CN114474127A - 一种间距可调的耐磨防滑型机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种间距可调的耐磨防滑型机械手，包括安装座和竖块，第一安装板的底部固定安装有第一磁块，竖筒的内部活动安装有第二磁块，第二磁块的底部均固定安装有两个拉绳，两个第二竖板的外侧固定安装有弹簧，第二安装板的底部均固定安装有两个活动块，伸缩杆远离夹杆的一端固定安装有活动杆，活动杆的一端固定安装有防滑板。通过设置的第一磁块、第一磁圈、第二磁块、第二磁圈、拉绳和竖筒，可以快速便捷的对机械手进行调整间距，使得机械手能够及时地对物体进行夹持，减少机械手长时间使用出现的损坏，使得机械手得到稳定地进行工作，确保机械手能够快速便捷地随物体的大小进行调节距离，使得机械手能够快速地对物体进行夹持。
Description
技术领域
本发明属于机械手技术领域，具体涉及一种间距可调的耐磨防滑型机械手。
背景技术
机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门，现今的生活上，科技日新月异的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
如中国专利CN210757715U所公开的一种机械手间距可调的机械手装置，其利用通过设置连接杆、螺纹杆和螺纹套的配合，以达到了能够使螺纹套在螺纹杆表面移动从而带动机械手本体移动调节间距，达到了能够调节各机械手之间的距离，机械手本体在部分工作中可代替人工作业，节省了工人大量的时间和精力，减少了不必要的生产成本和便于使用的效果，然而在其使用时还存在以下问题：
1、由于设置了螺纹和螺纹套，导致了机械手在进行操作时间无法进行快速地进行夹持物体，很容易造成工作效率变得缓慢，因采用了螺纹和螺纹套的配合长时间使用后螺纹和螺纹套之间很容易产生摩擦，使得机械手在进行使用时出现损坏，严重时还会有可能误伤工作人员。
2、由于通过设置卡槽、通孔二和卡杆，导致了机械手防滑的结构缺少，简单地使用防滑层对物体进行防滑，很容易造成防滑层承受不住物体的重量导致出现掉落，从而是使得物体掉落到地面出现损坏。
3、由于缺少一定的耐磨结构，导致了机械手在长时间的使用后出现磨损，因磨损产生的损害很容易造成机械手对物体的夹持的力度不够，从而出现物体滑落或者夹持不住，降低工作效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种间距可调的耐磨防滑型机械手，解决了由于设置了螺纹和螺纹套，导致了机械手在进行操作时间无法进行快速地进行夹持物体，很容易造成工作效率变得缓慢，因采用了螺纹和螺纹套的配合长时间使用后螺纹和螺纹套之间很容易产生摩擦，使得机械手在进行使用时出现损坏，严重时还会有可能误伤工作人员的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种间距可调的耐磨防滑型机械手，包括安装座和竖块，所述竖块的底部固定安装有第一安装板，所述第一安装板的底部固定安装有第一磁块，所述第一安装板的底部均固定安装有两个第一竖板，两个所述第一竖板的底部均固定安装有第二安装板，所述第二安装板的内部固定安装有竖筒，所述竖筒的内部活动安装有第二磁块，所述第二磁块的底部均固定安装有两个拉绳，所述第二安装板的底部均固定安装有两个第二竖板，两个所述第二竖板的外侧固定安装有弹簧，所述第二安装板的底部均安装有两个活动块，两个所述活动块的内部活动安装有夹杆，所述夹杆的外侧固定安装有固定框，所述固定框的内部固定安装有吸板，所述吸板的外侧固定安装有多个吸盘，所述夹杆的底部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离夹杆的一端固定安装有活动杆，所述活动杆的一端固定安装有防滑板。
优选的，所述安装座的顶部固定安装有转动块，所述转动块的顶部固定安装有竖柱，所述竖柱的内部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有横槽。
优选的，所述横槽的内部固定安装有横杆，所述横杆远离横槽的一端活动安装有竖块。
优选的，所述第一磁块的底部固定安装有第一磁圈，所述竖筒的顶部固定安装有第二磁圈。
优选的，所述竖筒的底部固定安装有橡胶筒，所述橡胶筒的内部活动安装有拉绳。
