JP2000289967A - 少なくとも表面が通気性を有する物体に対する吸着治具及びそれを用いた真空吸着吊り上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 真空力を利用して物体を吸着し吊り上げ搬送
する装置において、中空円筒状の繊維巻体のように表面
が通気性を有する物体を、一般的に使用されている程度
の真空ポンプを用いて、十分な真空吸着力を保持する吸
着治具及びそれを用いた装置を提供すること。 【解決手段】 真空力源に接続され負圧発生領域１８と
連通する真空路接続管路２と、上記真空路接続管路と吊
り上げ部材が固着した吸着盤４と、上記吸着盤の底面
に、被吸着物体との間で上記負圧発生領域を与えるよう
に相互間隔を設けて同心円状又は同心楕円状に装着し
た、可塑性弾力体製の少なくとも２条のパッド６、８
と、上記負圧発生領域に開口し上記真空路接続管路へ連
通する連通口４ａと、上記吸着盤の底面の中央部に設け
た負圧低減手段１０と、を含む吸着治具構造とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、真空力を利用して
物体を吸着し吊り上げ搬送する装置において、特に少な
くとも表面が通気性を有する物体、例えば反物、布団等
又は実施例で挙げた中空円筒状の繊維巻体、を吸着する
のに適した吸着部の治具の構造及びそれを用いた真空吸
着吊り上げ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁力吸着やワイヤーロープを使用するに
は至らない程度の重量物の搬送には、真空力を利用した
種々の吊り上げ搬送方法（以下「真空ハンドリング方
法」という）が用いられている。真空ハンドリング方法
は、原理的には、物体の上面に吸着盤を載置し、載置し
た吸着盤と物体との間に真空力（本明細書における真空
とは大気圧よりも低圧力であることを指す）を作用させ
て、吸着治具を物体上面に吸着させ、その吸着力により
物体を吊り上げて搬送するものである。装置が簡便であ
り、操作も容易であることから、種々の吸着・搬送装置
が商品化されており、重量２０〜２００kg程度の製品の
ハンドリングに多用されている。

【０００３】真空ハンドリング方法は、基本的には、物
体の表面が平坦な製品、たとえば鉄板、ガラス板、耐火
物、カートンに梱包された家電製品や包装袋に梱包され
た粉粒状物等のように、吸着盤から空気漏れを起こさな
い形状の製品に使用されている。外壁ボードのように表
面に凹凸があり吸着盤から多少の空気もれが生じる製品
の場合には、真空ポンプの容量を大きくし吸着力を高め
て真空ハンドリングを可能としている。また、物体の形
状に適合する吸着盤、例えば重量物の自重により吸着面
が変形するような段ボールケース等に適合する吸着盤も
考案されている（実公昭５５−１６９２７号公報）。

【０００４】しかしながら、少なくとも表面が通気性を
有し、又は全体的に通気性を有する物体、一例として挙
げる繊維製品の巻体（例えば織物ロール）では、繊維
間、巻体の間隙及び中空の巻芯部分から空気が流入する
ため、既存の吸着盤では空気漏れを生じて真空ハンドリ
ングの使用が困難であった。

【０００５】ガラス繊維は、工業上きわめて有用であり
その生産量も多く、繊維製品の品質保持及び運搬梱包を
含めた作業の効率性の点で、図９に示すような形状のガ
ラス繊維巻体製品のハンドリングはきわめて重要であ
る。従来は、チャッキング治具を用いて円筒体の外周面
あるいは中空内周面を掴むハンドリング方法が主として
用いられてきたが、ガラス繊維に疵を付けやすく繊維を
分断するおそれがあるため、ガラス繊維製品に対する真
空ハンドリング方法を適用する要望は大きい。

【０００６】ガラス繊維巻体の端面（上面）部分は、図
９（ｂ）に示したように、巻回しにより層が形成され端
面４２ａの凹凸が大きく、さらに繊維の間を通して空気
が容易に通気するために、吸着治具の吸着性が低下す
る。ガラス繊維は一般には裸状態で出荷されるが、製品
を保護するため、その外周を高分子系のフィルム（以下
「シュリンク袋」という）４４で包装することもある。
後者の場合、巻体外周面及び底面での空気の遮断は可能
となるが、能力の大きな真空ポンプを使用し負圧を大き
くすると、巻体底部の中空部分のフィルムに大きな吸引
力が働き、シュリンク袋を破損させてしまうという問題
を新たに発生させる。

【０００７】さらに、ハンドリング作業の効率性の点か
らは、縦置きした繊維巻体を複数個同時に吊り上げ搬送
し、かつ簡単な構造で吸着時と脱着時の巻体の相対位置
を変えることができる操作性の優れた吸着治具が要望さ
れる。

