CN214081435U - 一种精准定位的取放料自动化控制机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精准定位的取放料自动化控制机械手臂，包括机械手主体，所述机械手主体的外侧均匀固定安装有四个支撑板，所述支撑板的内部固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的外端固定安装有第一连接块，所述第一连接块的内部安装有电机，所述电机的前端固定安装有电机齿轮，所述电机齿轮的两侧均设置有传动齿轮，所述传动齿轮的中间贯穿固定安装有螺纹套管，所述螺纹套管的中间贯穿活动安装有调节螺杆，所述调节螺杆的底端固定安装有机械手夹块。本实用新型通过安装有调节螺杆、螺纹套管、传动齿轮、电机齿轮和电机可以对机械手夹持的部位的高度进行调节，更加方便且稳定的对物体进行夹持，避免物体夹持部位过小出现坠落，发生安全事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种精准定位的取放料自动化控制机械手臂。
背景技术
随着社会经济的快速发展，机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
但是，现有的机械手臂在使用时由于爪子在生产后尺寸时固定的，导致在抓取一些尺寸较大或高度较高的物体时，容易出现脱离，存在安全隐患；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种精准定位的取放料自动化控制机械手臂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种精准定位的取放料自动化控制机械手臂，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手臂在使用时由于爪子在生产后尺寸时固定的，导致在抓取一些尺寸较大或高度较高的物体时，容易出现脱离，存在安全隐患等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精准定位的取放料自动化控制机械手臂，包括机械手主体，所述机械手主体的外侧均匀固定安装有四个支撑板，所述支撑板的内部固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的外端固定安装有第一连接块，所述第一连接块的内部安装有电机，所述电机的前端固定安装有电机齿轮，所述电机齿轮的两侧均设置有传动齿轮，所述传动齿轮的中间贯穿固定安装有螺纹套管，所述螺纹套管的中间贯穿活动安装有调节螺杆，所述调节螺杆的底端固定安装有机械手夹块，所述机械手夹块的一侧活动安装有第二电动推杆，所述机械手夹块的下方设置有防掉落旋板。
优选的，所述第一电动推杆的端部与第一连接块的一侧完全贴合，所述第一电动推杆与第一连接块通过焊接固定。
优选的，所述调节螺杆的上端端部设置有限位板，所述限位板与调节螺杆通过焊接固定。
优选的，所述防掉落旋板的一端表面均匀固定安装有两个第二连接块，两个所述第二连接块的中间贯穿安装有连接轴销，所述连接轴销贯穿第二电动推杆的端部。
优选的，所述机械手夹块的底端两侧均活动安装有连接杆，所述连接杆的两端均贯穿安装有定位销，所述定位销与机械手夹块和防掉落旋板活动连接。
优选的，所述螺纹套管的两端外侧与第一连接块的中间均设置有滚珠轴承，所述螺纹套管与第一连接块通过滚珠轴承连接。
优选的，所述螺纹套管的内侧与调节螺杆的外表面均设置有旋向完全相同的螺纹，所述螺纹套管与调节螺杆通过螺纹连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过在对物体进行抓取时，首先启动机械手主体连接的动力结构带动机械手主体移动至物体的正上方，然后第一电动推杆启动带动第一连接块向外展开，然后机械手主体贴合物体的顶部，在反向启动第一电动推杆使得第一电动推杆带动第一连接块和与第一连接块通过调节螺杆连接的机械手夹块向物体侧壁贴合对物体夹紧即可，在对物体进行抓取时可以接通并启动电机的电源，电机启动后通过带动电机齿轮旋转使得传动齿轮和螺纹套管同步转动，而螺纹套管转动时会会通过和调节螺杆之间的螺纹摩擦，使得调节螺杆顺着螺纹套管的轴线进行移动，改变机械手夹块的抓取高度，可以对机械手夹持的部位的高度进行调节，更加方便且稳定的对物体进行夹持，避免物体夹持部位过小出现坠落，发生安全事故；
