JPS595190B2 - 空気圧式リミット弁 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は空気圧式切替弁に係り、フリーフローコンベヤ
のパレット搬送時の位置停止用空気圧式ストッパシリン
ダの上昇下降等に使用する。

従来７ ！Ｊ−フローコンベヤのパレットの位置停止は
、電気的なリミットスイッチおよびフートスイッチと電
磁弁で形成され、さらに、常時位置停止を無効にするた
めにセレクトスイッチを設けていて、単純な停止の目的
でも空気圧式ストッパシリンダの上昇下降にかならず電
気を用いなければならない欠点を有していた。

本発明は上記従来の欠点を解消するもので、従来電気的
作動のリミットスイッチ、セレクトスイッチを必要とし
たフリーフローコンベア等の定位置停止を空気圧のみで
可能とする空気圧式リミツト弁を提供することを目的と
するものである。

本発明は上述の目的を達成するため、一端を弁本体の端
面から突出するよう付勢され、かつ弁本体の内部に摺動
可能に設けられ、常時は圧縮空気供給ポートと第１のメ
イン弁パイロットポートとは連通せず、一方の側に移動
したとき連通するパイロットスプールと、巷本体に内蔵
され摺動可能で、かつ外部パイロット信号により前記圧
縮空気供給ポートからの圧縮空気で付勢され、前記圧縮
空気供給ポートと第２のメイン弁パイ口ットポー）・と
を連通させるシャトル弁の弁体と、弁本体に内蔵され、
かつ前記第１のメイン弁パイロットポートあるいは第２
のメイン弁パイロットポートからの圧縮空気により摺動
可能に設けられ、第２のメイン弁パイロットポートから
の圧縮空気により付勢されたとき、前記圧縮空気供給ポ
ートと流出ポートとを連通ずるメインスプールとから成
る空気圧式リミツト弁を基本構成とするものである。

以下に本発明の実施例を第１〜５図にもとづいて説明す
る。

１はローラーレバーでアリ、ローラーシャフト２で回転
自在になっているローラー３を一端に設け、レバーシャ
フト４とローラー３との中間部に突起部５を設けてパイ
ロットスプール６に当接し、他端に前記パイロットスプ
ール６に一定の力で常に当接するよう付勢したバネ７を
突起バネ受け８で保持して、前記レバーシャフト４でブ
ラケット９に支持されている。

１０は三方向パイロット弁のパイロット弁本体であり、
このパイロット弁本体１０に内蔵して設ケラれた前記パ
イロットスプール６がバネ１１で押されている時、メイ
ン弁パイロットポート１２はパイロット排気ポート１３
と連通し、前記ローラーレバー１で押されたときは供給
ポート１４と連通ずるようシール１５とで形成されてい
る。

１６は三方向手動切替弁の切替スプールであり、この切
替スプール１６の一端に設けられた手動ツマミ１７でシ
ャトル弁の流入ポート１８を排気ポート１９に連通させ
るか前記供給ポート１４に連通させるか、切替え可能に
パイロット弁本体に摺動可能に設けられており、シール
２０で密封されている。

２１は排気ポート、２２は前記パイロット弁本体１０内
を摺動可能に設けられたシャトル弁の弁体であり、前記
メイン弁パイロットポート１２に相対するメイン弁パイ
ロットポート２３に外部流入ポート２４か前記流入ポー
ト１８のどちらかの圧縮空気の圧力を受けて前記パイロ
ット弁本体内を移動する。

２５は圧縮空気供給ポートで外部供給ポート２６と連通
し、２７はメイン弁供給ポートであり、各々連通してい
る。

２８はメインスプールであり、前記メイン弁パイロット
ポート１２の圧縮空気の作用により移動される場合は流
出ポート２９がメイン弁排気ポート３１と連通して圧縮
空気をアクチュエータ３０から排気し、一方、前記メイ
ン弁パイロットポート２３の圧縮空気の作用により移動
される場合は前記流出ポート２９はメイン弁供給ボート
２７と連通して、前記アクチェータ３０内に圧縮空気を
供給し、メイン弁本体３２に内蔵され、パツキン３３や
３４および３５を溝に設けてパイロット操作三方向メイ
ン弁本体成している。