【０００８】以上のように、ガラス繊維巻体等のよう
に、通気性を有する製品を１個又は複数個同時に、安全
かつ効率的に又シュリンク袋を破損させることなく吸着
し吊り上げることができる治具はこれまで存在しなかっ
た。このため、繊維巻体のハンドリング作業を行う上で
大きな障害となっていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した従
来技術の問題点を除くためになされたものである。その
目的とするところは、真空力を利用して物体を吸着し吊
り上げ搬送する装置において、繊維巻体の凹凸が大きい
端面部分に十分に密着し、一般的に使用されている程度
の真空ポンプを用いて充分な吸着力を保持し、安全なハ
ンドリングを可能とする吸着治具を提供することにあ
る。

【００１０】また他の目的は、少なくとも表面が通気性
を有する物体、例えば中空円筒状の繊維巻体の巻芯の中
空部分に嵌合して、吸着治具を案内し容易かつ正確に所
定の位置に案内して載置することができる吸着治具を提
供することにある。

【００１１】さらに他の目的は、シュリンク袋で包装さ
れた繊維巻体をシュリンク袋ごと吸着し吊り上げる場合
において、シュリンク袋を破損させることなくハンドリ
ングすることができるように、負圧を調整するとともに
吸着治具の吸着力をも制御することができる吸着治具を
提供することにある。

【００１２】また他の目的は、ハンドリング作業の効率
化を目的として、縦置きした繊維巻体を複数個同時に吸
着し吊り上げるとともに、吸着時と脱着時の巻体の相対
位置を簡単に変更することができる吸着治具を提供する
ことにある。

【００１３】さらに他の目的は、少なくとも表面が通気
性を有する物体に対して真空吸着力を発生させる吸着治
具を用いた真空吸着吊り上げ装置を提供することであ
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る吸着治具
は、図８に示すように、真空吸着力を用いて物体を吊り
上げ搬送する装置において、中空円筒状の繊維巻体のよ
うな通気性表面を有する物体に対して真空吸着力を発生
させる吸着治具である。

【００１５】第１の発明は、図１及び図２に示すよう
に、少なくとも表面が通気性を有する物体に対して真空
吸着力を発生させる吸着治具であって、真空力源に接続
され負圧発生領域１８と連通する真空路接続管路２と、
上記真空路接続管路と吊り上げ部材３とが固着した吸着
盤４と、上記吸着盤の底面に、被吸着物体との間で上記
負圧発生領域を与えるように相互間隔を設けて同心円状
又は同心楕円状に装着した、可塑性弾力体製の少なくと
も２条のパッド６、８と、上記負圧発生領域に開口し上
記真空路接続管路へ連通する連通口４ａと、上記吸着盤
の底面の中央部に設けた円形の水平断面形状を有する凸
型部材１０と、を含むことを特徴とする吸着治具であ
る。

【００１６】第２の発明は、図１及び図２に示すよう
に、少なくとも表面が通気性を有する物体に対して真空
吸着力を発生させる吸着治具であって、真空力源に接続
され負圧発生領域１８と連通する真空路接続管路２と、
上記真空路接続管路と吊り上げ部材３とが固着した吸着
盤４と、上記吸着盤の底面に、被吸着物体との間で上記
負圧発生領域を与えるように相互間隔を設けて同心円状
又は同心楕円状に装着した、可塑性弾力体製の少なくと
も２条のパッド６、８と、上記負圧発生領域に開口し上
記真空路接続管路へ連通する連通口４ａと、上記吸着盤
の底面の中央部に設けた負圧低減手段１０と、を含むこ
とを特徴とする吸着治具である。

【００１７】第３の発明は、図１に示すように、上記負
圧低減手段が、円形の水平断面形状を有する凸型部材で
あることを特徴とする吸着治具である。

【００１８】第４の発明は、図１（ａ）、（ｂ）に示す
ように、上記凸型部材が、半球形状又は逆円錐形状を有
することを特徴とする吸着治具である。

【００１９】第５の発明は、図１（ａ）に示すように、
上記負圧低減手段が、負圧調整用の小穴１０ａと大気に
連通する小穴１０ｂとを有し、大気へ直接的に又は孔開
閉調整器具１４を介して連通していることを特徴とする
吸着治具である。

【００２０】第６の発明は、少なくとも表面が通気性を
有する繊維巻体に対して真空吸着力を発生させる吸着治
具であって、上記吸着治具は真空力源に接続された吸着
盤を含み、上記吸着盤の底面の中央に円形の水平断面を
有する凸型部材を設けて、上記繊維巻体の巻芯の中空部
分に嵌合して上記吸着盤を所定位置に案内するようにし
たことを特徴とする吸着治具である。