2、本实用新型通过在机械手夹块抓取完毕后可以启动第二电动推杆，使得第二电动推杆的端部向下伸展，通过带动贯穿其端部的连接轴销移动，使得第二连接块和防掉落旋板的一端同步动作，此时防掉落旋板会围绕其与连接杆连接的定位销的轴线旋转，使得防掉落旋板的另一端向上旋转与物体底面进行贴合，对物体底面进行托举，可以保证在对物体进行抓取后移动过程中的稳定，避免物体出现坠落，保证使用时的安全。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型整体的局部结构放大图；
图3为本实用新型支撑板的结构示意图；
图4为本实用新型第一连接块的结构示意图。
图中：1、机械手主体；2、支撑板；3、第一电动推杆；4、第一连接块； 5、调节螺杆；6、机械手夹块；7、第二电动推杆；8、防掉落旋板；9、第二连接块；10、螺纹套管；11、传动齿轮；12、电机齿轮；13、电机；14、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
本实用新型所提到的第一电动推杆3(型号为ZWMD00)、第二电动推杆7(型号为IP1200)和电机13(型号为ncv28-400-60C)均可从市场采购或私人定制获得。
请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种精准定位的取放料自动化控制机械手臂，包括机械手主体1，机械手主体1的外侧均匀固定安装有四个支撑板2，支撑板2的内部固定安装有第一电动推杆3，第一电动推杆3的外端固定安装有第一连接块4，第一连接块4的内部安装有电机 13，电机13的前端固定安装有电机齿轮12，电机齿轮12的两侧均设置有传动齿轮11，传动齿轮11的中间贯穿固定安装有螺纹套管10，螺纹套管10的中间贯穿活动安装有调节螺杆5，调节螺杆5的底端固定安装有机械手夹块6，机械手夹块6的一侧活动安装有第二电动推杆7，机械手夹块6的下方设置有防掉落旋板8。
进一步，第一电动推杆3的端部与第一连接块4的一侧完全贴合，第一电动推杆3与第一连接块4通过焊接固定。
通过采用上述技术方案，焊接增强了第一电动推杆3与第一连接块4的连接性能和稳定性能，具有很好的机械强度，不会轻易出现损坏或断裂。
进一步，调节螺杆5的上端端部设置有限位板，限位板与调节螺杆5 通过焊接固定。
通过采用上述技术方案，限位板可以限制调节螺杆5的行程，避免调节螺杆5超出行程与螺纹套管10出现分离导致坠落，影响影响机械手臂正常使用。
进一步，防掉落旋板8的一端表面均匀固定安装有两个第二连接块9，两个第二连接块9的中间贯穿安装有连接轴销，连接轴销贯穿第二电动推杆7 的端部。
通过采用上述技术方案，连接轴销和第二连接块9将第二电动推杆7和防掉落旋板8进行连接，使得第二电动推杆7可以带动防掉落旋板8进行旋转。
进一步，防掉落旋板8的一端表面均匀固定安装有两个第二连接块9，两个第二连接块9的中间贯穿安装有连接轴销，连接轴销贯穿第二电动推杆7 的端部。
通过采用上述技术方案，连接杆14和定位销使得防掉落旋板8在随着第二电动推杆7动作时可以围绕一点进行旋转，对被抓取的物体进行托举，避免物体出现坠落。
进一步，螺纹套管10的两端外侧与第一连接块4的中间均设置有滚珠轴承，螺纹套管10与第一连接块4通过滚珠轴承连接。
通过采用上述技术方案，滚珠轴承结构简单、使用方便，将螺纹套管 10与第一连接块4进行隔离便于螺纹套管10自由旋转且受到的阻力较小。
进一步，螺纹套管10的内侧与调节螺杆5的外表面均设置有旋向完全相同的螺纹，螺纹套管10与调节螺杆5通过螺纹连。
通过采用上述技术方案，螺纹连接使得螺纹套管10旋转时可以带动调节螺杆5顺着其轴线进行移动，对机械手夹块6的位置进行调节。
工作原理：使用时，在对物体进行抓取时，首先启动机械手主体1 连接的动力结构带动机械手主体1移动至物体的正上方，然后第一电动推杆3启动带动第一连接块4向外展开，然后机械手主体1贴合物体的顶部，在反向启动第一电动推杆3使得第一电动推杆3带动第一连接块4和与第一连接块4 通过调节螺杆5连接的机械手夹块6向物体侧壁贴合对物体夹紧即可，在对物体进行抓取时可以接通并启动电机13的电源，电机13启动后通过带动电机齿轮12旋转使得传动齿轮11和螺纹套管10同步转动，而螺纹套管10转动时会会通过和调节螺杆5之间的螺纹摩擦，使得调节螺杆5顺着螺纹套管10的轴线进行移动，改变机械手夹块6的抓取高度，可以对机械手夹持的部位的高度进行调节，更加方便且稳定的对物体进行夹持，避免物体夹持部位过小出现坠落，发生安全事故，在机械手夹块6抓取完毕后可以启动第二电动推杆7，使得第二电动推杆7的端部向下伸展，通过带动贯穿其端部的连接轴销移动，使得第二连接块9和防掉落旋板8的一端同步动作，此时防掉落旋板8会围绕其与连接杆14连接的定位销的轴线旋转，使得防掉落旋板8的另一端向上旋转与物体底面进行贴合，对物体底面进行托举，可以保证在对物体进行抓取后移动过程中的稳定，避免物体出现坠落，保证使用时的安全。