JPH0631672A - シート状部材用保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 重量の重い布等の通気性のあるシート状部材
についても、エネルギー消費量を抑えて一枚ずつ好適に
保持することが可能なシート状部材用保持装置を提供す
る。 【構成】 減圧装置５４に連通され、先端でシート状部
材に当接して該シート状部材を吸着可能に設けられ、常
時は基体２０から突出した位置にあり、シート状部材を
吸着して内部が所定の圧力よりも減圧された際に基体内
方向に移動される吸着管１０と、該吸着管１０が移動し
た際に該吸着管１０先端よりも前方でシート状部材を把
持するチャック装置３０とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート状部材用保持装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、シート状部材用保持装置とし
ては、シート状部材を一枚ずつ保持する必要性があるた
め、把持装置によらず、吸着パッドによる保持装置が用
いられている。この保持装置によれば、吸着パッドに連
通した真空ポンプ等の真空発生装置によって発生する吸
引力によりシート状部材を吸着して保持することがで
き、移動装置と組み合わせてシート状部材等の搬送装置
として広く利用されている。この保持装置では通気性が
小さいため吸着し易く重量の軽いシート状部材を、一枚
ずつ保持するには好適である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の保持装置においては、シート状部材が布のような通
気性を有する場合に吸引空気が流通してしまうため、吸
着力を高めることが難しかった。このため、特にクリー
ニング工場などで衣類を搬送する際のように、重量の重
いものを保持することは難しく、吸着力を高めるために
大型の真空ポンプ等を使用することは可能であるが、所
定の吸引力を得るために大きなエネルギーを消費してし
まうという課題があった。このため、クリーニング工場
または縫製工場などの布類等のシート状部材を扱う所で
は、シート状部材を好適に一枚ずつ保持して搬送するこ
とが難しく、自動化のための大きな課題となっていた。

【０００４】そこで、本発明の目的は、重量の重い布等
の通気性のあるシート状部材についても、エネルギー消
費量を抑えて一枚ずつ好適に保持することが可能なシー
ト状部材用保持装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は次の構成を備える。すなわち、本発明のシ
ート状部材用保持装置は、減圧装置に連通され、先端で
シート状部材に当接して該シート状部材を吸着可能に設
けられ、常時は基体から突出した位置にあり、シート状
部材を吸着して内部が所定の圧力よりも減圧された際に
基体内方向に移動される吸着管と、該吸着管が移動した
際に該吸着管先端よりも前方でシート状部材を把持する
チャック装置とを具備する。また、前記シート状部材用
保持装置において、前記吸着管が、基体から突出する方
向にスプリングによって付勢され、該吸着管の後端に形
成されたピストンが、基体内部に設けられたシリンダ内
に嵌入され、吸着管内部が所定の圧力よりも減圧された
際に、吸着管が基体内方向に移動されるようシリンダの
先端側に圧縮空気源が連通可能に設けられることによ
り、布等のシート状部材を確実に保持することができ
る。

【０００６】

【作用】本発明のシート状部材用保持装置によれば、シ
ート状部材を吸着した吸着管が、該内部が減圧状態にな
って確実にシート状部材を吸着した状態で、基体内方向
に移動することで、積層されたシート状部材の最上部の
一枚だけを持ち上げることができる。なお、この際に吸
着管によって持ち上げられるのは、通常、シート状部材
の一部分のみでよい。そして、上記の如く持ち上げられ
たシート状部材の一部分を、チャック装置によって吸着
管の前方で把持することができる。これにより、布等の
通気性があり、かつ、重量の重いシート状部材でも、一
枚ずつ確実に保持することができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。図１は本発明にかかるシート状
部材用保持装置の一実施例を示す断面図であり、図２は
図１の実施例の作動状態を示す断面図である。また、図
３は図１の実施例の外観を示す斜視図である。１０は吸
着管であり、軸線方向に長い筒体をなし、先端がシート
状部材に好適に当接可能なゴム等の弾性部材からなる吸
着部１２に形成されており、後端には、ピストン１４が
形成されている。また、吸着部１２に隣接してフランジ
部１８が設けられている。前記ピストン１４は、本装置
の基体２０内部に形成されたシリンダ２２に、該シリン
ダ２２の軸線方向に往復動可能に嵌入されている。な
お、ピストン１４の外周に嵌合固定されたリング状のガ
スケット１５によって、ピストン１４とシリンダ２２と
の気密がなされている。