【００２１】第７の発明は、少なくとも表面が通気性を
有する繊維巻体に対して真空吸着力を発生させる吸着治
具であって、通気性を遮断する包装体で覆われた上記繊
維巻体の巻芯部分の負圧を制御して上記包装体が破損し
ないようにしたことを特徴とする吸着治具である。

【００２２】第８の発明は、図４及び図５に示すよう
に、上記の吸着治具を複数個連結して成る並列型の吸着
治具であって、上記吸着盤４を複数個並列配置し、上記
吸着盤相互間の水平方向位置関係を調整し得るように伸
縮自在に連結する長さ調整手段２４ａ、２６と、上記負
圧発生領域と上記長さ調整手段とを接続する真空路接続
管路２２と、上記長さ調整手段に連通する真空路接続部
材２３と、を備えたことを特徴とする吸着治具である。

【００２３】第９の発明は、図８に示すように、真空力
源５２と、吊り上げ駆動手段５４と、少なくとも表面が
通気性を有する物体に対する吸着治具とを含む真空吸着
吊り上げ装置であって、上記吸着治具が、真空力源に接
続され負圧発生領域１８と連通する真空路接続管路２
と、上記真空路接続管路と吊り上げ部材３とが固着した
吸着盤４と、上記吸着盤の底面に、被吸着物体との間で
上記負圧発生領域を与えるように相互間隔を設けて同心
円状又は同心楕円状に装着した、可塑性弾力体製の少な
くとも２条のパッド６、８と、上記負圧発生領域に開口
し上記真空路接続管路へ連通する連通口４ａと、上記吸
着盤の底面の中央部に設けた円形の水平断面形状を有す
る凸型部材１０と、を含むことを特徴とする真空吸着吊
り上げ装置である。

【００２４】第１０の発明は、図８に示すように、真空
力源５２と、吊り上げ駆動手段５４と、少なくとも表面
が通気性を有する物体に対する吸着治具とを含む真空吸
着吊り上げ装置であって、上記吸着治具が、真空力源に
接続され負圧発生領域１８と連通する真空路接続管路２
と、上記真空路接続管路と吊り上げ部材３とが固着した
吸着盤４と、上記吸着盤の底面に、被吸着物体との間で
上記負圧発生領域を与えるように相互間隔を設けて同心
円状又は同心楕円状に装着した、可塑性弾力体製の少な
くとも２条のパッド６、８と、上記負圧発生領域に開口
し上記真空路接続管路へ連通する連通口４ａと、上記吸
着盤の底面の中央部に設けた負圧低減手段１０と、を含
むことを特徴とする真空吸着吊り上げ装置である。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下本発明を図面に基いて説明す
る。図１及び図２において、本発明に係る吸着治具１
は、真空路接続管路２と、吊り上げ部材３と、吸着盤４
と、可塑性弾力体製の少なくとも２条のパッド６及び８
と、負圧低減手段１０と、必要に応じて配設される孔開
閉調節器具１４とを備えている。

【００２６】真空路接続管路２は、図８に示すように、
真空ポンプ等からなる真空力源５２へ接続するためのも
のであって、吸着盤４の上面に固着されている。真空路
接続管路２には金属製又は非金属製のフレキシブルホー
スが用いられる。吊り上げ部材３は吊り上げ装置５８又
は吊り上げ搬送装置の吊り上げアーム５６又はワイヤ５
４等に取付ける構造部を有し、吸着盤４の上面に固着さ
れている。

【００２７】上記の吸着盤４は、その外観が円板状又は
角板状であり、その底面の少なくとも２条の可塑性弾力
体製のパッド６と８とにより囲まれた部分には上記の真
空路接続管路２に接続する連通口４ａが設けられてい
る。吸着盤４は、ステンレス鋼板、樹脂板又は空気との
透過を遮断できる材質のものであればいずれの材料でも
よい。また、吸着盤４の外周には、被吸着体の重量によ
る変形を防止するための折返し（図示せず）を設けるこ
とが好ましい。

【００２８】上記の吸着盤４の下面には、被吸着体であ
る通気性円筒形巻体の上部端面に開口している巻芯孔の
位置と、円筒形巻体の外周位置との間に少なくとも２条
の可塑性弾力体製のパッド６と８が同心円状に装着さ
れ、負圧発生領域１８を構成している。装着は、吸着盤
４の下面に接着又は任意適宣の方法で行う。ここで、可
塑性弾力体とは、圧縮されると凹凸表面に押し付けられ
凹凸部に充分に密着する気密性又は密着度を上げる弾力
性のある材料をいう。パッド６及び８は、それぞれ単体
のエラストマーで構成してもよいが、例えば硬質のエラ
ストマー及び軟質のエラストマーを用いて上下２段構成
にしてもよい。硬質のエラストマーとしては気密性を備
えた合成ゴム又は弾性プラスチック、例えばネオプレン
が好ましく、また軟質のエラストマーとしては白連泡ス
ポンジが好ましい。

