SU1615130A1

SU1615130A1 - Вакуумный захват

Info

Publication number: SU1615130A1
Application number: SU884625476A
Authority: SU
Inventors: Андрей Андреевич Поплавский; Виктор Иванович Кривошея
Original assignee: Днепропетровский Филиал Научно-Исследовательского Института Строительного Производства Госстроя Усср
Priority date: 1988-12-26
Filing date: 1988-12-26
Publication date: 1990-12-23

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано в сборочных машинах, роботах, манипул торах, транспортных устройствах и автооператорах в различных отрасл х народного хоз йства. Цель изобретени - улучшение эксплуатационных характеристик. Вакуумный захват включает корпус 1, верхнюю крышку 2 со штоком 6, один конец которого размещен в полости корпуса, а другой имеет вакуумную присоску 8. Шток 6 неподвижно и герметично соединен с установленным внутри корпуса и подпружиненным поршнем 2. Образованна корпусом и поршнем полость через шток 6 соединена с полостью присоски 8. Шток 6 снабжен регулируемым ограничителем и направл ющий 7 его входа. 1 ил.

Description

л |x yx - - yi fxVv :WYYV

.

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано в сборочных машинах, роботах, манипул торах, транспортных устройствах и автооператорах в различных отрасл х народного хоз йства.

Цель изобретени - улучшение эксплуатационных характеристик.

На чертеже изображен вакуумный захват , разрез,

Вакуумный захват содержит корпус 1 силового цилиндра, внутри которого установлен поршень 2, с сальниковым уплотне- нием 3. Поршень 2 подпружинен установленной между ним и верхней крышкой корпуса 1 пружиной 4, а дном контактирует с нижней крышкой 5, через отверстие которой свободно проходит шток 6, неподвижно и герметично установленный в отверстии поршн 2, что достигаетс , например, запрессовкой, резьбовым соединением и др. Шток б снабжен направл ющей 7, телескопически установленной внутри штока б в виде перфорированной трубки или стержн крестообразного, треугольного и другого поперечного сечени , жестко св занного одним концом с верхней крышкой корпуса 1. При этом направл юща 7 благодар своей перфорации или сечению стержн не преп тствует сообщению полостей корпуса 1 и штока б. Шток 6 имеет вакуумную присоску 8, под которой расположено наход щеес в таре 9 изделие 10. Регулируемый ограничитель хода штока б, выполненный, например, в виде ползуна 11с фиксирующим винтом 12, расположен между нижней крышкой 5 и вакуумной присоской 8.

Вакуумный захват работает следующим образом.

Подьемно-транспортный механизм (не показан), оборудованный вакуумным захватом , опускаетс на изделие 10. По мере опускани сжимаетс пруж(/1на 4, в результате чего вакуумна присоска 8 прижимаетс к поверхности издели 10. После этого перемещение вниз прекращают и регулируемым ограничителем задают высоту подъема издели 10. Дл этого отвинчивают фиксирующий винт 12, перемещают ползун 11 по штоку б и фиксируют его винтом 12 в требуемом положении. При этом рассто ние между верхней, гранью регулируемого ограничител и нижней гранью крышки 5 равно высоте подъема издели 10, величина

которого выбираетс не меньше высоты тары 9.

Затем в корпусе 1 создают вакуум, например , вакуумнасосом (не показан), благо5 дар чему вакуумна присоска 8 сцепл етс с изделием 10, при этом подсосу воздуха в полость корпуса 1 преп тствует сальниковое уплотнение 3. Под действием атмосферного давлени поршень 2, преодолева

10 сопротивление пружины 4, поднимаетс , увлека за собой шток б с вакуумной присоской 8 и со сцепленным с последней изделием 10, и движетс по направл ющей 7, котора преп тствует перекосу поршн 2

15 и, как следствие, подсосу воздуха в полость корпуса 1. Подъем происходит до контакта регулируемого ограничител с крышкой 5, после чего нижн поверхность издели 10 оказываетс выше тары 9 и подъемно-транс0 портное устройство производит необходимые манипул ции по перемещению и укладке издели 10. Затем вакуум сбрасываетс , корпус 1 поднимаетс и транспортируетс к очередному изделию, при этом

5 поршень 2 под действием упругих сил пружины 4 и силы т жести опускаетс до контакта с крышкой 5.

После этого цикл повтор етс .

Claims

1. Вакуумный захват, содержащий расположенный вертикально силовой цилиндр, надпоршнева полость которого сообщена с источником рабочей среды, а поршень со5 единен с верхним концом полого штока, и закрепленную на нижнем конце последнего вакуумную присоску, полость которой сообщена с полостью штока, отличающий- с тем, что, с целью улучшени эксплуата0 ционных характеристик, он снабжен установленной в надпоршневой полости и закрепленной верхним концом на крышке силового цилиндра вертикальной полой перфорированной направл ющей втулкой,

5 нижний конец которой расположен в полости штока, и установленной соосно с направл ющей втулкой пружиной сжати , при этом надпоршнева полость соединена с источником вакуума.

0

2. Захват по п. 1, о т л и ч а ю щ и и с тем, что он снабжен установленным на штоке между присоской и нижней крышкой цилиндра ограничителем с фиксатором его положени на штоке.

5