【０００８】この吸着管１０は、常時は該吸着管１０の
内部に設けられた段部１６と、該段部１６に対向するシ
リンダ２２の後内端部２４との間に配設された付勢部材
であるスプリング２６により、基体２０から突出する方
向に付勢されている。なお、２８はガイド管であり、吸
着管１０内に進入された状態で吸着管１０内と真空発生
装置５４とを連通するようにシリンダ２２の後内端部２
４から延設されており、前記スプリング２６を所定の位
置に留まるようにガイドしている。

【０００９】３０は把持部材であり、基体２０の先端部
に前記吸着管１０を挟んで対向する位置に設けられた二
つの軸３２の各々に回動可能に軸着されている。この把
持部材３０の先端部には、布等のシート状部材を滑りな
く好適に把持することができるように、ゴム材などの弾
性部材３１が装着されており、後端面は、基体２０に固
定され把持部材３０を所定の範囲内のみで回動可能に規
制する規制部材３６に当接するよう形成されている。ま
た、各把持部材３０の軸３２近傍で吸着管１０に面する
部分には、二個の突起部からなる従動カム部３４が設け
られている。

【００１０】４０は原動カムであり、前記吸着管１０に
その軸線方向に沿って往復動可能に外嵌されると共に、
前記各把持部材３０の従動カム部３４に設けられた二個
の突起部の間に係合され、常時はバネ４２によって基体
から離反する方向に付勢されている。なお、この原動カ
ム４０は、規制部材３６によって回動が規制された把持
部材３０の従動カム部３４に係合しているため、図１に
示すように所定の位置で停止され、それ以上に基部から
離反する方向に移動することはない。また、図２のよう
に吸着管１０が、基体２０内方向に移動した際にも把持
部材３０の回動は規制部材３６によって規制されるた
め、図２に示すように原動カムは、所定の位置で停止さ
れ、それ以上に基体２０の内方向に移動することはな
い。

【００１１】５０は圧縮空気の供給部であり、圧縮空気
を所定の圧力に調整して基体２０に設けられてたシリン
ダ２２の先端側に導入することができる。なお、５１は
ワンタッチ式の管継手であり、この管継手に圧縮空気源
から延設されたチューブが接続されている。５２はセン
サーであり、シリンダ２２の後端側のシリンダ室に連通
し、吸着管１０内およびシリンダ２２の後端側室内の圧
力が、所定値よりも低下したことを感知することができ
る圧力センサーである。このセンサー５２により得られ
た信号で、前記圧縮空気源から延設されたチューブの中
途に設けられたバルブを開き、前記供給部５０を介して
圧縮空気を、シリンダ２２の先端側に供給することがで
きる。

【００１２】５４は真空発生装置であり、例えば本願出
願人が先に出願し、特開昭６３−６５２００号公報に開
示される技術がある。この真空発生装置５４は、流路の
一部が絞られているノズルに圧縮空気を導入することに
よって、周囲の空気を吸収して負圧状態を作りだすエジ
ェクタを具備している。５４ａは圧縮空気を導入するた
めの接続口であり、５４ｂは排気口である。なお、３８
はガスケットであり、摺動する吸着管１０に摺接し、シ
リンダ２２を気密している。また、図３に示す６０は移
動感知センサーであり、本装置全体の往復動方向の移動
量を感知することができ、６２は取り付け穴であり、本
装置を他の駆動装置等に装着するために設けられた貫通
穴である。

【００１３】次に、以上の構成からなる本発明のシート
状部材用保持装置の作動状態を図１及び図２に基づいて
説明する。先ず、図１の示すように吸着管１０が基体か
ら突出した状態で、別途設けられた駆動装置により吸着
管１０を、布等のシート状部材の表面に当接させる。こ
のとき、吸着管１０はシリンダ２２の後端側のシリンダ
室（ガイド管２８）を介して減圧装置である真空発生装
置５４に連通されているため、吸引管１０の吸着部１２
が被吸着物であるシート状部材に密着すると、吸着管１
０内およびシリンダ２２内が減圧され、シート状部材が
吸着された状態となる。