ここでメインスプール２８のメイン弁パイロットポート
１２からの空気の受圧面積はメイン弁供給ポート２７か
らの空気の受圧面積よりも大きく構成されている。

排気ポート１９、メイン弁排気ポート３１は各々大気と
連通している。

３６はフート弁で前記外部供給ポート２６からの圧縮空
気を前記外部流入ポート２４に供給したり閉塞したりす
る役目をしている。

３７はブリーフローコンベヤ上を搬送されるパレットで
下部に前記ローラー３と搬送時当接するリミット当板３
９と位置停止のため前記アクチェータ３０から上昇した
ピストンロッド４０に当接するストッパ当板３８を設け
ている。

前記構成において、フリーフローコンベヤのパレット３
γのストッパ当板３８がアクチェータ（ストッパシリン
ダ）３０のピストンロット４０に当接して停止し、次に
作業が終って作業者がフート弁３６を足踏しで切替えた
とき外部供給ポート２６からの圧縮空気が外部流入ポー
ト２４に供給され、シャトル弁の弁体２２を押してメイ
ン弁パイロットポート２３と連通し圧縮空気が供給され
る。

次にメインスプール２８が矢印Ｘ方向に移動してメイン
供給ポート２７の圧縮空気が流出ポート２９に供給され
、前記アクチェータ３０に流入してピストンロッド４０
が下降し、ストッパ当板３８が外れ、パレット３７は自
由になって前進する。

次に、パレット３７が前進している途中でリミット当板
３９にローラー３が当接し、ローラーレバー１が押し下
げられパイロットスプール６がバネ７の付勢力に抗して
下げられ弁が切替えられる。

すなわち、供給ポート１４とメイン弁パイロットポート
１２が連通して、圧縮空気が供給され、メインスプール
２８が矢印Ｙ方向に移動して、メイン供給ポート２７が
遮断され、流出ポート２９とメイン弁排気ポート３１と
連通し、前記アクチェータ３０のロンド側シリンダ室の
圧縮空気が排出され、ピストンロッド４０がバネで復帰
して上昇し、次のパレット３７の停止のために待機する
。

なお、前記フート弁３６はピストンロッド４０が下降し
た後、足を離すので復帰し、メイン弁パイロットポート
２３は大気と連通ずる。

またパイロットスプール６もリミット当板３９がパレッ
トの前進によって外れるとバネ７によって押し上げられ
復帰してメイン弁パイロットポート１２とパイロット排
気ポート１３と連通し大気と流通する。

さらに、前記パレット３７でフリーフローコンベヤのス
トッパ位置で作業を行なばない工程を組んだ場合、ピス
トンロッド４０をリミット当板３９によってローラーレ
バー１の上下動、すなワチ、パイロットスプール６によ
る弁の切替に関係なく下降しておきたい時、手前ツマミ
１７を押し込むことにより切替スプール１６の移動で供
給ポート１４と流入ポート１８が連通し、弁体２２を押
してメイン弁パイロットポート２３とも連通し、メイン
スプール２８が矢印Ｘ方向に移動して前記ピストンロッ
ドが下降する。

したがって、メインスプール２８が移動した後は、手動
ツマミ１γで切替えない限りメイン弁パイロットポート
２３に圧縮空気が供給されているので、反対側のメイン
弁パイロットポート１２に圧縮空気が供給されてもメイ
ンスプール２８は移動しない。

