CN219746896U - 一种吸附取料通用装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种吸附取料通用装置及加工设备，吸附取料通用装置包括机架，机架上固装至少一套主升降机构，主升降机构的升降端驱动连接副升降机构，副升降机构的升降端驱动连接吸料组件，吸料组件包括由缓冲模组插装固定的吸嘴，机架上装设位于吸料组件前侧的调位吹料机构。采用弹簧配合导向槽实现弹性伸缩来提供缓冲作用，该弹性缓冲结构为自主缓冲方式，具有成本低、作用可靠、占用空间小等特点。增加废料吹除功能，在吸料的同时可将杂物通过风流吹走，从而提高吸附面的洁净度，增加吸附密封性，确保有效吸料操作。采用高速电机作业，精度高，通用性强，可以根据辅料结构进行吸嘴更换，实现模块化取放料操作。

Description

一种吸附取料通用装置及加工设备

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种取放料机械手，特别是一种吸附取料通用装置及加工设备。

背景技术

机械手为能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。现有机械手夹爪通常分为夹持或吸附产品两种，尤其针对形状不规则的小件产品，采用吸附取放料更为方便。

例如，中国专利文献曾公开了一种吹吸一体锁附机构【中国专利号：202021895929.2】，本实用新型公开了一种吹吸一体锁附机构，属于螺丝锁附技术领域，解决了现有的锁螺丝机存在工作效率低和锁附成功率低的问题，其技术要点是：包括挂件底板，通过滑台气缸启动，驱动该机构进行前后移动，电批升降气缸启动，带动电批固定底板上的伺服电批上下移动，气缸连接板压缩压缩弹簧进行缓冲，吸嘴升降气缸启动，推动批刀连接板滑动连接于吸嘴固定座上，对销钉进行吸附，伺服电批启动，驱动一字批刀进行锁附，设置的销钉挡块配套销钉，同时避免销钉掉落，设置的螺钉导入管保证了螺钉的垂直进入，设置的30CC针筒便于灌入螺纹胶，点胶滑台升降气缸驱动第一安装板带动隔膜阀上下运动，进行锁附之前的点胶，具有工作效率高和锁附成功率高的优点。

上述技术方案，吸嘴挂件通过液压缓冲器实现缓冲取放料，由此成本高且占用空间大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种采用机械结构自身提供弹性缓冲，同步配合废料吹除，提高吸料稳定性的吸附取料通用装置及加工设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种吸附取料通用装置，包括机架，所述机架上固装至少一套主升降机构，所述主升降机构的升降端驱动连接副升降机构，所述副升降机构的升降端驱动连接吸料组件，所述吸料组件包括由缓冲模组插装固定的吸嘴，所述机架上装设位于所述吸料组件前侧的调位吹料机构。

在上述的吸附取料通用装置中，所述主升降机构包括固装于所述机架上的主电机，所述主电机的转轴通过法兰连接主丝杠，所述主丝杠上套接主螺母形成螺纹啮合连接，所述主螺母固连从动架，所述机架上固设主竖轨，所述从动架上固设主滑块，所述主滑块卡接于所述主竖轨上形成导滑连接。

在上述的吸附取料通用装置中，所述机架上设置上限位开关，所述从动架上凸设Z轴限位片，所述Z轴限位片与所述上限位开关形成挡接限位。

在上述的吸附取料通用装置中，所述副升降机构包括固装于所述从动架上的副电机，所述副电机的转轴连接副丝杠，所述副丝杠上套接螺母座形成螺纹啮合连接，所述从动架固连取料架，所述取料架上固设副竖轨，所述螺母座上固设副滑块，所述副滑块卡接于所述副竖轨上形成导滑连接。

在上述的吸附取料通用装置中，所述吸料组件包括固插于所述螺母座底部的套管，所述套管内插接密封管，所述密封管内沿轴向活动插接所述吸嘴。

在上述的吸附取料通用装置中，所述螺母座内开设抽真空通路，所述抽真空通路的一端连接固装于所述螺母座侧壁上的真空接头，所述抽真空通路的另一端连接所述密封管。

在上述的吸附取料通用装置中，所述缓冲模组包括套接于所述吸嘴外周的压簧，所述吸嘴外周凸设环台，所述压簧的一端顶压所述套管底端面，所述压簧的另一端顶压所述环台；所述吸嘴伸入所述密封管的周壁上开设轴向导槽，所述套管、所述密封管由外侧径向穿入螺钉，所述螺钉穿接所述轴向导槽形成导滑连接。

