SU1261881A1

SU1261881A1 - Вакуум-присос

Info

Publication number: SU1261881A1
Application number: SU853856339A
Authority: SU
Inventors: Виктор Борисович Сиротин; Владимир Сергеевич Новосельцев
Priority date: 1985-02-19
Filing date: 1985-02-19
Publication date: 1986-10-07

Abstract

Изобретеиие относитс к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к вакуум-присосам. Целью изобретени вл етс повышение надежности и эффективности работы. Вакуум-присос содержит сильфон 1, уплотнительное кольцо 2, закрепленное на нижием основании сильфона. К верхнему основанию сильфона прикреплена объемна вставка, представл юща собой сильфоны 6, вставленные один в другой. При накладывании уплотнительного кольца 2 на поверхность захватываемого издели и приложении к штоку 9 усили происходит раст жение сильфонов 6 до входа подпружиненных фиксаторов 15 в пазы 10 штока 9, В полости вставки образуетс разрежение. Происходит захват издели . 2 ил. i CO to Od 00 00

Description

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам, а именно к захватам для транспортировки плоских предметов, и может быть использовано при погрузочно-разгрузочных и складских работах.

Цель изобретения — повышение надежности и эффективности работы.

На фиг.1 представлен предлагаемый вакуум-присос, общий вид, в исходном положении; на фиг.2 — то же, в момент захвата поднимаемого изделия.

Вакуум-присос состоит из сильфона 1, уплотнительного кольца 2, посредством пластины 3 закрепленного на нижнем основании сильфона 1, обратного клапана 4 с ручным управлением 5, объемной вставки, выполненной в виде сильфонов 6, вставленных один в другой, соединенных с верхним основанием 7 сильфона 1, обратного клапана 8, штока 9 с пазами 10, взаимодействующего с рабочим органом (не показан) и соединенного с нижним основанием 11 вставки, обратного клапана 12, сообщающего внутренний объем вставки с внутренним объемом сильфона 1 при его максимальном сжатии, замкового устройства 13 с ручным управлением 14 и подпружиненными фиксаторами 15, взаимодействующими с пазами 10 штока 9 в момент, соответствующий максимальному растяжению сильфонов вставки.

Вакуум-присос работает следующим образом.

При накладывании его уплотнительным кольцом 2 на поверхность захватываемого изделия и приложения к штоку 9 усилия от рабочего органа происходит растяжение сильфонов 6 до входа подпружиненных фиксаторов 15 в пазы 10 штока 9. При этом в полости вставки образуется разрежение (обратные клапаны 8 и 12 находятся в закрытом положении). После срабатывания замкового устройства 13 происходит сжатие сильфона 1 до упора выступающего за плоскость основания 11 штока обратного клапана 12 в нижнее основание сильфона 1 (сильфон 1 и длина выступающего штока обратного клапана 12 рассчитываются таким образом, чтобы при максимальном сжатии сильфона 1 происходило срабатывание обратного клапана 12 и, в то же время, оставался достаточный для прохода воздуха зазор между нижними основаниями вставки и сильфона 1). Воздух, находящийся внутри сильфона 1, через обратный клапан 4 выдавливается в атмосферу, а объемная вставка, опускаясь, занимает практически весь оставшийся объем сильфона 1 в его сжатом состоянии. Шток обратного клапана 12, упираясь в нижнее основание сильфона 1, открывает клапан 12 и сообщает объем вставки с внутренним объемом сильфона 1. Остатки воздуха из внутренней полости сильфона 1 и объема, ограниченного уплотнительным кольцом 2, поверхностью захватываемого изделия и пластиной 3, отсасываются во внутренний объем вставки, так как происходит выравнивание давлений во внутренней полости сильфона и внутренней полости вставки. Клапаны 4 и 8 при этом закрыты. Захватываемое изделие присасывается к вакуум-присосу (фиг.2).

Для подъема изделия к штоку 9 прикладывается усилие от рабочего органа, под действием которого происходит растяжение сильфона 1, а объемная вставка 6 сохраняет неизменный объем за счет фиксации штока 9 в замковом устройстве 13. Сильфон 1 растягивается, обратный клапан 12 закрывается, в полости сильфона повышается разрежение до степени разреженности, достаточной для обеспечения безопасного подъема и транспортирования захваченного изделия.

Для отсоединения транспортируемого изделия от вакуумного присоса внутренняя полость сильфона 1 сообщается с атмосферой через обратный клапан 4 с помощью ручного управления 5. Одновременно с помощью ручного управления 14 замкового устройства 13 освобождаются фиксаторы 15 из зацепления со штоком 9, который вручную или рабочим органом приводится в исходное положение. При этом внутренняя полость вставки через обратный клапан 8 сообщается с атмосферой. Вакуум-присос подготовлен для захвата следующей заготовки. Вместо ручного управления в замковом устройстве 13 и обратном клапане 4 может быть применено автоматическое.