【００２９】上記の吸着盤４の下面の中央部には、円筒
形巻体の巻芯孔に嵌入又は嵌合して閉塞する凸型部材１
０が設けられている。その形状は円形の水平断面形状を
有する、半球形状（図１（ａ））若しくは逆円錐形状
（図１（ｂ））の凸型部材又は円盤状の部材（図１
（ｃ））である。上記凸型部材１０は、吸着盤４を巻体
の端面に正しく位置決めするための案内手段としても働
く。

【００３０】また、上記の吸着盤４の下面の中央部に
は、空気を透過しない包装体で包装された円筒形巻体の
巻芯部分の負圧を制御するための負圧低減手段１０が設
けられている。上記負圧低減手段１０は、上記凸型部材
１０を兼ねることができる。円盤形の負圧低減手段の底
面又は凸型形の負圧低減手段の凸型頂点部分には、巻体
の巻芯孔部分の負圧を調整するための小穴１０ａが設け
られ、また負圧低減手段により囲まれた上記吸着盤の底
面部分には、孔開閉調節器具１４を介して大気に連通す
る小穴１０ｂが設けられている。小穴１０ｂからの空気
流通量の調整を必要としない場合には、孔開閉調節器具
１４は必要がなく、小穴１０ｂは大気に直接連通してい
る。

【００３１】なお、吸着盤４の底面外縁に沿って、巻体
の円筒外周上面に嵌合させて位置決めするための案内手
段（図示せず）を設けてもよく、また、被吸着体の重量
による変形を防止するための上記折返しが案内手段を兼
ねてもよい。また、負圧低減手段１０は、ステンレス鋼
板、樹脂板又は空気との透過を遮断できる材質のもので
あればいずれの材料でもよいが、加工の容易性からステ
ンレス等の鋼板が好ましい。

【００３２】なお、上記吊り上げ部材３が真空路接続部
材を兼ねる構造（本発明の異なる実施態様を示す図６に
おける真空路接続部材３２の構造）の場合には、上記の
真空路接続管路２は吊り上げ部材３を介して真空力源へ
接続してもよい。また、真空路接続管路２は、吸着盤４
の上面に固着される替りに、上記負圧発生領域１８と連
通するように上記可塑性弾力体製の外側のパッド６に固
着してもよい。

【００３３】また図４及び図５に示すように、複数個の
巻体を同時に吸着・脱着できるように、吸着治具１を複
数個連結した並列型の吸着治具を構成してもよい。この
場合、真空路接続部材２３は、真空ポンプ等からなる真
空力源へ接続するためのものであり、また吊り上げ部材
を兼ねて全体の中心となるように、長さ調節手段２４に
連結されている。また、吸着治具１の上記負圧発生領域
１８に負圧を与えるために、吸着盤４の上面に固着され
た真空路接続管路２２は長さ調節手段２４に固着されて
いる。

【００３４】上記真空路接続部材２３の下部から、中空
の上記長さ調整手段２４ａ、２４ｂが左右に突設されて
いる。なお、この場合の長さ調節手段を、以下「突設」
という。上記突設は固定式ではなく入れ子式に嵌入さ
れ、長さ調整器具２６により伸縮自在になっている。ま
た、上記突設が、吸着治具１に設けた吊り上げ部材３に
入れ子式に嵌入され、吸着治具１自体が長さ調節手段２
４上を吊り上げ部材３を介してスライドできるような構
造であってもよい。この場合は、吊り上げ部材３のスラ
イドが容易になるように、左右の突設の各々の先端がわ
ずかに傾斜をもって固定されていることが好ましい。

【００３５】長さ調整器具２６としては、例えばコイル
バネで調節を行う方式が挙げられるが、モータ作動方式
若しくは油圧作動方式又はこれらと同等の他の方法であ
ってもよい。また、別に設けた操作盤等の制御機能（図
示せず）を付属させて、ボタン操作により長さ調整器具
を作動制御させることも可能である。

