вкладьшем в нижней части, имеющим центральное отверстие, при этом нилгний торец вкладьша выполнен плоским, а верхний торец - с вогнутой полусферической поверхностью.VACUUM CAPTURE, comprising a body with a sealing lip. an elastic elastic diaphragm and means for its movement, characterized in that, in order to increase the carrying capacity, the diaphragm is fixed in the upper part of the body, made cylindrical in shape with the lower part having a central hole, while the low end of the insert is flat and upper end - with a concave hemispherical surface.

Description

2 rir IT I Изобретение относитс  к подъь мнотранспортному оборудованию и касаетс грузозахватных вакуумных устройств. Известен вакуумный захват, содержащий корпус с уплотнительной манжетой , упругую эластичную диафрагму и средство дл .ее перемещени  П , Однако известна  конструкда  имее низкую степень вакуумировани  из-за наличи  вредных объемов, заполненных атмосферным воздухом. Целью изобретени   вл етс  повьгшение грузоподъемности. Дл  достижени  поставленной цели в вакуумном захвате, содержащем корпус с уплотнительной манжетой, упругую эластичную диафрагму и средство дл  ее перемещени , диафрагма закреп лена в верхней части корпуса, вьшолненного цилиндрической формы с вкла .дьшем в нижней части, имеющим центральное отверстие, при этом нижний , торец вкладьша вьшолнен плоским, а верхний торец - с вогнутой полусфери ческой поверхностью. На чертеже схематически изображен вакуумный захват, общий вид. Вакуумный захват состоит из цилиндрического корпуса 1, внутри кото рого расположена защемленна  крышкой 2 по периметру упруга  эластична  диафрагма 3. Наддиафрагменна  полост А через штуцер 5 соединена с источни ком сжатого воздуха не показан. Нижн   часть корпуса 1 снабжена уплотнительньы по сом 6, взаимодействующим с грузом 7, а наддиафрагмейна  полость 8 снабжена вкладышем 9, закрепленш в4 в корпусе при помощи фиксатора 10. Дл  подвески захвата ра крышке 2 установлен рьмболт 11, а дл  отделени  груза 7 от захвата на корпусе 1 установлен клапан 12 девакуумировани . Еакуумный захват работает следующим образом. В исходном положении захват находитс  в подвешенном состо нии на грузоподъемном механизме (HQ показан) посредством рымболта 11. При опускании захвата на поверхность груза 7 до соприкосновени  уплотнительного по са 6 с поверхностью груза 7 подают сжатый воздух через штуцер 5 в наддиафр гменную полость 4, диафрагма 3 под действием избыточного давлени  сжатого воздуха деформируетс  и принимает форму поверхности вкладьш1а 9, вытесн   при этом воздух из-под поддиафрагменной полости 8 за пределы корпуса 1. Затем давление в наддиафрагменной полости 4 сбрасьшаетс  через штуцер 5. При этом диафрагма под действием упругих сил занимает исходное положение и в поддиафрагменной полости образуетс  разр жение. Груз 7 прижимаетс  к уплотнительному по су 6, деформирующемус  на величину 5 в результате образовавшегос  перепада давлений атмосферного и внутри полости 8. При /этих услови х груз транспортируетс . При необходимости отделени  груза 7 от захвата производ т девакуумирование полости 8 посредством клапана 12, при этом давление сравниваетс , и груз 7 отдел етс . Предлагаемый вакуумный захват позвол ет повысить степень вакуумировани , благодар  чему повышаетс  грузоподъемность .2 rir IT I The invention relates to lifting multi-transport equipment and relates to load handling vacuum devices. A vacuum pick-up is known, comprising a housing with a sealing cuff, an elastic elastic diaphragm, and means for moving it. However, the construction has a low degree of vacuuming due to the presence of harmful volumes filled with atmospheric air. The aim of the invention is to increase the load capacity. To achieve this goal, in a vacuum gripper, comprising a housing with a sealing cuff, an elastic elastic diaphragm and means for moving it, the diaphragm is fixed in the upper part of the housing, an improved cylindrical shape with an insert in the lower part having a central opening, while the lower the end of the insert is flat, and the upper end is with a concave hemispherical surface. The drawing schematically shows a vacuum capture, a general view. The vacuum gripper consists of a cylindrical body 1, inside of which is clamped by a lid 2 around the perimeter of an elastic elastic diaphragm 3. The supra diaphragm cavity A is connected to a source of compressed air through nozzle 5. The lower part of the housing 1 is equipped with a sealing 6, which interacts with the load 7, and the supra diaphragm cavity 8 is provided with a liner 9, secured in 4 in the housing with a retainer 10. For the suspension of the gripper and the lid 2, the bolt 11 is installed, The casing 1 is equipped with a de-vacuuming valve 12. Vacuum capture works as follows. In the initial position, the gripper is suspended by a lifting mechanism (HQ is shown) by means of a rivet bolt 11. When lowering the gripper on the surface of the load 7 before the sealing board 6 contacts the surface of the load 7, compressed air is fed through the nozzle 5 into the supra-diaphragm cavity 4, orifice 3 under the action of overpressure of compressed air is deformed and takes the form of the surface of an insert 9, at the same time the air is displaced from under the subdiaphragm cavity 8 beyond the limits of housing 1. Then the pressure in the diaphragm strips These 4 are discharged through the nozzle 5. At the same time, the diaphragm, under the action of elastic forces, occupies the initial position and discharge forms in the subdiaphragm cavity. The load 7 is pressed against the sealing cus 6, deforming the value of 5 as a result of the resulting atmospheric pressure drop and inside the cavity 8. Under these conditions the load is transported. If it is necessary to separate the load 7 from the gripper, the cavity 8 is devacuated by means of the valve 12, the pressure is compared, and the load 7 is separated. The proposed vacuum pickup allows an increase in the degree of evacuation, thereby increasing the load capacity.

