SU1121133A2 - Вакуумный схват - Google Patents

Abstract

ВАКУУМНЫЙ СХВАТ по авт. св. № 677907, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и увеличени  грузонодъемности, он снабжен размещенными на поверхности баллона присосками с клапанами, а в оболочке баллона выполнены отверсти , соедин ющие полость баллона с полост ми присосок, нри этом клапаны размещены в этих отверсти х с возможностью их взаимодействи  с частицами сыпучего материала. « щ ю со ОО

Description

Изобретение относитс  к грузоподъем .ным захватным устройствам и может быть использовано при проведении погрузочноразгрузочных работ и подъемно-транспортных операций.

По основному авт. св. № 677907 известен вакуумный схват, содержащий эластичный баллон, заполненный сыпучей средой , выполненный из упругого материала, и базовый элемент 1.

.Однако при манипул ци х с объектами небольшого размера удержание их обеспечиваетс  только за счет сил трени , обусловленных способностью сыпучего материала «затвердевать под действием внешнего атмосферного давлени  при откачивании воздуха из баллона, что определ ет невысокую надежность и грузоподъемность схвата .

Цель изобретени  - повышение надежности и увеличение грузоподъемности.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что вакуумный схват снабжен разметенными по поверхности баллона присосками с клапанами, а в оболочке баллона выполнены отверсти , соедин ющие полость баллона с полост ми присосок, при этом клапаны раз.мещены в этих отверсти х с возможностью их взaимoдeйctви  с частицами сыпучего материала.

На чертеже изображен предлагаемый захват, обпшй вид.

Схват содержит эластичный подковообразный баллон I, внутрь которого помещен упругий сыпучий материал 2. На наружной стороне баллона 1 расположена система глухих гофрированных трубок 3, внутри которых наход тс  пружины 4. На внутренней поверхности баллона 1 расположены вакуумные присоски 5, которые имеют сообщение с объемом баллона 1 через отверсти  6 с клапанами 7. Через вентиль 8 полость баллона I сообщаетс  с базовым элементом 9, соединенным шлангом 10 с вакуум-насосом или с ат.мосферой. Посредством вентил  1I внутренний объем трубок 3 сообщаетс  с атмосферой или с полостью базового элемента 9. Захват предмета при

работе осуществл етс  с помощью губок 12 и вакуумных присосок 5.

Принцип работы предлагаемого схвата следующий.

Перед началом работы в полости базового элемента 9 создаетс  вакуум и он поддерживаетс  во врем  работы. Вентиль 8 ставитс  в положение «атмосфера, т.е. полость баллона 1 соединена с атмосферой, а вентиль 11 ставитс  в положение «вакуум т.е. трубки 3 соединены с вакуумом, созданным в базовом элементе 9. Сыпучий материал 2 в баллоне I «течет, а удаление воздуха из трубок 3 ускор ет течение. Далее захватывае.мый предмет накрываетс  эластичным баллоном I и вентиль 11 переводитс  в положение «атмосфера. Атмосферный воздух в трубках 3 выравнивает давление в баллоне 1 и в трубках 3, а пружины 4 свод т губки 12 схвата вместе. При этом баллон 1 деформируетс , принима  форму захватываемого предмета и охватыва  его сыпучим материалом, который своим весом прижимает вакуумные присоски 5 к поверхности предмета и открывает отверстие 6 с клапанами 7 присосок, соприкасающихс  с предметом. Затем вентиль 8 переводитс  в положение «вакуум, и происходит удаление воздуха из баллона 1, а также через отверсти  6 с клапанами 7 и из вакуумных присосок 5, захватывающих предмет, т.е. происходит падение давлени  в баллоне и в присосках. Одновременно внешнее давление заставл ет «затвердеть сыпучий материал, который фиксирует вакуумные присоски на поверхности предмета. При этом в вакуумных присосках создаютс  дополнительные силы сцеплени  схвата с поверхностью предмета.

Использование изобретени  позволит за счет дополнительных сил сцеплени  вакуумных присосок, расположенных на внутренней поверхности баллона и плотно прилегающих под действием сыпучего материала к поверхности предмета, повысить грузоподъемность схвата и его надежность в работе при подъеме предметов различной конфигурации с гладкой поверхностью.

Claims (1)

1. ВАКУУМНЫЙ СХВАТ по авт. св. № 677907, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и увеличения грузоподъемности, он снабжен размещенными на поверхности баллона присосками с клапанами, а в оболочке баллона выполнены отверстия, соединяющие полость баллона с полостями присосок, при этом клапаны размещены в этих отверстиях с возможностью их взаимодействия с частицами сыпучего материала.

   SU „„1121133