优选的，所述拉绳远离第二磁块的一端固定安装在夹杆的外侧，所述弹簧远离第二竖板的一端固定安装在夹杆的外侧。
优选的，所述夹杆的内部活动安装有连接块，所述连接块的外侧安装有固定框。
优选的，所述连接块的底部固定安装有支撑板，所述支撑板的内部活动安装有活动杆。
优选的，所述活动杆的一端固定安装有夹框，所述夹框的内部固定安装有防滑板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设置的第一磁块、第一磁圈、第二磁块、第二磁圈、拉绳和竖筒，可以快速便捷的对机械手进行调整间距，使得机械手能够及时地对物体进行夹持，减少机械手长时间使用出现的损坏，使得机械手得到稳定地进行工作，将第一磁块进行缓慢的通电，随着缓慢地进行通电时，第一磁块的磁力开始不断地增加，第一磁块进行通电后产生磁力，第一磁块通过第一磁圈进行输出磁力，随后在通过第二磁圈将第一磁块产生的磁力通过竖筒进行传输，使得磁力到达第二磁块的顶部，对第二磁块产生强大的吸力，第二磁块受到第一磁块的吸力后开始在竖筒的内部进行上升，然后在上升的过程中带动两根拉绳进行上升拉绳拉动两侧的夹杆进行移动，随后夹杆慢慢地向内部进行靠拢，从而对物体进行夹持，确保机械手能够快速便捷地随物体的大小进行调节距离，使得机械手能够快速地对物体进行夹持。
2、通过设置的防滑板、夹框、活动杆和伸缩杆，可以增强在装置使用时对物体的防滑效果，使得物体能够稳定的夹持住，不会因重量产生向下移动的可能，从而减少物体从机械手的内部滑落出现损害的故障，进行夹持过程中，为防止物体产生滑落，利用活动杆连接的伸缩杆进行支撑，然后活动杆的另一端固定安装的夹框进行固定，利用防滑板对物体进行夹持，若物体出现向下滑动时，可利用伸缩杆进行支撑，使得活动杆保持稳定状态，使得物体能够被牢牢地卡住，在增加对物体进行辅助夹持，这样既可以防止物体滑落，还可以增加对物体牢牢地卡住的稳定效果，确保物体不会产生掉落。
3、通过设置的连接块、吸盘、戏板和固定框，可以减少对机械手产生的磨损，确保机械手能够长时间地进行工作，将物体进行固定住，减少物体直接接触夹杆，增加夹杆的使用寿命，利用夹杆内部安装地连接块一侧的固定框增加物体地夹持的面积，利用固定框代替夹杆直接进行固定物体，使得夹杆减少摩擦，再利用吸盘接触物体进行吸住，减少物体的移动，从而可以减少夹杆在长时间的使用后出现的磨损，增加机械手的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的夹杆结构示意图；
图3为本发明的竖筒剖视结构示意图；
图4为本发明的竖筒正面结构示意图；
图5为本发明的夹框结构示意图；
图6为本发明的固定框结构示意图。
图中：1、安装座；2、转动块；3、竖柱；4、支撑柱；5、横槽；6、横杆；7、竖块；8、第一安装板；9、第一竖板；10、第二安装板；11、拉绳；12、弹簧；13、固定框；14、夹框；15、第二竖板；16、第一磁块；17、第一磁圈；18、第二磁圈；19、竖筒；20、橡胶筒；21、伸缩杆；22、活动块；23、活动杆；24、支撑板；25、吸盘；26、吸板；27、夹杆；28、连接块；29、防滑板；30、第二磁块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种间距可调的耐磨防滑型机械手，包括安装座1和竖块7，竖块7的底部固定安装有第一安装板8，第一安装板8的底部固定安装有第一磁块16，第一安装板8的底部均固定安装有两个第一竖板9，两个第一竖板9的底部均固定安装有第二安装板10，第二安装板10的内部固定安装有竖筒19，竖筒19的内部活动安装有第二磁块30，第二磁块30的底部均固定安装有两个拉绳11，第二安装板10的底部均固定安装有两个第二竖板15，两个第二竖板15的外侧固定安装有弹簧12，第二安装板10的底部均安装有两个活动块22，两个活动块22的内部活动安装有夹杆27，夹杆27的外侧固定安装有固定框13，固定框13的内部固定安装有吸板26，吸板26的外侧固定安装有多个吸盘25，夹杆27的底部固定安装有伸缩杆21，伸缩杆21远离夹杆27的一端固定安装有活动杆23，活动杆23的一端固定安装有防滑板29。