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种精准定位的取放料自动化控制机械手臂，包括机械手主体(1)，其特征在于：所述机械手主体(1)的外侧均匀固定安装有四个支撑板(2)，所述支撑板(2)的内部固定安装有第一电动推杆(3)，所述第一电动推杆(3)的外端固定安装有第一连接块(4)，所述第一连接块(4)的内部安装有电机(13)，所述电机(13)的前端固定安装有电机齿轮(12)，所述电机齿轮(12)的两侧均设置有传动齿轮(11)，所述传动齿轮(11)的中间贯穿固定安装有螺纹套管(10)，所述螺纹套管(10)的中间贯穿活动安装有调节螺杆(5)，所述调节螺杆(5)的底端固定安装有机械手夹块(6)，所述机械手夹块(6)的一侧活动安装有第二电动推杆(7)，所述机械手夹块(6)的下方设置有防掉落旋板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种精准定位的取放料自动化控制机械手臂，其特征在于：所述第一电动推杆(3)的端部与第一连接块(4)的一侧完全贴合，所述第一电动推杆(3)与第一连接块(4)通过焊接固定。
3.根据权利要求1所述的一种精准定位的取放料自动化控制机械手臂，其特征在于：所述调节螺杆(5)的上端端部设置有限位板，所述限位板与调节螺杆(5)通过焊接固定。
4.根据权利要求1所述的一种精准定位的取放料自动化控制机械手臂，其特征在于：所述防掉落旋板(8)的一端表面均匀固定安装有两个第二连接块(9)，两个所述第二连接块(9)的中间贯穿安装有连接轴销，所述连接轴销贯穿第二电动推杆(7)的端部。
5.根据权利要求1所述的一种精准定位的取放料自动化控制机械手臂，其特征在于：所述机械手夹块(6)的底端两侧均活动安装有连接杆(14)，所述连接杆(14)的两端均贯穿安装有定位销，所述定位销与机械手夹块(6)和防掉落旋板(8)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种精准定位的取放料自动化控制机械手臂，其特征在于：所述螺纹套管(10)的两端外侧与第一连接块(4)的中间均设置有滚珠轴承，所述螺纹套管(10)与第一连接块(4)通过滚珠轴承连接。
7.根据权利要求1所述的一种精准定位的取放料自动化控制机械手臂，其特征在于：所述螺纹套管(10)的内侧与调节螺杆(5)的外表面均设置有旋向完全相同的螺纹，所述螺纹套管(10)与调节螺杆(5)通过螺纹连接。
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| CN202022542451.1U CN214081435U (zh) | 2020-11-06 | 2020-11-06 | 一种精准定位的取放料自动化控制机械手臂 |
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| CN202022542451.1U CN214081435U (zh) | 2020-11-06 | 2020-11-06 | 一种精准定位的取放料自动化控制机械手臂 |
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| CN214081435U true CN214081435U (zh) | 2021-08-31 |
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| CN202022542451.1U Active CN214081435U (zh) | 2020-11-06 | 2020-11-06 | 一种精准定位的取放料自动化控制机械手臂 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114474127A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-05-13 | 温州欧乐彩科技有限公司 | 一种间距可调的耐磨防滑型机械手 |
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2020
- 2020-11-06 CN CN202022542451.1U patent/CN214081435U/zh active Active
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