【００３６】並列型の吸着治具２１においては、長さ調
整手段２４に吸着治具１を２個ずつ装着させたものが物
体の吸着・脱着の作業性の点から好ましい。この場合
は、長さ調整手段２４ａ、２４ｂの両端に、吸着治具１
がそれぞれ簡便なカプラー（図示せず）により装着され
ている。また、２個の吸着治具１を装着させた長さ調整
手段を複数個設けた並列型の吸着治具であってもよい。

【００３７】実際の使用に際して、位置決めを容易に行
う操作ハンドルや物体の着脱を行う真空開閉機構が本発
明の治具に併設されることがあるが、これらの付属物は
本発明の構成を何ら妨げるものではない。

【００３８】なお、上記の吸着盤４を設ける替りに、図
６及び図７に示す吸着真空室３４を設ける構成であって
もよい。吸着真空室３４は円盤状又は角盤状の外観を有
しその内部が空洞とされ、また、上記の吸着真空室底面
と負圧低減手段とにより囲まれた部分には、圧力調整弁
３８を介して大気に連通する連結管３６が設けられてい
る。連結管３６からの空気流通量の調整を必要としない
場合には、圧力調整弁３８は必要がなく、連結管３６は
直接大気に連通されていてもよい。吸着真空室３４の底
面には、上記の吸着盤４の場合と同様に、可塑性弾力体
製のパッド６と８と、少なくとも１つの連通口３４ａ
と、負圧低減手段１０が設けられている。このような構
成により、吸着真空室を設ける場合には、上記吸着盤４
では必要であった真空路接続管路２を用いる必要がな
く、中空の吊り上げ部材３２を介して真空力源に接続す
ることができる。

【００３９】本発明は、上記のように構成されており、
以下その作用について説明する。吸着治具１が、縦置き
した裸状態のガラス繊維巻体４２の凹凸の大きな面４２
ａ上に下降すると、吸着治具１の自重により環状の可塑
性弾力体製のパッド６と８が凹凸をもった面４２ａに完
全に密着する。このとき負圧低減手段１０が円形の水平
断面形状をもつ凸型部材の場合には、その凸型部材が中
空部分４２ｂに嵌り込むことで吸着治具１のガラス繊維
巻体４２上の位置決めを行い、また嵌合により中空部分
４２ｂを塞ぐ。

【００４０】特に可塑性弾力体として硬質エラストマー
に軟質エラストマーを接着した場合には、軟質エラスト
マーの密着力と硬質エラストマーの剛性とにより、吸着
盤と繊維巻体と２条の可塑性弾力体とにより囲まれた空
間部分が完全に気密状態となる。この場合、巻芯の中空
部分の他端は大気に接しているが、真空力を作動させる
と、２条の可塑性弾力体製のパッド６及び８と吸着盤下
面とによって囲まれた負圧発生領域１８の負圧が著しく
増し、この囲まれた部分に大きな吸着力が作用する。

【００４１】ガラス繊維巻体４２をシュリンク袋４４で
包装する場合は、包装材が巻体４２の上面の約５０％
を、側面及び下面の１００％を覆う。図３に示すよう
に、真空力が作動すると、その吸引力によりシュリンク
袋が繊維巻体の側面と底面に密着して空気の流入を阻止
し、負圧が増して大きな吸着力が作用する。このとき、
小穴１０ｂを介して空気が流入し、負圧低減手段１０に
設けた負圧調整用の小穴１０ａから空気が巻体中央の中
空部分４２ｂにリークするため、巻体中央の中空部分４
２ｂの負圧を減じる。また、真空排気系の能力に応じ
て、小穴１０ｂに配設された孔開閉調整器具１４を開閉
して、空気の流入量を調整し、シュリンク袋の底面の破
損を防止するように負圧を制御する。

【００４２】吸着治具１を複数個連結した並列型の吸着
治具２１の場合は、吸着治具１それぞれによる吸着吊り
上げについては上記と同様に作用する。複数個の繊維巻
体を吸着吊り上げた時と脱着する時の相対位置を変える
場合には、吸着吊り上げ後、長さ調整器具２６を作動さ
せて長さ調整手段２４を所定の位置に水平移動させ、そ
の後脱着する。

【００４３】また、長さ調節手段が、傾斜した左右の固
定突設上を吸着治具１の吊り上げ部材３がスライドする
構造の場合には、長さ調節器具２６に用いる例えばコイ
ルバネの張力が働き、上記傾斜と吸着治具の自重により
各吸着治具が突設端部に移動することを防止する。