本实施方案中，当需要使用机械手时，首先需要将机械手直接通过安装座1安装在指定的位置后，使得机械手的底部与物体处于平行，随后将机械手进行通电，使得机械手开始工作对物体进行夹持，当需要根据物体的体积进行调整机械手时，需要将第一磁块16进行缓慢的通电，随着缓慢地进行通电时，第一磁块16的磁力开始不断地增加，第一磁块16进行通电后产生磁力，第一磁块16通过第一磁圈17进行输出磁力，随后在通过第二磁圈18将第一磁块16产生的磁力通过竖筒19进行传输，使得磁力到达第二磁块30的顶部，对第二磁块30产生强大的吸力，第二磁块30受到第一磁块16的吸力后开始在竖筒19的内部进行上升，然后在上升的过程中带动两根拉绳11进行上升拉绳11拉动两侧的夹杆27进行移动，随后夹杆27慢慢地向内部进行靠拢，从而对物体进行夹持，在进行夹持过程中，为防止物体产生滑落，利用活动杆23连接的伸缩杆21进行支撑，然后活动杆23的另一端固定安装的夹框14进行固定，利用防滑板29对物体进行夹持，若物体出现向下滑动时，可利用伸缩杆21进行支撑，使得活动杆23保持稳定状态，使得物体能够被牢牢地卡住，在增加对物体进行辅助夹持，随后再利用夹杆27内部安装的连接块28一侧的固定框13增加对物体的夹持面积，利用固定框13代替夹杆27直接进行固定物体，使得夹杆27减少摩擦，再利用吸盘25接触物体进行吸住，减少物体的移动，从而确保物体能够稳定的夹持进行运输，随后当物体运输到指定位置后，可对第一磁块16进行断电，使得第一磁块16的磁力减弱，随后利用弹簧12的收缩力度将夹杆27拉回，使得夹杆27可以再次为下一次运输物体做准备。
实施例二：
如图1-6所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：安装座1的顶部固定安装有转动块2，转动块2的顶部固定安装有竖柱3，竖柱3的内部固定安装有支撑柱4，支撑柱4的顶部固定安装有横槽5，横槽5的内部固定安装有横杆6，横杆6远离横槽5的一端活动安装有竖块7。
本实施例中，安装座1的作用便于将机械手安装，支撑柱4的作用便于将机械手的安装距离进行撑起，横槽5的作用便于固定横杆6，使得横杆6能够将机械手直接撑起。
实施例三：
如图1－6所示，在实施例一、实施例二的基础上，本发明提供一种技术方案：第一磁块16的底部固定安装有第一磁圈17，竖筒19的顶部固定安装有第二磁圈18，竖筒19的底部固定安装有橡胶筒20，橡胶筒20的内部活动安装有拉绳11，拉绳11远离第二磁块30的一端固定安装在夹杆27的外侧，弹簧12远离第二竖板15的一端固定安装在夹杆27的外侧，夹杆27的内部活动安装有连接块28，连接块28的外侧固定框13。
本实施例中，第一磁块16进行缓慢的通电，随着缓慢地进行通电时，第一磁块16的磁力开始不断地增加，第一磁块16进行通电后产生磁力，第一磁块16通过第一磁圈17进行输出磁力，随后在通过第二磁圈18将第一磁块16产生的磁力通过竖筒19进行传输，使得磁力到达第二磁块30的顶部，对第二磁块30产生强大的吸力，第二磁块30受到第一磁块16的吸力后开始在竖筒19的内部进行上升，然后在上升的过程中带动两根拉绳11进行上升拉绳11拉动两侧的夹杆27进行移动，随后夹杆27慢慢地向内部进行靠拢，从而对物体进行夹持，在进行夹持过程中，从而可以利用第一磁块16与第二磁块30之间的磁力将夹杆27进行拉动，增加对物体的夹持，使其物体能够牢牢地固定。
实施例四：
如图1-6所示，在实施例一、实施例二、实施例三的基础上，本发明提供一种技术方案：连接块28的底部固定安装有支撑板24，支撑板24的内部活动安装有活动杆23，活动杆23的一端固定安装有夹框14，夹框14的内部固定安装有防滑板29。
本实施例中，利用活动杆23连接的伸缩杆21进行支撑，然后活动杆23的另一端固定安装的夹框14进行固定，利用防滑板29对物体进行夹持，若物体出现向下滑动时，可利用伸缩杆21进行支撑，使得活动杆23保持稳定状态，使得物体能够被牢牢地卡住，在增加对物体进行辅助夹持，活动杆23的作用对夹框14进行支撑，使得夹框14内部地防滑板29能够对物体进行防滑处理，增加与物体之间的摩擦力，使得物体能够稳定地固定住。