Claims (1)

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус с уплотнительной манжетой, упругую эластичную диафрагму и средство для ее перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения грузоподъемности, диафрагма закреплена в верхней части корпуса, выполненного цилиндрической формы с вкладышем в нижней части, имеющим центральное отверстие, при этом нижний торец вкладыша выполнен плоским, а верхний торец - с вогнутой полусферической поверхностью.VACUUM CAPTURE comprising a housing with a sealing collar, an elastic elastic diaphragm and means for moving it, characterized in that, in order to increase the carrying capacity, the diaphragm is fixed in the upper part of the housing, made of a cylindrical shape with a liner in the lower part having a central hole, while the lower end of the liner is made flat, and the upper end is with a concave hemispherical surface. 1 I 135710 21 I 135710 2
SU823435775A 1982-05-14 1982-05-14 Vacuum grip SU1135710A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823435775A SU1135710A1 (en) 1982-05-14 1982-05-14 Vacuum grip

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823435775A SU1135710A1 (en) 1982-05-14 1982-05-14 Vacuum grip

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1135710A1 true SU1135710A1 (en) 1985-01-23

Family

ID=21010972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823435775A SU1135710A1 (en) 1982-05-14 1982-05-14 Vacuum grip

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1135710A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6328363B1 (en) * 1999-02-05 2001-12-11 Tommy Larsen A/S Device for handling discs, such as CDs

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 107034, кл. В 66 С 1/02, 1953. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6328363B1 (en) * 1999-02-05 2001-12-11 Tommy Larsen A/S Device for handling discs, such as CDs

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7712807B2 (en) Vacuum cup with relief port and method of moving and releasing an object
CA1164611A (en) Vacuum cleaner dust container having compressing means associated therewith
SU1135710A1 (en) Vacuum grip
US20020185575A1 (en) Bellowed suction cup
EP0274781A3 (en) A switch-over valve, preferably for an air drier
SU1214409A1 (en) Gripper
SU1512906A1 (en) Suction grip
ES8505800A1 (en) Rinser for pail milking systems
SU1181867A1 (en) Vacuum gripping device
SU1036657A1 (en) Vacuum grip
SU1669836A1 (en) Device for entrapment of sheet products
CN218659129U (en) Adsorb stable many sucking discs manipulator
RU2091208C1 (en) Vacuum gripper
SU1054269A1 (en) Suction gripper
EP0381382A3 (en) Sheet feeding mechanism having dust preventing means and method for cleaning the sheet feeding mechanism
SU1178588A1 (en) Manipulator gripping device
SU1102763A2 (en) Suction gripper
SU1602845A1 (en) Vacuum load-engaging device
EP1072800A3 (en) Suction device and separator using same
SU1379223A1 (en) Suction gripper
SU1046079A1 (en) Vacuum grip
SU656949A1 (en) Suction gripper
SU821364A1 (en) Device for separating articles from a pile and feeding them one by one
SU1121133A2 (en) Vacuum gripper
SU1720979A1 (en) Vacuum grip