CN213530652U - 一种铆钉吸取装置 - Google Patents

Abstract

一种铆钉吸取装置，安装在Z轴丝杆组件上，包括挂板、支撑板、吸铆钉机构和驱动装置，吸铆钉机构包括吸钉腔室、吸嘴、真空吸口、锁紧帽和铆钉压针，吸嘴同轴连接在吸钉腔室底端，真空吸口连接在吸钉腔室一侧外壁，且与外部真空发生器连接，锁紧帽安装在吸钉腔室顶部，铆钉压针同轴安装在吸钉腔室、吸嘴和锁紧帽内，驱动装置竖直安装在支撑板上，且驱动装置与铆钉压针上端连接，Z轴丝杆组件驱动吸钉腔室下行，吸嘴压住铆钉，真空发生器工作抽取吸钉腔室内空气，使得铆钉吸附在吸嘴处，然后移动至端盖正上方，Z轴丝杆组件驱动下压至接近位置，气缸工作，驱动铆钉压针下移将铆钉打入定位孔，实现了铆钉的自动化取放，提升了铆钉的装配效率。

Description

一种铆钉吸取装置

技术领域

本实用新型属于装配设备领域，尤其涉及一种铆钉吸取装置。

背景技术

微电机全称“微型电动机”，是指直径小于160mm或额定功率小于750mW的电机，基本组成包括定子、转子、电枢绕组、电刷等部件，结构格外紧凑，微电机常用于控制系统或传动机械负载中，用于实现机电信号或能量的检测、解析运算、放大、执行或转换等功能。

微电机装配过程中，需要对微电机的元器件以及壳体紧固，一般采用螺丝铆钉紧固，需要人工将螺丝铆钉放置到安装孔然后进行紧固，或者采用机械手一个一个放置螺丝铆钉紧固，操作起来较为不便，螺丝铆钉紧固工作量较大，紧固效率较低。

实用新型内容

本实用新型正是针对现有技术存在的不足，提供了一种铆钉吸取装置。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种铆钉吸取装置，安装在Z轴丝杆组件上，包括挂板、支撑板、吸铆钉机构和驱动装置，所述挂板竖直滑动连接在Z轴丝杆组件上，支撑板垂直连接在挂板底端侧，吸铆钉机构均匀对称安装在支撑板上，吸铆钉机构包括吸钉腔室、吸嘴、真空吸口、锁紧帽和铆钉压针，所述吸钉腔室为柱形腔体，吸钉腔室下端为锥形，吸嘴为柱形管腔，吸嘴同轴连接在吸钉腔室底端，真空吸口连接在吸钉腔室一侧外壁，且与外部真空发生器连接，锁紧帽为安装在吸钉腔室顶部的柱形端盖，铆钉压针为同轴安装在吸钉腔室、吸嘴和锁紧帽内的柱形杆体，且铆钉压针上端露出锁紧帽，驱动装置竖直安装在支撑板上端，且驱动装置与铆钉压针上端连接。

进一步的，所述驱动装置包括导向柱、上安装板、气缸和滑动板，所述导向柱均匀垂直安装在支撑板上，上安装板水平安装在导向柱上端，气缸竖直安装在上安装板底部，滑动板水平滑动安装在气缸下方的导向柱上，且气缸与滑动板中心垂直连接，铆钉压针上端垂直安装在滑动板上。

进一步的，所述吸钉腔室内的铆钉压针上设有缓冲弹簧。

进一步的，所述滑动板上侧的铆钉压针上端设有检高螺丝，检高螺丝一侧水平设有传感器。

进一步的，所述挂板上端设有气压表，气压表分别与吸钉腔室侧的真空吸口管路连接。

进一步的，所述挂板底部对称设有L形的轴支板，轴支板两边分别固定连接挂板和支撑板。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下：

本实用新型所述的一种铆钉吸取装置，Z轴丝杆组件下移驱动支撑板上的吸钉腔室下行，吸嘴压住铆钉，真空发生器工作抽取吸钉腔室内空气，使得铆钉吸附在吸嘴处，然后移动至端盖正上方，Z轴丝杆组件驱动下压至接近位置，气缸工作，驱动铆钉压针下移将铆钉打入定位孔，实现了铆钉的自动化取放，提升了铆钉的装配效率。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种铆钉吸取装置结构示意图，

图2为图1中吸铆钉机构剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体的实施例来说明本实用新型的内容。

