SU1100213A1 - Вакуумный захват перегрузочного устройства - Google Patents

Abstract

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ ПЕРЕГРУЗОЧНОГО УСТРОЙСТВА, содержащий закрепленный на раме устройства корпус с эластичной присоской, полость которой посредством канала, выполненного в корпусе, соединена с атмосферой, и управл емый электромагнитный клапан дл  запирани  упом нутого канала, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности путем обеспечени  его работы- в автоматическом режиме, корпус выполнен с дополнительной полостью, разделенной мембраной на две части, одна из которых соединена с каналом , а друга  - с атмосферой, и подвижно установлен толкатель, один конец которого закреплен на мембране, а другой кинематически соединен с элементом управлени  электромагнитного клапана. (Л

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к вакуумным захватным устройствам. Вакуумный захват перегрузочного устройства , содержащий закрепленный на раме устройства корпус с эластичной присоской , полость которой посредством канала , выполненного в корпусе, соединена с атмосферой , и управл емый электромагнитный клапан дл  запирани  указанного канала I. Основными недостатками такой конструкции  вл ютс  следующие. Конструкци  ненадежна в работе, так как не снабжена устройством дл  контрол  вакуума в полости грузовой манжеты (упругой присоски ); затруднительно с достаточной степенью надежности использовать несколько захватов такой конструкции дл  отделени  из стопы и подачи одного, например металлического листа, так как невозможно проконтролировать во всех ли захватах создан вакуум . Цель изобретени  - повыщение производительности путем обеспечени  работы в автоматическом режиме. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в вакуумном захвате перегрузочного устройства , содержащем закрепленный на раме устройства корпус с эластичной присоской , полость которой посредством канала, выполненного в корпусе, соединена с атмосферой и управл емый электромагнитный клапан дл  запирани  упом нутого канала, корпус выполнен с дополнительной полостью , разделенной мембраной на две части, одна из которых соединена с каналом, а друга  - с атмосферой, и подвижно установлен толкатель, один конец которого закреплен на мембране, а другой кинематически соединен с элементом управлени  электромагнитного клапана. На фиг. 1 изображен вакуумный захват перегрузочного устройства, общий вид; на фиг. 2 - то же, разрез в момент касани  упругой присоски издели  (металлического листа); на фиг. 3 - вакуумный захват в момент срабатывани  органа управлени  электромагнитным клапаном (находитс  в положении подачи напр жени  на электромагниты клапана); на фиг. 4 - то же, в момент срабатывани  органа управлени  механизма подъема. Устройство включает транспортную тележку 1, на которой с возможностью вертикального перемещени  посредством зубчатых колес 2 и зубчатой рейки 3 установлена рама 4, где в кронщтейнах 5 подпружиненные посредством пружин 6 установлены корпуса вакуумных захватов 7 с упругими присосками 8. Корпус 7 имеет разъем, образованный с ним крыщкой 9, в котором установлена мембрана 10 с закрепленным на ней с одной стороны толкателем 11, каж дый толкатель посредством щтифта 12 св зан с элементом 13 органа управлени  включением электромагнитного клапана 14 и механизма подъема траверсы, например, переключателем (условно не показан), имеющим по меньщей мере три позиции срабатывани  - две крайних и нейтраль. Управление клапаном и механизмом траверсы осуществл етс  посредством электросхемы (условно не показана). Игла 15, закрепленна  на  коре 16, подпружи .ненном пружиной 17, клапана 14 имеет возможность перемещени  вместе с  корем 16 под воздействием магнитного пол  электромагнита 18 и взаимодействует с отверстием в корпусе захвата 7, которое с помощью канала А сообщаетс  с полостью Б упругой присоски 8. Посредством этого же канала А полость Б сообщаетс  с полостью В, образованной с корпусом 7 мембраной 10, а полость Г, образованна  мембраной 10 с крышкой 9, посредством отверсти  сообщаетс  с атмосферой (см. фиг. 2). На корпусе 7 установлен упор 19. Устройство работает следующим образом. Транспортна  тележка 1 устанавливаетс  над уложенным в стопу листовым материалом , корпуса 7 захватов под воздействием пружин 6 опущены до упоров 19, а иглы 15 запирают отверстие канала А. С пульта оператора подаетс  команда на опускание траверсы 4, после примыкани  упругих присосок 8 к отдел емому листовому материалу продолжаетс  дальнейшее опускание траверсы 4 с корпусами захватов 7. В это врем  электромагниты 18 клапанов 14 обесточены и иглы 15 под воздействием пружин 17 запирают отверстие. По мере опускани  траверсы 4 давление в полост х Б упругих присосок 8 возрастает (если в отдел емом листовом материале под полостью А нет трещин или отверстий), а так как полость Б посредством канала А в корпусе 7 сообщаетс  с полостью В, то давление в ней также возрастает. Под воздействием этого давлени  мембрана 10 перемещаетс  вверх, вытесн   воздух из полости Г и перемещает толкатель 11, св занный с элементом управлени  13. Давление, необходимое дл  перемещени  толкател  11, невелико (пор дка 500... 800 мм в ст.) и только часть воздуха переходит из полости Б в полость В при его создании . Как только толкатель 11 под воздействием мембраны 10 выйдет из нейтрального положени  и подвинетс  вверх, он занимает положение, при котором включаетс  та часть электросхемы управлени , котора  управл ет клапаном 14. Подаетс  напр жение на электромагнит 18 и под воздействием силового пол   корь 16 с иглой 15 перемещаетс  вправо (см. фиг. 4) и канал А сообщаетс  с атмосферой, как и полости Б и В, давление в которых выравниваетс  и становитс 