在上述的吸附取料通用装置中，所述机架固连直角支架，所述调位吹料机构包括固装于所述直角支架上的升降器，所述升降器的下端升降驱动吹料罩和吹气板。

在上述的吸附取料通用装置中，所述机架外周围设保护罩，所述保护罩包围所述主升降机构、所述副升降机构、所述吸料组件和所述调位吹料机构。

一种加工设备，包括上述的吸附取料通用装置。

与现有技术相比，本吸附取料通用装置及加工设备具有以下有益效果：

1、采用弹簧配合导向槽实现弹性伸缩来提供缓冲作用，该弹性缓冲结构为自主缓冲方式，具有成本低、作用可靠、占用空间小等特点。

2、增加废料吹除功能，在吸料的同时可将杂物通过风流吹走，从而提高吸附面的洁净度，增加吸附密封性，确保有效吸料操作。

3、采用高速电机作业，精度高，通用性强，可以根据辅料结构进行吸嘴更换，实现模块化取放料操作。

附图说明

图1是本吸附取料通用装置的外型结构图。

图2是本吸附取料通用装置的内部结构图。

图3是本吸附取料通用装置的侧式结构图。

图4是本吸附取料通用装置中吸嘴的结构图。

图中，1、机架；2、主电机；3、主丝杠；4、从动架；5、主竖轨；6、主滑块；7、上限位开关；8、Z轴限位片；9、副电机；10、螺母座；11、副滑块；12、取料架；13、套管；14、吸嘴；14a、轴向导槽；15、真空接头；16、压簧；17、螺钉；18、直角支架；19、升降器；20、吹料罩；21、吹气板；22、保护罩。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图4所示，本吸附取料通用装置，包括机架1，机架1上固装至少一套主升降机构，主升降机构的升降端驱动连接副升降机构，副升降机构的升降端驱动连接吸料组件，吸料组件包括由缓冲模组插装固定的吸嘴14，机架1上装设位于吸料组件前侧的调位吹料机构。

主升降机构包括固装于机架1上的主电机2，主电机2的转轴通过法兰连接主丝杠3，主丝杠3上套接主螺母形成螺纹啮合连接，主螺母固连从动架4，机架1上固设主竖轨5，从动架4上固设主滑块6，主滑块6卡接于主竖轨5上形成导滑连接。启动主电机2正反转，同步带动主丝杠3正反转，通过螺纹啮合传动，驱动从动架4沿主竖轨5上下移动，从而实现大距离的高度升降调节。

机架1上设置上限位开关7，从动架4上凸设Z轴限位片8，Z轴限位片8与上限位开关7形成挡接限位。当主电机2驱动主丝杠3旋转，带动从动架4上行至极限位置时，通过Z轴限位片8触发上限位开关7，操控主电机2停机，从而实现吸料组件上行的极限位置。

副升降机构包括固装于从动架4上的副电机9，副电机9的转轴连接副丝杠，副丝杠上套接螺母座10形成螺纹啮合连接，从动架4固连取料架12，取料架12上固设副竖轨，螺母座10上固设副滑块11，副滑块11卡接于副竖轨上形成导滑连接。启动副电机9正反转，同步带动副丝杠正反转，通过螺纹啮合传动，驱动螺母座10沿副竖轨上下移动，从而实现小距离快速下降取料。

吸料组件包括固插于螺母座10底部的套管13，套管13内插接密封管，密封管内沿轴向活动插接吸嘴14。通过套管13实现整体吸料组件的外部固定安装。通过密封管实现抽真空路径与吸嘴14的密封连接，从而确保气密性。

螺母座10内开设抽真空通路，抽真空通路的一端连接固装于螺母座10侧壁上的真空接头15，抽真空通路的另一端连接密封管。真空接头15通过抽气管连接外界真空泵，从而实现抽真空运作，使吸嘴14形成吸附力。

缓冲模组包括套接于吸嘴14外周的压簧16，吸嘴14外周凸设环台，压簧16的一端顶压套管13底端面，压簧16的另一端顶压环台；吸嘴14伸入密封管的周壁上开设轴向导槽14a，套管13、密封管由外侧径向穿入螺钉17，螺钉17穿接轴向导槽14a形成导滑连接。

带动吸嘴14下降接触产品，由于压力反向作用力，使吸嘴14压缩弹簧向上移动，同时轴向导槽14a相对螺钉17上移；当压力反向作用力消除后，压簧16弹性复原，推动吸嘴14向下伸长，同时轴向导槽14a相对螺钉17下移。利用上下位移空间和弹力提供缓冲，避免对产品造成压伤。

机架1固连直角支架18，调位吹料机构包括固装于直角支架18上的升降器19，升降器19的下端升降驱动吹料罩20和吹气板21。吹料罩20为长方形罩壳，吹料罩20的一端面上拼接吹气板21，吹料罩20的底口为喷气敞口。通过升降器19调节吹料罩20和吹气板21的高度，通过吹气板21喷射气流，通过吹料罩20聚拢吹料范围，从而将废料有效吹走。