Claims

фиг. / Изобретение относитс к грузоподъемным устройствам, а именно к захватам дл транспортировки плоских предметов, и может быть использовано при погрузочио-разгрузочных и складских работах. Цель изобретени - повышение надежности и эффективности работы. На фиг.1 представлен предлагаемый вакуум-присос, общий вид, в исходном положении; на фиг.2 - то же, в момент захвата поднимаемого издели . Вакуум-присос состоит из сильфона 1, уплотнительного кольца 2, посредством пластины 3 закрепленного на нижнем основании сильфона 1, обратного клапана 4 с ручным управлением 5, объемной вставки, выполненной в виде сильфонов 6, вставленных один в другой, соединенных с верхним основанием 7 сильфона 1, обратного клапана 8, штока 9 с пазами 10, взаимодействующего с рабочим органом (не показан) и соединенного с нижним основанием 11 вставки , обратного клапана 12, сообщающего внутренний объем вставки с внутренним объемом сильфона 1 при его максимальном сжатии, замкового устройства 13 с ручным управлением 14 и подпружиненными фиксаторами 15, взаимодействующими с паза ми 10 штока 9 в момент, соответствующий максимальному раст жению сильфонов вставки. Вакуум-присос работает следующим образом . При накладывании его уплотнительным кольцом 2 на поверхность захватываемого издели и приложени к штоку 9 усили от рабочего органа происходит раст жение сильфонов 6 до входа подпружиненных фиксаторов 15 в пазы 10 штока 9. При этом в полости вставки образуетс разрежение (обратные клапаны 8 и 12 наход тс в закрытом положении). После срабатывани замкового устройства 13 происходит сжатие сильфона 1 до упора выступающего за плоскость основани 11 щтока обратного клапана 12 в нижнее основание сильфона 1 (сильфон 1 и длина выступающего щтока обратного клапана 12 рассчитываютс таким образом, чтобы при максимальном сжатии сильфона 1 происходило срабатывание обратного клапана 12 и, в то же врем , оставалс достаточный дл прохода воздуха зазор между нижними основани ми вставки и сильфона 1). Воздух, наход щийс внутри сильфона 1, через обратный клапан 4 выдавливаетс в атмосферу, а . -.-f f J объемна вставка, опуска сь, занимает практически весь оставшийс объем сильфона 1 в его сжатом состо нии. Шток обратного клапана 12, упира сь в нижнее основание сильфона 1, открывает клапан 12 и сообщает объем вставки с внутренним объемом сильфона 1. Остатки воздуха из внутренней полости сильфона 1 и объема, ограниченного уплотнительным кольцом 2, поверхностью захватываемого издели и пластиной 3, отсасываютс во внутренний объем вставки, так как происходит выравнивание давлений во внутренней полости сильфона и внутренней полости вставки. Клапаны 4 и 8 при этом закрыты. Захватываемое изделие присасываетс к вакуум-присосу (фиг.2). Дл подъема издели к штоку 9 прикладываетс усилие от рабочего органа, под действием которого происходит раст жение сильфона 1, а объемна вставка 6 сохран ет неизменный объем за счет фиксации штока 9 в замковом устройстве 13. Сильфон 1 раст гиваетс , обратный клапан 12 закрываетс , в полости сильфона повышаетс разрежение до степени разреженности, достаточной дл обеспечени безопасного подъема и транспортировани захваченного издели . Дл отсоединени транспортируемого издели от вакуумного присоса внутренн полость сильфона 1 сообщаетс с атмосферой через обратный клапан 4 с помощью ручного управлени 5. Одновременно с помощью ручного управлени 14 замкового устройства 13 освобождаютс фиксаторы 15 из зацеплени со штоком 9, который вручную или рабочим органом приводитс в исходное положение. При этом внутренн полость вставки через обратный клапан 8 сообщаетс с атмосферой. Вакуум-присос подготовлен дл захвата следующей заготовки . Вместо ручного управлени в замковом устройстве 13 и обратном клапане 4 может быть применено автоматическое. Формула изобретени Вакуум-присос, содержащий сильфон, уплотнительное кольцо, закрепленное на нижнем основании сильфона, обратный клапан соединени полости сильфона с атмосферой , и закрепленную внутри полости сильфона на его верхнем основании вставку, отличающийс тем, что, с целью повыщени надежности и эффективности работы, вставка выполнена в виде двух концентрических вертикальных сильфонов с общим нижним основанием, в центре которого своим нижним концом закреплен вертикальный шток, верхний конец которого подвижно установлен в верхнем основании сильфонов и выполнен с пазами, при этом полость между 1- - сильфонами вставки посредством обратных клапанов соединена с атмосферой и полостью основного сильфона, на верхнем основании которого размещены подпружиненные фиксаторы дл взаимодействи с пазами штока.

f P,

/

y/

//

/y /

//

Фиг. 2