【００４４】

【実施例】実施例１ 本発明の吸着治具及び装置を使用して、シュリンク袋で
包装されたガラス繊維製品をカートンケースに梱包する
作業を行った。吸着治具は、厚さ１．５mmのステンレス
鋼から作製した吸着盤に、吊り上げ部材をボルトで固着
して作製した。吊り上げ部材は、厚さ３mm、溝深さ５５
mm、幅４１mmの両端外向きに折返しのある溝形状ステン
レス鋼材を４０mmに切断して用いた。吸着盤は、外周に
沿って下面方向に高さ１５mmの折り返しを付した直径２
３０mmの円板であり、その底面には、その外周に沿って
幅１５mm、直径２３０mmのパッドを、その内周側に幅２
０mm、直径１３５mmのパッドを同心円状に接着した。パ
ッドは厚さ１８mmのネオプレンの上に厚さ１５mmの白連
泡スポンジを両面テープで接着したものを用いた。

【００４５】負圧低減手段は、厚さ３mmの市販のステン
レス製の突合わせ式キャップ（８０ＡキャップSch10S）
を吸着盤に空気漏れがないように全周溶接したもので、
直径９５mmの半球の頂点に直径１３mmの負圧調整用の小
穴を設け、吸着盤と負圧低減手段とにより囲まれた部分
には大気に連通する直径１０mmの小穴を設けた。また、
２条のパッドに囲まれた部分に直径２０mmの連通口を１
個設け、これに内径３２mmのフレキシブルホース（真空
路接続管路）を固着し、その他端は、ステンレス製角管
で作製した長さ調整手段の上面に接続した。１個の吸着
治具の重量は約２kgであった。

【００４６】この吸着治具２個の各々の吊り上げ部材
を、厚さ２mm、幅４０mm、高さ２５mmの一端を閉塞した
ステンレス製角管２個からなる、長さ５００mmの長さ調
整手段に自由にスライドできるように連結した。２本の
角管は吊り上げ部材を兼ねた真空路接続部材の下面の角
筒カバーに嵌合させ、空気との流通を防止するシールを
施した。長さ調整器具は、外径１０mm、線径１mm、自由
長２１５mmの引張コイルバネであり、その端部は吊り上
げ部材に当接している。このバネは、吸着治具の自重以
上、吸着治具及び繊維巻体の合計重量以下の張力を有し
ている。

【００４７】ガラス繊維巻体は、高さ及び外径が約２７
０mm、巻芯部分の直径約１００mm、重さ約２０kgであ
り、シュリンク袋で包装する場合には、厚さ１５〜１０
０μｍの塩化ビニール又は塩素を含有しないポリオレフ
ィン系フィルムを用いた。

【００４８】真空ハンドリング装置は、必要とする作業
範囲をカバーするＸ−Ｙ方式の天井クレーン、簡易型の
アーム、吊り上げ駆動手段、真空ポンプを取付けた本発
明の装置である。真空系は３００ｍｍＨｇ程度の真空圧
が得られる真空ポンプを使用した。

【００４９】本発明の並列型の吸着治具を先端に取付け
た本発明の真空吸着吊り上げ装置を用いて、シュリンク
袋で包装しない裸状態の繊維製品を横持ち台車から吊り
上げカートンケースに梱包した。製品は、横持ち台車上
に相互に接触しながら置かれており、これを２個ずつ同
時に吸着し、水平方向に最大１０ｍ移動させ、上面が開
口したカートンケース内に製品を約５０mm離して定置し
た。１回の作業に要する時間は５〜１０秒であり、吸着
治具の吸着力には何ら問題はなかった。また、製品の上
面に変形を生ずることもなかった。

【００５０】次に、シュリンク袋で包装した繊維製品を
横持ち台車から吊り上げカートンケースに梱包した。こ
の場合は、小穴に設けた孔開閉調整器具を全閉又は半閉
した場合にはシュリンク袋の底部が破損したが、孔開閉
調整器具を全開した場合には袋の破損は生じなかった。

【００５１】実施例２ 真空系として６００mmHg程度の真空が得られる真空ポン
プを使用した以外は、実施例１に示した条件で繊維製品
の吊り上げ作業を行った。この真空ポンプでは、裸状態
の繊維製品の吊り上げはできた。しかし、シュリンク袋
で包装した繊維製品の場合、孔開閉調整器具を全開した
場合は吊り上げができシュリンク袋の破損はなかったも
のの、孔を半閉した場合にはシュリンク袋の破損が認め
られた。このことから、シュリンク袋は、外気圧との差
圧が４００mmHgより大きくなると破損することがわか
る。したがって、ガラス繊維巻体の巻芯部分の真空が６
００mmHgより小さくならないように、孔開閉調整器具を
調整することが望ましい。