机架1外周围设保护罩22，保护罩22包围主升降机构、副升降机构、吸料组件和调位吹料机构。

本吸附取料通用装置的作用方式为：

1、启动主电机2带动主丝杠3正转，通过螺纹啮合传动，驱动吸料组件大距离下降，使吸料组件接近产品。

2、启动副电机9带动副丝杠正转，通过螺纹啮合传动，驱动吸料组件小距离快速下降，吸嘴14真空吸取产品。

与现有技术相比，本吸附取料通用装置具有以下有益效果：

1、采用弹簧配合导向槽实现弹性伸缩来提供缓冲作用，该弹性缓冲结构为自主缓冲方式，具有成本低、作用可靠、占用空间小等特点。

2、增加废料吹除功能，在吸料的同时可将杂物通过风流吹走，从而提高吸附面的洁净度，增加吸附密封性，确保有效吸料操作。

3、采用高速电机作业，精度高，通用性强，可以根据辅料结构进行吸嘴更换，实现模块化取放料操作。

实施例二

基于实施例一，本实施例的区别点为：

一种加工设备，包括上述的吸附取料通用装置。

与现有技术相比，本加工设备具有以下有益效果：

1、采用弹簧配合导向槽实现弹性伸缩来提供缓冲作用，该弹性缓冲结构为自主缓冲方式，具有成本低、作用可靠、占用空间小等特点。

2、增加废料吹除功能，在吸料的同时可将杂物通过风流吹走，从而提高吸附面的洁净度，增加吸附密封性，确保有效吸料操作。

3、采用高速电机作业，精度高，通用性强，可以根据辅料结构进行吸嘴更换，实现模块化取放料操作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1；主电机2；主丝杠3；从动架4；主竖轨5；主滑块6；上限位开关7；Z轴限位片8；副电机9；螺母座10；副滑块11；取料架12；套管13；吸嘴14；轴向导槽14a；真空接头15；压簧16；螺钉17；直角支架18；升降器19；吹料罩20；吹气板21；保护罩22等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种吸附取料通用装置，包括机架，其特征在于，所述机架上固装至少一套主升降机构，所述主升降机构的升降端驱动连接副升降机构，所述副升降机构的升降端驱动连接吸料组件，所述吸料组件包括由缓冲模组插装固定的吸嘴，所述机架上装设位于所述吸料组件前侧的调位吹料机构。

2.如权利要求1所述的吸附取料通用装置，其特征在于，所述主升降机构包括固装于所述机架上的主电机，所述主电机的转轴通过法兰连接主丝杠，所述主丝杠上套接主螺母形成螺纹啮合连接，所述主螺母固连从动架，所述机架上固设主竖轨，所述从动架上固设主滑块，所述主滑块卡接于所述主竖轨上形成导滑连接。

3.如权利要求2所述的吸附取料通用装置，其特征在于，所述机架上设置上限位开关，所述从动架上凸设Z轴限位片，所述Z轴限位片与所述上限位开关形成挡接限位。

4.如权利要求2所述的吸附取料通用装置，其特征在于，所述副升降机构包括固装于所述从动架上的副电机，所述副电机的转轴连接副丝杠，所述副丝杠上套接螺母座形成螺纹啮合连接，所述从动架固连取料架，所述取料架上固设副竖轨，所述螺母座上固设副滑块，所述副滑块卡接于所述副竖轨上形成导滑连接。

5.如权利要求4所述的吸附取料通用装置，其特征在于，所述吸料组件包括固插于所述螺母座底部的套管，所述套管内插接密封管，所述密封管内沿轴向活动插接所述吸嘴。

6.如权利要求5所述的吸附取料通用装置，其特征在于，所述螺母座内开设抽真空通路，所述抽真空通路的一端连接固装于所述螺母座侧壁上的真空接头，所述抽真空通路的另一端连接所述密封管。

7.如权利要求5所述的吸附取料通用装置，其特征在于，所述缓冲模组包括套接于所述吸嘴外周的压簧，所述吸嘴外周凸设环台，所述压簧的一端顶压所述套管底端面，所述压簧的另一端顶压所述环台；所述吸嘴伸入所述密封管的周壁上开设轴向导槽，所述套管、所述密封管由外侧径向穿入螺钉，所述螺钉穿接所述轴向导槽形成导滑连接。

8.如权利要求1所述的吸附取料通用装置，其特征在于，所述机架固连直角支架，所述调位吹料机构包括固装于所述直角支架上的升降器，所述升降器的下端升降驱动吹料罩和吹气板。

9.如权利要求1所述的吸附取料通用装置，其特征在于，所述机架外周围设保护罩，所述保护罩包围所述主升降机构、所述副升降机构、所述吸料组件和所述调位吹料机构。

10.一种加工设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的吸附取料通用装置。