本发明的工作原理及使用流程：当需要使用机械手时，首先需要将机械手直接通过安装座1安装在指定的位置后，使得机械手的底部与物体处于平行，随后将机械手进行通电，使得机械手开始工作对物体进行夹持，当需要根据物体的体积进行调整机械手时，需要将第一磁块16进行缓慢的通电，随着缓慢地进行通电时，第一磁块16的磁力开始不断地增加，第一磁块16进行通电后产生磁力，第一磁块16通过第一磁圈17进行输出磁力，随后在通过第二磁圈18将第一磁块16产生的磁力通过竖筒19进行传输，使得磁力到达第二磁块30的顶部，对第二磁块30产生强大的吸力，第二磁块30受到第一磁块16的吸力后开始在竖筒19的内部进行上升，然后在上升的过程中带动两根拉绳11进行上升拉绳11拉动两侧的夹杆27进行移动，随后夹杆27慢慢地向内部进行靠拢，从而对物体进行夹持，在进行夹持过程中，为防止物体产生滑落，利用活动杆23连接的伸缩杆21进行支撑，然后活动杆23的另一端固定安装的夹框14进行固定，利用防滑板29对物体进行夹持，若物体出现向下滑动时，可利用伸缩杆21进行支撑，使得活动杆23保持稳定状态，使得物体能够被牢牢地卡住，在增加对物体进行辅助夹持，随后再利用夹杆27内部安装的连接块28一侧的固定框13增加对物体的夹持面积，利用固定框13代替夹杆27直接进行固定物体，使得夹杆27减少摩擦，再利用吸盘25接触物体进行吸住，减少物体的移动，从而确保物体能够稳定的夹持进行运输，随后当物体运输到指定位置后，可对第一磁块16进行断电，使得第一磁块16的磁力减弱，随后利用弹簧12的收缩力度将夹杆27拉回，使得夹杆27可以再次为下一次运输物体做准备。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种间距可调的耐磨防滑型机械手，包括安装座(1)和竖块(7)，其特征在于：所述竖块(7)的底部固定安装有第一安装板(8)，所述第一安装板(8)的底部固定安装有第一磁块(16)，所述第一安装板(8)的底部均固定安装有两个第一竖板(9)，两个所述第一竖板(9)的底部均固定安装有第二安装板(10)，所述第二安装板(10)的内部固定安装有竖筒(19)，所述竖筒(19)的内部活动安装有第二磁块(30)，所述第二磁块(30)的底部均固定安装有两个拉绳(11)，所述第二安装板(10)的底部均固定安装有两个第二竖板(15)，两个所述第二竖板(15)的外侧固定安装有弹簧(12)，所述第二安装板(10)的底部均安装有两个活动块(22)，两个所述活动块(22)的内部活动安装有夹杆(27)，所述夹杆(27)的外侧固定安装有固定框(13)，所述固定框(13)的内部固定安装有吸板(26)，所述吸板(26)的外侧固定安装有多个吸盘(25)，所述夹杆(27)的底部固定安装有伸缩杆(21)，所述伸缩杆(21)远离夹杆(27)的一端固定安装有活动杆(23)，所述活动杆(23)的一端固定安装有防滑板(29)。
2.根据权利要求1所述的一种间距可调的耐磨防滑型机械手，其特征在于：所述安装座(1)的顶部固定安装有转动块(2)，所述转动块(2)的顶部固定安装有竖柱(3)，所述竖柱(3)的内部固定安装有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的顶部固定安装有横槽(5)。
3.根据权利要求2所述的一种间距可调的耐磨防滑型机械手，其特征在于：所述横槽(5)的内部固定安装有横杆(6)，所述横杆(6)远离横槽(5)的一端活动安装有竖块(7)。
4.根据权利要求1所述的一种间距可调的耐磨防滑型机械手，其特征在于：所述第一磁块(16)的底部固定安装有第一磁圈(17)，所述竖筒(19)的顶部固定安装有第二磁圈(18)。
5.根据权利要求1所述的一种间距可调的耐磨防滑型机械手，其特征在于：所述竖筒(19)的底部固定安装有橡胶筒(20)，所述橡胶筒(20)的内部活动安装有拉绳(11)。
6.根据权利要求1所述的一种间距可调的耐磨防滑型机械手，其特征在于：所述拉绳(11)远离第二磁块(30)的一端固定安装在夹杆(27)的外侧，所述弹簧(12)远离第二竖板(15)的一端固定安装在夹杆(27)的外侧。
7.根据权利要求1所述的一种间距可调的耐磨防滑型机械手，其特征在于：所述夹杆(27)的内部活动安装有连接块(28)，所述连接块(28)的外侧安装有固定框(13)。
8.根据权利要求7所述的一种间距可调的耐磨防滑型机械手，其特征在于：所述连接块(28)的底部固定安装有支撑板(24)，所述支撑板(24)的内部活动安装有活动杆(23)。
9.根据权利要求1所述的一种间距可调的耐磨防滑型机械手，其特征在于：所述活动杆(23)的一端固定安装有夹框(14)，所述夹框(14)的内部固定安装有防滑板(29)。
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2022
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