如图1和图2所示，所述的一种铆钉吸取装置，安装在Z轴丝杆组件上，包括挂板1、支撑板2、吸铆钉机构3和驱动装置4，所述挂板1竖直滑动连接在Z轴丝杆组件上，支撑板2垂直连接在挂板1底端侧，吸铆钉机构3均匀对称安装在支撑板2上，吸铆钉机构3包括吸钉腔室5、吸嘴6、真空吸口7、锁紧帽8和铆钉压针9，所述吸钉腔室5为柱形腔体，吸钉腔室5下端为锥形，吸嘴6为柱形管腔，吸嘴6同轴连接在吸钉腔室5底端，真空吸口7连接在吸钉腔室5一侧外壁，且与外部真空发生器连接，锁紧帽8为安装在吸钉腔室5顶部的柱形端盖，铆钉压针9为同轴安装在吸钉腔室5、吸嘴6和锁紧帽8内的柱形杆体，且铆钉压针9上端露出锁紧帽8，驱动装置4竖直安装在支撑板2上端，且驱动装置4与铆钉压针9上端连接。工作时，Z轴丝杆组件驱动挂板1下移，吸铆钉机构3的吸嘴6下移至铆钉处，外部真空发生器工作从真空吸口7处抽吸空气，使得铆钉吸附在吸嘴6处，然后移动至端盖正上方，Z轴四杆组件下压，驱动装置4驱动铆钉压针9下压将铆钉打入定位孔，实现铆钉的自动化吸取放置。

所述驱动装置4包括导向柱10、上安装板11、气缸12和滑动板13，所述导向柱10均匀垂直安装在支撑板2上，上安装板11水平安装在导向柱10上端，气缸12竖直安装在上安装板11底部，滑动板13水平滑动安装在气缸12下方的导向柱10上，且气缸12与滑动板13中心垂直连接，铆钉压针9上端垂直安装在滑动板13上，气缸12驱动滑动板13下移，带动铆钉压针9下压，将铆钉打入定位孔。

所述吸钉腔室5内的铆钉压针9上设有缓冲弹簧14，铆钉吸取时通过缓冲弹簧14的缓冲作用，消除铆钉吸取时对电机的冲击，同时，放铆钉时起到对端盖的压紧作用。

所述滑动板13上侧的铆钉压针9上端设有检高螺丝15，检高螺丝15一侧水平设有传感器16，通过传感器16和检高螺丝15的配合，定性定量控制铆钉下压距离。

所述挂板1上端设有气压表17，气压表17分别与吸钉腔室5侧的真空吸口7管路连接，监测吸取铆钉时吸钉腔室5内气压值。

所述挂板1底部对称设有L形的轴支板18，轴支板18两边分别固定连接挂板1和支撑板2，使得结构稳固性得以提高，设备安全性有保障。

综上，所述的一种铆钉吸取装置，Z轴丝杆组件下移驱动支撑板2上的吸钉腔室5下行，吸嘴6压住铆钉，真空发生器工作抽取吸钉腔室5内空气，使得铆钉吸附在吸嘴6处，然后移动至端盖正上方，Z轴丝杆组件驱动下压至接近位置，气缸12工作，驱动铆钉压针9下移将铆钉打入定位孔，实现了铆钉的自动化取放，提升了铆钉的装配效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种铆钉吸取装置，安装在Z轴丝杆组件上，其特征是：包括挂板、支撑板、吸铆钉机构和驱动装置，所述挂板竖直滑动连接在Z轴丝杆组件上，支撑板垂直连接在挂板底端侧，吸铆钉机构均匀对称安装在支撑板上，吸铆钉机构包括吸钉腔室、吸嘴、真空吸口、锁紧帽和铆钉压针，所述吸钉腔室为柱形腔体，吸钉腔室下端为锥形，吸嘴为柱形管腔，吸嘴同轴连接在吸钉腔室底端，真空吸口连接在吸钉腔室一侧外壁，且与外部真空发生器连接，锁紧帽为安装在吸钉腔室顶部的柱形端盖，铆钉压针为同轴安装在吸钉腔室、吸嘴和锁紧帽内的柱形杆体，且铆钉压针上端露出锁紧帽，驱动装置竖直安装在支撑板上端，且驱动装置与铆钉压针上端连接。

2.根据权利要求1所述的一种铆钉吸取装置，其特征在于，所述驱动装置包括导向柱、上安装板、气缸和滑动板，所述导向柱均匀垂直安装在支撑板上，上安装板水平安装在导向柱上端，气缸竖直安装在上安装板底部，滑动板水平滑动安装在气缸下方的导向柱上，且气缸与滑动板中心垂直连接，铆钉压针上端垂直安装在滑动板上。

3.根据权利要求1所述的一种铆钉吸取装置，其特征在于，所述吸钉腔室内的铆钉压针上设有缓冲弹簧。

4.根据权利要求2所述的一种铆钉吸取装置，其特征在于，所述滑动板上侧的铆钉压针上端设有检高螺丝，检高螺丝一侧水平设有传感器。

5.根据权利要求1所述的一种铆钉吸取装置，其特征在于，所述挂板上端设有气压表，气压表分别与吸钉腔室侧的真空吸口管路连接。

6.根据权利要求1所述的一种铆钉吸取装置，其特征在于，所述挂板底部对称设有L形的轴支板，轴支板两边分别固定连接挂板和支撑板。

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