CN211806202U - 一种服务机器人取物手抓结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其为一种服务机器人取物手抓结构，包括安装座，所述安装座的顶部且安装座中心处开设有安装孔，所述安装孔内固定连接有电动夹爪，所述电动夹爪的夹臂靠近安装座中心处一侧固定连接有夹板，所述夹板远离电动夹爪一侧且位于夹板中心处的正上方和正下方均开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有微型真空吸盘，所述微型真空吸盘上且位于凹槽内固定连接有抽气管，所述凹槽内且抽气管位置处对应开设有圆槽，通过设置微型真空吸盘，微型气泵，电磁铁，压力传感器，解决了目前服务业机器人一般使用电动夹爪来进行物体的抓取，电动夹爪在抓取表面较为光滑的物体时，物体很容易从电动夹爪上滑落的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种服务机器人取物手抓结构。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统”，它能为人类带来许多方便之处。
目前服务业机器人一般使用电动夹爪来进行物体的抓取，电动夹爪在抓取表面较为光滑的物体时，物体很容易从电动夹爪上滑落，因此需要一种服务机器人取物手抓结构来改善这一问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种服务机器人取物手抓结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种服务机器人取物手抓结构，包括安装座，所述安装座的顶部且安装座中心处开设有安装孔，所述安装孔内固定连接有电动夹爪，所述电动夹爪的夹臂靠近安装座中心处一侧固定连接有夹板，所述夹板远离电动夹爪一侧且位于夹板中心处的正上方和正下方均开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有微型真空吸盘，所述微型真空吸盘上且位于凹槽内固定连接有抽气管，所述凹槽内且抽气管位置处对应开设有圆槽，所述夹板远离电动夹爪一侧且位于夹板中心处开设有圆孔，所述圆孔内固定连接有压力传感器，所述夹板远离电动夹爪一侧固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫上且位于微型真空吸盘的正上方和正下方均固定连接有电磁铁，所述缓冲垫上且为微型真空吸盘位置处对应开设有通槽，所述缓冲垫上且压力传感器位置处对应开设有通孔，所述抽气管的底端且位于安装座内固定连接有微型气泵，所述通槽内固定连接有过滤网。
优选的，所述微型气泵与机器人的控制系统，电磁铁与机器人的控制系统以及压力传感器与机器人的控制系统的连接方式均为电性连接。
优选的，所述夹板的形状与电动夹爪夹臂的形状相适配且缓冲垫的形状与夹板的形状相适配。
优选的，所述缓冲垫的材料为热塑性聚氨酯弹性体且缓冲垫远离夹板一侧设置有多组防滑纹。
优选的，所述夹板和安装座的材料均为ABS塑料且过滤网的形状与通槽的形状相适配。
优选的，所述抽气管由PVC软管制成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置微型真空吸盘，微型气泵，电磁铁，压力传感器，电动夹爪抓取物体时，微型气泵会将微型真空吸盘中的空气抽出，微型真空吸盘会将物体吸住，同时启动电磁铁，电磁铁也会吸住物体，由于缓冲垫上设置有防滑纹，缓冲垫与物体之间的摩擦力较大，物体不容易从电动夹爪上脱离，解决了目前服务业机器人一般使用电动夹爪来进行物体的抓取，电动夹爪在抓取表面较为光滑的物体时，物体很容易从电动夹爪上滑落的问题。
2、本实用新型中，通过设置缓冲垫，弹性较好的缓冲垫在接触物体时会发生形变，从而增加缓冲垫与物体接触面积，降低物体受到的压强。
3、本实用新型中，通过设置过滤网，过滤网能够防止灰尘等杂质被吸入抽气管中，避免抽气管堵塞。
附图说明
图1为本实用新型正剖图；
图2为本实用新型图1中A处放大图；
图3为本实用新型图1中B处放大图。
图中：1-安装座、2-安装孔、3-电动夹爪、4-夹板、5-凹槽、6-微型真空吸盘、7-抽气管、8-圆槽、9-圆孔、10-压力传感器、11-缓冲垫、12-电磁铁、13-通槽、14-通孔、15-微型气泵、16-过滤网。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种服务机器人取物手抓结构，包括安装座1，安装座1的顶部且安装座1中心处开设有安装孔2，安装孔2内固定连接有电动夹爪3，电动夹爪3的夹臂靠近安装座1中心处一侧固定连接有夹板4，夹板4的形状与电动夹爪3夹臂的形状相适配且缓冲垫11的形状与夹板4的形状相适配，夹板4远离电动夹爪3一侧且位于夹板4中心处的正上方和正下方均开设有凹槽5，凹槽5内固定连接有微型真空吸盘6，微型真空吸盘6上且位于凹槽5内固定连接有抽气管7，抽气管7由PVC软管制成，凹槽5内且抽气管7位置处对应开设有圆槽8，夹板4远离电动夹爪3一侧且位于夹板4中心处开设有圆孔9，圆孔9内固定连接有压力传感器10，夹板4远离电动夹爪3一侧固定连接有缓冲垫11，缓冲垫11的材料为热塑性聚氨酯弹性体且缓冲垫11远离夹板4一侧设置有多组防滑纹，防滑纹能够增加缓冲垫11表面粗糙程度，增加缓冲垫11与被抓取物品的摩擦力，缓冲垫11上且位于微型真空吸盘6的正上方和正下方均固定连接有电磁铁12，缓冲垫11上且为微型真空吸盘6位置处对应开设有通槽13，缓冲垫11上且压力传感器10位置处对应开设有通孔14，抽气管7的底端且位于安装座1内固定连接有微型气泵15，微型气泵15与机器人的控制系统，电磁铁12与机器人的控制系统以及压力传感器10与机器人的控制系统的连接方式均为电性连接，通槽13内固定连接有过滤网16，夹板4和安装座1的材料均为ABS塑料且过滤网16的形状与通槽13的形状相适配，ABS塑料具有强度高，质量轻的优点，且ABS塑料易加工，能够降低加工成本。