равным атмосферному, мембрана 10 занимает нейтральное положение и перемещает толкатель 11 вниз. Элемент 13 занимает нейтральное положение и переводит переключатель (условно не показан) управлени  клапаном 14 и механизмом подъема траверсы 4 в положение нейтрали, однако реле, вход щее в схед1у управлени  электромагнитным клапаном 14, еще в течение 0,2... 0,3 с обеспечит питание, что гарантирует истечение воздуха из полости А грузовой присоски 8 в атмосферу, до окончани  прижима присоски к захватываемому листу.

Опускание траверсы, 4 в течение времени работы реле продолжаетс , упруга  присоска 8 деформируетс  до тех пор, пока объем ее полости не уменьшитс  до минимума. По окончании прижима врем  срабатывани  реле истекает, электромагниты 18 клаliaHOB 14 обесточиваютс  и  кор  16 с иглами 15 под воздействием пружин 17 перемещаютс  влево, иглы 15 запирают ofBepсти  клапанов А. После окончани  опускани  траверсы 4 (после срабатывани  реле в схеме управлени ) подаетс  команда на подъем траверсы 4 (см. фиг. 5). По мере подъема рамы 4 кронштейны 5 перемеща-. ютс  до упоров 19 под воздействием пружин 6, после чего начинаетс  подъем корпусов 7 вакуумных захватов.

Упругие присоски 8 стрем тс  восстановить свою первоначальную форму (см. фиг. 2), соответствующую максимальному объему полости Б. По мере увеличени  объема полости Б упругой присоски 8 в ней возникает вакуум, равный по величине вакууму , возникающему в полости В. Но так

как полость Г св зана с атмосферой, то давление в ней больше, чем в полости В. Под воздействием разности этих давлений мембрана 10 перемещаетс  вниз и перемещает в этом направлении толкатель 11. Как только толкатель 11 выйдет из нейтрального положени  и продвинетс  вниз, элемент 13 подает сигнал на суммирующее устройство (оно входит в ту часть электросхемЕ5| управ- лени , котора  управл ет механизмом подъема рамы 4, условно не показана). Если сигналы в суммирующее устройство поступили от всех вакуумных захватов, то- на 0,2... 0,25 с подъем траверсы задерживаетс , и если за это врем  не происходит разгерметиза5 ции ни одной упругой присоски 8, то подаетс  команда на подъем траверсы с захваченным листовым материалом. Если происходит разгерметизаци  присоски или по какой-то причине не создалс  нужный вакуум, то согласно электросхеме автоматически подаетс  напр жение на магниты 18 клапанов 14,  кор  16 с иглами 15. под воздействием магнитного пол  смещаютс  вправо, в результате чего полость Б св зываетс с атмосферой, после чего подаетс  команда на опускание

5 рамы 4 и весь цикл захвата листового материала повтор етс . Если же разгерметизации не происходит и в суммирующее устройство поступили сигналы от всех вакуумных захватов, то захваченный листовой материал подаетс  на позицию, где происходит

0 его отделение от упругих присосок 8.

Использование предлагаемого устройства позволит увеличить производительность труда на подаче материала и получить значительную экономию.

5 фце.г

13

to

Claims (1)

1. ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ ПЕРЕГРУЗОЧНОГО УСТРОЙСТВА, содержащий закрепленный на раме устройства корпус с эластичной присоской, полость которой по средством канала, выполненного в корпусе, соединена с атмосферой, и управляемый электромагнитный клапан для запирания упомянутого канала, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения его работы- в автоматическом режиме, корпус выполнен с дополнительной полостью, разделенной мембраной на две части, одна из которых соединена с каналом, а другая — с атмосферой, и подвижно установлен толкатель, один конец которого i закреплен на мембране, а другой кинематически соединен с элементом управления электромагнитного клапана.

   фие. /

   SU о» 1100213