【００１４】次にシリンダ２２内の圧力が所定の値より
低下した時点（すなわち、シート状部材が確実に吸着さ
れた時点）で、センサー５２がその圧力を感知して信号
を発生する。この信号によってバルブが開き、圧縮空気
源から圧縮空気の供給部５０を介して所定の圧力の圧縮
空気がシリンダの先端部側に供給される。この圧縮空気
によって、基体２０から突出していた吸着管１０は、ス
プリング２６の付勢力に抗して基体２０内方向に移動
し、最終的に図２に示す位置で停止する。

【００１５】この吸着管１０の移動途中で、吸着管１０
の先端が、把持部材３０の先端部よりも基体２０内方向
に移動すると、吸着管１０の先端部に設けられたフラン
ジ部１８が、原動カム４０に当接し、原動カム４０をバ
ネ４２の付勢力に抗して基体２０の内方向に移動させ
る。この原動カム４０の移動により、各把持部材３０の
先端部が内方に回動し、吸着部１２の先端に吸着された
シート状部材が、その吸着部の前方で該一対の把持装置
３０によって挟持される。

【００１６】すなわち、被保持物である最上部に置かれ
たシート状部材の一部を吸着管１０で持ち上げた後、そ
の部分を把持部材３０によって把持できるため、例えば
積層された布状のシート状部材を、最上部のものから一
枚ずつ確実に保持することができる。このとき、吸着管
１０による吸着力は、シート状部材の一部のみを持ち上
げるだけの力があればよく、たとえ被保持物が布のよう
に通気性のあるものでも、減圧装置である真空ポンプの
容量を大きく高める必要がない。したがって、消費エネ
ルギーを極力小さく抑えつつ被保持物を保持することが
できる。

【００１７】上記の実施例においては、カム機構によっ
て吸着管の移動に連動させて把持部材を回動させ、シー
ト状部材を挟持する構成となっているが、本発明はこれ
に限られることはなく、センサーの信号によって制御可
能に設けられたソレノイド等を把持部材の駆動手段とし
て別途設けてもよい。また、上記実施例では、吸着管内
に圧力を感知して圧縮空気をシリンダ２２の先端側に送
り、吸着管１０を強制的に移動させているが、シリンダ
後端側室内が減圧されることを利用して、大気圧により
吸着管を移動させるようにしてもよい。これによれば、
重量の軽い被保持物を保持する際に有効に利用できる。
以上、本発明の好適な実施例について種々述べてきた
が、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発
明の精神を逸脱しない範囲内でさらに多くの改変を施し
得るのは勿論のことである。

【００１８】

【発明の効果】本発明のシート状部材用保持装置によれ
ば、シート状部材を吸着した吸着管が、シート状部材の
一部を持ち上げた後、その部分を把持部材が把持でき、
シート状部材を一枚ずつ確実に保持することができる。
これにより、本発明によれば、布等の通気性があり、か
つ、重量のあるシート状部材についても、エネルギー消
費量を最小限に抑えて好適に一枚ずつ保持することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるシート状部材用保持装置の一実
施例を示す断面図

【図２】図１の実施例の作動状態を示す断面図

【図３】図１の実施例の外観を示す斜視図

【符号の説明】

１０ 吸着管 １４ ピストン １８ フランジ部 ２０ 基体 ２２ シリンダ ２６ スプリング ３０ 把持部材 ３２ 軸 ３４ 従動カム部 ３６ 規制部材 ４０ 原動カム ４２ バネ ５０ 圧縮空気の供給部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 減圧装置に連通され、先端でシート状部
   材に当接して該シート状部材を吸着可能に設けられ、常
   時は基体から突出した位置にあり、シート状部材を吸着
   して内部が所定の圧力よりも減圧された際に基体内方向
   に移動される吸着管と、 該吸着管が移動した際に該吸着管先端よりも前方でシー
   ト状部材を把持するチャック装置とを具備することを特
   徴とするシート状部材用保持装置。
2. 【請求項２】 前記吸着管が、基体から突出する方向に
   スプリングによって付勢され、該吸着管の後端に形成さ
   れたピストンが、基体内部に設けられたシリンダ内に嵌
   入され、吸着管内部が所定の圧力よりも減圧された際
   に、吸着管が基体内方向に移動されるようシリンダの先
   端側に圧縮空気源が連通可能に設けられたことを特徴と
   する請求項１記載のシート状部材用保持装置。