したがって手動ツマミ１７を引いて切替ることにより流
入ポート１８が排気ポート１９と連通し大気と通じ、初
期の状態に復帰する。

なお、上記実施例においては、外部パイロット信号を供
給する弁をフート弁としたが、手動弁でもよく、要はパ
イロット信号を送れるものであればよい。

以上の通り、本発明は一端を弁本体の端面から突出する
よう付勢され、かつ弁本体の内部に摺動可能に設けられ
、常時は圧縮空気供給ポートと第１のメイン弁パイロッ
トボートとは連通せず、一方の側に移動したとき連通す
るパイロットスプールと、弁本体に内蔵され摺動可能で
、かつ外部パイロット信号により前記圧縮空気供給ポー
トからの圧縮空気で付勢され、前記圧縮空気供給ポート
と第２のメイン弁パイロットポートとを連通させるシャ
トル弁の弁体と、弁本体に内蔵され、かつ前記第１のメ
イン弁パイロットポートあるいは第２のメイン弁パイロ
ットポートからの圧縮空気により摺動可能に設けられ、
第２のメイン弁パイロットポートからの圧縮空気により
付勢されたとき、前記圧縮空気供給ポートと流出ポート
とを連通ずるメインスプールとから成ｚことを特徴とす
る空気圧式リミツト弁、及び上述の構成に加えて、弁本
体に摺動可能に設けられ、一方の側に移動させることに
より前記圧縮空気供給ポートと前記第２のメイン弁パイ
ロットポートとを連通ずる切替スプールとから成ること
を特徴とする空気圧式リミツト弁を要旨とするため、電
気的制御の助を貸りなくてフリーフローコンベア等の所
定位置での停止を直接空気圧制御で行えて単純な構成と
なり、フリーフローコンベヤのラインの編成や再編成お
よび経済性に有利なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における空気圧リミツト弁の
正面図、第２図は空気圧回路系統図で、一点鎖線内に本
発明の空気圧リミツト弁を示す。 第３図はパイロット部の断面図、第４図はパイロット操
作三方切替弁の断面図、第５図は本発明実施例の動作説
明図である。 ３・・・・・・ローフ％６・・・・・・ハイロットスプ
ール、１０・・・・・・パイロット弁本体、１２・・・
・・・メイン弁パイロットポート、１３・・・・・・パ
イロット排気ポート、１４・・・・・・供給ポート、１
６・・・・・・切替スプール、１９・・・・・・排気ポ
ート、２２・・・・・・弁体、２３・・・・・・メイン
弁パイロットポート、２４・・・・・・外部流入ポート
、２５・・・・・・圧縮空気供給ポート、２６・・・・
・・外部供給ポート、２７・・・・・・メイン弁供給ポ
ート、２８・・・・・・メインスプール、２９・・・・
・・流出ポート、３０・・・・・・アクチェータ、３２
・・・・・・メイン弁体、３６・・・・・・フート弁、
３７・・・・・・パレット、３８・・・・・・ストッパ
当板、３９・・・・・・リミット当板、４０・・・・・
・ピストンロッド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一端を弁本体の端面から突出するよう付勢され、か
   つ弁本体の内部に摺動可能に設けられ、常時は圧縮空気
   供給ポートと第１のメイン弁パイロットポートとは連通
   せず、一方の側に移動したとき連通するパイロットスプ
   ールと、弁本体に内蔵され摺動可能で、かつ外部パイロ
   ット信号により前記圧縮空気供給ポートからの圧縮空気
   で付勢されご前記圧縮空気供給ポートと第２のメイン弁
   パイロットポートとを連通させるシャトル弁の弁体と、
   弁本体に内蔵され、かつ前記第１のメイン弁パイロット
   ポートあるいは第２のメイン弁パイロットポートからの
   圧縮空気により摺動可能に設けられ、第２のメイン弁パ
   イロットポートからの圧縮空気により付勢されたとき、
   前記圧縮空気供給ポートと流出ポートとを連通するメイ
   ンスプールとから成ることを特徴とする空気圧式リミツ
   ト弁。 ２ 一端を弁本体の端面から突出するよう付勢され、か
   つ弁本体の内部に摺動可能に設けられ、常時は圧縮空気
   供給ポートと第１のメイン弁パイロットポートとは連通
   せず、一方の側に移動したとき連通するパイロットスプ
   ールと、弁本体に内蔵され摺動可能で、かつ外部パイロ
   ット信号により前記圧縮空気供給ポートからの圧縮空気
   で付勢され第２のメイン弁パイロットポートと連通ずる
   シャトル弁の弁体と、弁本体に内蔵され、かつ前記第１
   のメイン弁パイロットポートと第２のメイン弁パイロッ
   トポートからの圧縮空気により摺動可能に設けられ、第
   ２のメイン弁パイロットポートからの圧縮空気により付
   勢されたとき、前記圧縮空気供給ポートと流出ポートと
   を連通ずるメインスプールと、弁本体に摺動可能に設け
   られ、一方の側に移動させることにより前記圧縮空気供
   給ポートと前記第２のメイン弁パイロットポートとを連
   通する切替スプールとから成ることを特徴とする空気圧
   式リミツト弁。 ′