SU1284930A1 - Вакуумный захват - Google Patents

Description

1C

00 4 СО СО

Изобретение относитс  к области подъемно-транспортной техники, а именно - к вакуумным грузоподъемным устройствам, предназначено дл  захвата, подъема и транспортировани  штучных грузов различных габаритов с плоской поверхностью, в том числе изделий с центральным отверстием, и  вл етс  усовершенствованием устройства по авт. св. № 1105438.

Цель изобретени  - повышение надежности работы путем исключени  подъема при натечках, превышаюш,их допустимые.

На чертеже схематично показан вакуумный захват, общий вид.

Вакуумный захват состоит из полого жесткого корпуса 1, соединенного с уплотнением 2 и эластичной кольцевой диафрагмой 3, раздел ющей полость корпуса на поддиафрагменную полость А, наддиа- фрагменную камеру Б и периферийную поддиафрагменную полость В.

Поддиафрагменна  полость А сообщена через полый центральный штуцер 4 и запорный вентиль 5 с коллектором 6, соединенным через запорный вентиль 7 с источником вакуума и через запорный вентиль 8 - с атмосферой.

В наддиафрагменной камере Б, сообщающейс  посредством запорного вентил  9 с полостью центрального штуцера 4, установлены упругие в вертикальном направлении элементы 10 (пружины).

Периферийна  поддиафрагменна  полость В сообщена с коллектором 6 посредством запорного вентил  11, с наддиафрагменной камерой Б посредством регулируемого дроссел  12 и запорного вентил  13 с датчиком 14 вакуума, св занного электрически (или кинематически) с запорным вентилем 11. В схеме предусмотрено реле 15 дл  передачи сигнала датчика 14 вакуума на другие элементы системы управлени  грузоподъемного механизма.

Захват работает следующим образом.

При транспортировании малогабаритных грузов все запорные вентили после сообщени  с атмоферой полостей и камер закрывают и устанавливают устройство на поверхность транспортируемого груза. В таком положении уплотнительный по с Г диафрагмы 3 под действием массы устройства и усилий, развиваемых упругими элементами 10, а также за счет сопротивлени  воздуха , наход щегос  в замкнутой наддиафрагменной камере Б под атмосферным Давлением , герметизирует стык груза с по сом Г диафрагмы 3 и образует замкнутую камеру А. После этого открывают запорные вентили 7 и 5, сообщают через коллектор 6 и полость центрального.штуцера 4 камеру А с источником вакуума. Устройство под действием разности давлений внутри и снаружи камеры А присасываетс  к транспортируемому грузу.

Разгерметизаци  камеры А (отпуск груза ) осуществл етс  соединением ее с атмосферой , дл  чего закрывают запорный вентиль 7 и открывают запорный вентиль 8.

В дальнейшем при работе с малогабаритным грузом запорный вентиль 5 остаетс  открытым и все управление ведетс  запорными вентил ми 7 и 8.

При транспортировании грузов с центральным сквозным отверстием захват в исходном положении (как и дл  транспортировани  малогабаритных грузов) устанавливают на поверхность груза из расчета охвата площади сквозного отверсти  уплотни- тельной поверхностью Г диафрагмы 3. Под

5 действием массы устройства и упругих элементов 10, размещенных в наддиафрагменной камере. Б, опорные поверхности уплотнени  2 корпуса 1 и Г диафрагмы 3 вход т в контакт с поверхностью груза, образу  замкнутую периферийную поддиафрагмен- ную камеру В. Эту камеру через запорные вентили 11 и 7 сообщают с источником вакуума.

В результате разности давлений внутри и снаружи камеры В захват присасываетс 

5 к грузу. Разгерметизаци  захвата (отпуск груза) осуществл етс  соединением камеры В с атмосферой, дл  чего закрывают запорный вентиль 7 и открывают запорный вентиль 8.

В дальнейшем при повторении опера0 ций по транспортированию грузов с центральным сквозным отверстием запорный вентиль 11 остаетс  открытым и все управление ведетс  запорными вентил ми 7 и 8. Дл  транспортировани  крупногабаритных грузов вакуумный захват подготавли

вают к работе следующим образом. Регули5

руемый дроссель и датчик вакуума устанавливают в заданные положени , определ емые услови ми предсто шей работы в зависимости от параметров вакуумной сис0 темы и состо ни  поверхности транспортируемого груза (данные дл  настройки определ ютс  расчетом при проектировании устройства или экспериментальным путем и привод тс  в паспорте вакуумного захвата ) . Запорные вентили 5, 9 и 13 открывают, а запорные вентили 7, 8 и 11 закрывают. В таком положении захват устанавливают на поверхность транспортируемого груза, при этом уплотнительный по с Г диафрагмы 3 и уплотнение 2 корпуса 1 под

0 действием массы устройства вход т в контакт с поверхностью груза и образуют с ней замкнутые камеры А и В. Открывают запорный вентиль 7, сообща  те.м самым все камеры с источником вакуума. Вследствие различных проходных сечений каналов и ра5 бочих объемов камер А, Б и В процесс изменени  давлени  в них происходит.неодинаково . Наибольша  разность давлений в первую очередь устанавливаетс  в поддиафрагменной камере А, в результате чего возникают усили , прижимающие корпус 1 и уплотнение 2 к поверхности груза.