【００５２】実施例３ 吸着盤の替りに、径２３０mm、高さ１５mmの円盤状の吸
着真空室を設けた吸着治具を用いた。吸着真空室は厚さ
１mmのステンレス鋼板を溶接して作製した。真空ハンド
リング作業そのものは、上記の吸着盤を用いる治具と何
ら変わることはなかった。この実施例は、フレキシブル
ホースを使用することなく、負圧発生領域の負圧を高め
ることができる利点があるが、反面吸着真空室の作製に
多くの細工が必要であることが判明した。

【００５３】

【発明の効果】本発明の吸着治具は、上記したように、
縦置きしたガラス繊維巻体の凹凸表面に十分に密着し、
通気性表面を有する物体に対して吸着治具の吸着力を高
めることができる。その結果ガラス繊維製品の真空ハン
ドリング作業の安全性及び効率性を飛躍的に向上させる
ことができる効果が得られる。

【００５４】また本発明の吸着治具は、縦置きしたガラ
ス繊維巻体への吸着治具の位置決めを容易に行うことが
できるので、作業の操作性を高めることができる効果が
得られる。

【００５５】また本発明の吸着治具は、繊維巻体の中空
部分の負圧を真空ポンプの能力に応じて調整することも
できるので、製品を包装したシュリンク袋の破損を防止
することができる効果が得られる。

【００５６】さらに、本発明の吸着治具を複数個連結し
た並列型の吸着治具は、複数個の繊維巻体を同時に吸着
吊り上げることができ、またその相対位置を簡便に変え
ることができるので、製品の品質を保持しつつ、製品の
梱包出荷作業が容易にかつ効率よくできる効果が得られ
る。

【００５７】また、真空力源と吊り上げ駆動手段と本発
明の吸着治具とを含む本発明の装置は、軽量で操作性が
高く、とくに作業者が高齢者又は女子であっても、ガラ
ス繊維製品の品質を保持しつつ容易に製品の吊り上げ搬
送をすることができる効果が得られる。

【００５８】以上のように、本発明の吸着治具を用いれ
ば、通気性が高くまた中空部分を有する繊維巻体のよう
な製品に対して、真空ハンドリング方式の適用が可能と
なる。また、本発明の吸着治具は安価に製作できる軽量
治具である。したがって、従来困難であった、ガラス繊
維製品の真空ハンドリングが、安全に効率よく操作でき
るようになることから、産業上その効果が極めて大きい
発明である。

【００５９】また、本発明の吸着治具は、ガラス繊維製
品に限らず通気性の大きな物体、例えば布団のような全
体的に空気透過性の高い物体に対しても、中央部に設け
た負圧低減手段１０の作用効果により適用が可能と考え
られ、従来は適用不可能だったこの種の物体の持上げ運
搬作業を容易にするという可能性を有する発明である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２に示す本発明の吸着治具のII−II断面図で
あり、負圧低減手段の形状が（ａ）は半球形、（ｂ）は
逆円錐形、（ｃ）はフラットな円盤形を示す図である。

【図２】本発明の吸着治具の平面図である。

【図３】本発明の吸着治具がガラス繊維巻体製品を吸着
するときの空気の流れを概念的に表す図である。

【図４】本発明の吸着治具を２個連結した並列型の吸着
治具の側面図である。

【図５】本発明の吸着治具を２個連結した並列型の吸着
治具の平面図である。

【図６】図７に示す本発明の異なる実施態様の吸着治具
のVII−VII断面図である。

【図７】本発明の異なる実施態様の吸着治具の平面図で
ある。

【図８】真空を利用して物体を吸着し吊り上げ搬送する
装置、吸着治具及び物体の一例を示す概念図である。

【図９】ガラス繊維巻体製品を表す図であり、（ａ）は
斜視図、（ｂ）は断面図である。

【符号の説明】

１ 吸着治具 ２ 真空路接続管路 ３ 吊り上げ部材 ４ 吸着盤 ４ａ 連通口 ６ 可塑性弾力体製のパッド ８ 径小の可塑性弾力体製のパッド １０ 負圧低減手段 １０ａ 負圧調整用の小穴 １０ｂ 大気に連通する小穴 １４ 孔開閉調整器具 １８ 負圧発生領域 ２１ 並列型の吸着治具 ２２ 真空路接続管路 ２３ 真空路接続部材 ２４ａ 長さ調整手段 ２４ｂ 長さ調整手段 ２６ 長さ調整器具