本实用新型工作流程：使用时，将电动夹爪3安装到机器人手臂上，机器人启动电动夹爪3，电动夹爪3上的夹臂夹住物体，当夹臂夹住物体时，压力传感器10会测出压力值，压力传感器10会向机器人的控制系统中输入信号，机器人的控制系统会启动微型气泵15，微型气泵15会通过抽气管7将微型真空吸盘6中的空气抽出，微型真空吸盘6会吸住被夹臂夹住的物体，使物体被吸附在夹板4上，当被夹取的物体为金属制品时，机器人的控制系统还会启动电磁铁12，电磁铁12会吸住金属物体，通过电磁铁12和微型真空吸盘6将物体吸附在夹板4上，避免电动夹爪3无法夹紧表面较为光滑的物体，在电动夹爪3移动物体时，缓冲垫11上的防滑纹会增加物体与缓冲垫11的摩擦力，避免物体从电动夹爪3上滑落。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种服务机器人取物手抓结构，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的顶部且安装座(1)中心处开设有安装孔(2)，所述安装孔(2)内固定连接有电动夹爪(3)，所述电动夹爪(3)的夹臂靠近安装座(1)中心处一侧固定连接有夹板(4)，所述夹板(4)远离电动夹爪(3)一侧且位于夹板(4)中心处的正上方和正下方均开设有凹槽(5)，所述凹槽(5)内固定连接有微型真空吸盘(6)，所述微型真空吸盘(6)上且位于凹槽(5)内固定连接有抽气管(7)，所述凹槽(5)内且抽气管(7)位置处对应开设有圆槽(8)，所述夹板(4)远离电动夹爪(3)一侧且位于夹板(4)中心处开设有圆孔(9)，所述圆孔(9)内固定连接有压力传感器(10)，所述夹板(4)远离电动夹爪(3)一侧固定连接有缓冲垫(11)，所述缓冲垫(11)上且位于微型真空吸盘(6)的正上方和正下方均固定连接有电磁铁(12)，所述缓冲垫(11)上且为微型真空吸盘(6)位置处对应开设有通槽(13)，所述缓冲垫(11)上且压力传感器(10)位置处对应开设有通孔(14)，所述抽气管(7)的底端且位于安装座(1)内固定连接有微型气泵(15)，所述通槽(13)内固定连接有过滤网(16)。
2.根据权利要求1所述的一种服务机器人取物手抓结构，其特征在于：所述微型气泵(15)与机器人的控制系统，电磁铁(12)与机器人的控制系统以及压力传感器(10)与机器人的控制系统的连接方式均为电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种服务机器人取物手抓结构，其特征在于：所述夹板(4)的形状与电动夹爪(3)夹臂的形状相适配且缓冲垫(11)的形状与夹板(4)的形状相适配。
4.根据权利要求1所述的一种服务机器人取物手抓结构，其特征在于：所述缓冲垫(11)的材料为热塑性聚氨酯弹性体且缓冲垫(11)远离夹板(4)一侧设置有多组防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种服务机器人取物手抓结构，其特征在于：所述夹板(4)和安装座(1)的材料均为ABS塑料且过滤网(16)的形状与通槽(13)的形状相适配。
6.根据权利要求1所述的一种服务机器人取物手抓结构，其特征在于：所述抽气管(7)由PVC软管制成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020402407.8U CN211806202U (zh) | 2020-03-26 | 2020-03-26 | 一种服务机器人取物手抓结构 |
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| CN202020402407.8U CN211806202U (zh) | 2020-03-26 | 2020-03-26 | 一种服务机器人取物手抓结构 |
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| CN211806202U true CN211806202U (zh) | 2020-10-30 |
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| CN202020402407.8U Expired - Fee Related CN211806202U (zh) | 2020-03-26 | 2020-03-26 | 一种服务机器人取物手抓结构 |
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| CN (1) | CN211806202U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114474127A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-05-13 | 温州欧乐彩科技有限公司 | 一种间距可调的耐磨防滑型机械手 |
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2020
- 2020-03-26 CN CN202020402407.8U patent/CN211806202U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114474127A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-05-13 | 温州欧乐彩科技有限公司 | 一种间距可调的耐磨防滑型机械手 |
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