Последовательно разность давлений увеличиваетс  в наддиафрагменной камере Б и в периферийной поддиафрагменной камере В, в результате чего увеличиваютс  усили , прижимающие корпус 1 и уплотнение 2 к грузу. При достижении установленного значени  вакуума в камере В датчик 14 вакуума срабатывает, автоматически открывает запорный вентиль 11, сообща  камеру В с источником вакуума, и через реле 15 дает сигнал, разрешающий подъем груза.

Разгерметизаци  камеры В и всего захвата (отпуск груза) осуществл етс  соединением всех камер с атмосферой, дл  чего закрывают запорный вентиль 7 и открывают запорный вентиль 8. Запорный вентиль 11 в этот момент закрываетс  автоматически, взаимодейству  с датчиком 14 вакуума.

При повторных операци х по транспортированию крупногабаритных грузов управление ведетс  запорными вентил ми 7 и 8.

Значение вакуума в периферийной поддиафрагменной камере В зависит от нате- чек через неплотности стыка груза с уплотнением 2 и установленного проходного сечени  регулируемого дроссел  12. Если неплотности, а следовательно, и натечки воздуха, в камере В не превыщают допустимых значений, то вакуум в камере В вызывает срабатывание датчика 14 вакуума, который воздействует на запорный вентиль 11, открыва  его. Интенсивность вакууми- ровани  камеры В возрастает, в результате чего захват присасываетс  к грузу в услови х , гарантирующих надежность удержани  последнего при подъеме и транспортировании .

Если натечки в камере В превыщают допустимые значени , то разности давлений, необходимой дл  срабатывани  датчика вакуума, достигнуто не будет и запорный вентиль 11 останетс  закрытым, т. е. сигнал, разрещающий подъем груза, не поступает.

Предлагаемое выполнение захвата обеспечивает возможность в процессе транспортировани  достигать наибольщих начальных контактных напр жений в местах стыка уплотнени  2 корпуса 1 с поверхности груза, что необходимо в услови х транспортирова- , ни  крупногабаритных грузов, поверхность которых имеет повыщенную кривизну или волнистость. Дл  таких условий эластична  кольцева  диафрагма выполн етс  из расчета обеспечени  превышени  усилий, направленных вдоль оси корпуса, над предель ной удерживающей способностью поддиафрагменной полости при заданных значени х вакуума в системе.

Конструктивно это условие достигаетс  путем соответствующего размещени  мест

5 соединени  диафрагмы 3 с корпусом 1, формой и размерами диафрагмы 3, уплотнени  Г, упругих элементов 10 и подвижных частей, размещенных в наддиафрагменной камере Б. Процесс работы такого устройства аналогичен описанному процессу транс0 портировани  крупногабаритных грузов. Различие состоит в том, что при вакууми- ровании камер А, Б и В наступает момент, когда кольцева  диафрагма 3 под действием разности давлений внутри и снаружи под5 диафрагменной камеры Б, перемеща сь в сторону корпуса вдоль его оси, развивает усилие, превышающие усили , удерживающие диафрагму 3 на поверхности груза разностью давлений в поддиафрагменной камере А, а также усили , преп тствующие пере0 мещению диафрагмы в сторону корпуса - упругих элементов 10 и массы подвижных частей устройства, размещенных в камере Б. При определенных значени х вакуума в камерах наступает раскрытие стыка уплотнени  Г диафрагмы 3 с грузом, в результа5 те чего давлени  в камерах А и В выравниваютс , а так как в камере А разность давлений в начальный момент вакуумировани  больше, чем в камере В, то в момент раскрыти  стыка камера В с корпусом 1 и уп0 лотнением 2 воспринимает импульсную нагрузку , котора  увеличивает контактные напр жени  в местах стыка уплотнени  2 с грузом, чем обеспечиваетс  улучшение уп- лотнительной способности захвата и повышение надежности работы.

Claims (1)

1. ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ по авт. св. № 1105438, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем исключения подъема груза при натечках, превышающих допустимые, он снабжен датчиком вакуума, сообщенным с .периферийной частью поддиафрагменной полости, соединенным с дополнительным запорным вентилем, сообщающим с источником вакуума эту часть, при этом последняя сообщена с наддиафрагменной полостью посредством регулируемого дросселя с дополнительным запорным вентилем.

   кэ QO hU со со