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも表面が通気性を有する物体に
   対して真空吸着力を発生させる吸着治具であって、 真空力源に接続され負圧発生領域と連通する真空路接続
   管路と、 上記真空路接続管路と吊り上げ部材とが固着した吸着盤
   と、 上記吸着盤の底面に、被吸着物体との間で上記負圧発生
   領域を与えるように相互間隔を設けて同心円状又は同心
   楕円状に装着した、可塑性弾力体製の少なくとも２条の
   パッドと、 上記負圧発生領域に開口し上記真空路接続管路へ連通す
   る連通口と、 上記吸着盤の底面の中央部に設けた円形の水平断面形状
   を有する凸型部材と、を含むことを特徴とする吸着治
   具。
2. 【請求項２】 少なくとも表面が通気性を有する物体に
   対して真空吸着力を発生させる吸着治具であって、 真空力源に接続され負圧発生領域と連通する真空路接続
   管路と、 上記真空路接続管路と吊り上げ部材とが固着した吸着盤
   と、 上記吸着盤の底面に、被吸着物体との間で上記負圧発生
   領域を与えるように相互間隔を設けて同心円状又は同心
   楕円状に装着した、可塑性弾力体製の少なくとも２条の
   パッドと、 上記負圧発生領域に開口し上記真空路接続管路へ連通す
   る連通口と、 上記吸着盤の底面の中央部に設けた負圧低減手段と、を
   含むことを特徴とする吸着治具。
3. 【請求項３】 上記負圧低減手段が、円形の水平断面形
   状を有する凸型部材であることを特徴とする請求項２に
   記載の吸着治具。
4. 【請求項４】 上記凸型部材が、半球形状又は逆円錐形
   状を有することを特徴とする請求項１又は３に記載の吸
   着治具。
5. 【請求項５】 上記負圧低減手段が、負圧調整用の小穴
   １と大気に連通する小穴とを有し、大気へ直接的に又は
   孔開閉調整器具を介して連通していることを特徴とする
   請求項１乃至３の何れかに記載の吸着治具。
6. 【請求項６】 少なくとも表面が通気性を有する繊維巻
   体に対して真空吸着力を発生させる吸着治具であって、
   上記吸着治具は真空力源に接続された吸着盤を含み、上
   記吸着盤の底面の中央に円形の水平断面を有する凸型部
   材を設けて、上記繊維巻体の巻芯の中空部分に嵌合して
   上記吸着盤を所定位置に案内するようにしたことを特徴
   とする吸着治具。
7. 【請求項７】 少なくとも表面が通気性を有する繊維巻
   体に対して真空吸着力を発生させる吸着治具であって、
   通気性を遮断する包装体で覆われた上記繊維巻体の巻芯
   部分の負圧を制御して上記包装体が破損しないようにし
   たことを特徴とする吸着治具。
8. 【請求項８】 請求項１乃至７の何れかに記載の吸着治
   具を複数個連結して成る並列型の吸着治具であって、 上記吸着盤を複数個並列配置し、上記吸着盤相互間の水
   平方向位置関係を調整し得るように伸縮自在に連結する
   長さ調整手段と、上記負圧発生領域と上記長さ調整手段
   とを接続する真空路接続管路と、上記長さ調整手段に連
   通する真空路接続部材と、を備えたことを特徴とする吸
   着治具。
9. 【請求項９】 真空力源と、吊り上げ駆動手段と、少な
   くとも表面が通気性を有する物体に対する吸着治具とを
   含む真空吸着吊り上げ装置であって、上記吸着治具が、 真空力源に接続され負圧発生領域と連通する真空路接続
   管路と、 上記真空路接続管路と吊り上げ部材とが固着した吸着盤
   と、 上記吸着盤の底面に、被吸着物体との間で上記負圧発生
   領域を与えるように相互間隔を設けて同心円状又は同心
   楕円状に装着した、可塑性弾力体製の少なくとも２条の
   パッドと、 上記負圧発生領域に開口し上記真空路接続管路へ連通す
   る連通口と、 上記吸着盤の底面の中央部に設けた円形の水平断面形状
   を有する凸型部材と、を含むことを特徴とする真空吸着
   吊り上げ装置。
10. 【請求項１０】 真空力源と、吊り上げ駆動手段と、少
    なくとも表面が通気性を有する物体に対する吸着治具と
    を含む真空吸着吊り上げ装置であって、上記吸着治具
    が、 真空力源に接続され負圧発生領域と連通する真空路接続
    管路と、 上記真空路接続管路と吊り上げ部材とが固着した吸着盤
    と、 上記吸着盤の底面に、被吸着物体との間で上記負圧発生
    領域を与えるように相互間隔を設けて同心円状又は同心
    楕円状に装着した、可塑性弾力体製の少なくとも２条の
    パッドと、 上記負圧発生領域に開口し上記真空路接続管路へ連通す
    る連通口と、 上記吸着盤の底面の中央部に設けた負圧低減手段と、を
    含むことを特徴とする真空吸着吊り上げ装置。