JPS5920071B2 - 空気圧式リミット弁 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はフリーフローコンベヤ上のパレットの停止用空
気圧式ストッパシリンダの上昇下降等を操作する空気圧
式リミツト弁に関するものである。

従来、フリーフローコンベヤ上の作業位置で搬送中のパ
レットを停止するには、電気的なＩＪ Ｓットスイツチ
と電磁弁とを使用して、空気圧式ストッパシリンダを上
昇下降することにより行っていた。

さらに、位置停止の機能を無効にするためには電気的セ
レクトスイッチを用いて、空気圧制御機構と電気制御機
構を併用する必要があり、単純な停止の目的だけでも空
気圧式ストッパシリンダの上昇下降にはかならず電気を
用いなければならない欠点を有していた。

本発明は上記従来の欠点を解消するものであり、空気圧
制御機構のみで例えばフリーフローコンベア上のパレッ
トの停止用の空気圧式ストッパシリンダの上昇下降の制
御を可能にする空気圧式すＳット弁を提供することを目
的とする。

本発明の空気圧式りＳット弁は上記の目的を達成するた
めに、支点により支持され、弁本体の端面に設けられた
排気ポートを開閉可能に作動するレバーと、弁本体に内
蔵され摺動可能で、かつ外部パイロットポートを介し圧
縮空気供給口からの圧縮空気で付勢され、前記圧縮空気
供給口とパイロットポートとを連通ずる逆止弁本体と、
弁本体に内蔵され、かつ摺動可能に設けられ、前記パイ
ロットポートからの圧縮空気により付勢されたとき、前
記圧縮空気供給口と流出ポートとを連通ずる弁体と、自
身の付勢力と圧縮空気による供給ポートの側の前記弁体
への押圧力との合力が、圧縮空気による前記パイロット
ポート側の前記弁体への押圧力よりも小で、前記弁体を
前記パイロットポートの側に付勢するよう設けられたば
ねとから成り、前記弁体は、前記パイロットポートの側
の底面の面積が前記供給ポートの側の面積より犬であり
、かつ前記供給ポートは前記圧縮空気供給口と常時連通
して設けられている構成、さらには加えて、前記流出ポ
ートと前記パイロットポートとを連通したオリフィスを
備えた構成、あるいは弁本体に摺動可能に設けられ、一
方の側に移動させることにより前記圧縮空気供給口と前
記パイロットポートとを連通ずる切替スプールを備えた
構成を有するものである。

以下、本発明の一実施例について第１図〜第５図により
説明する。

１はローラーレバーであり、ローラーピン２で回転自在
になっているローラー３を一端に設け、レバーシャフト
４とローラー３との中間部に突起部５を設けてバネ６を
付勢している。

従ってローラーレバー１の他端のシール部７を接合した
蓋８がオリフィス９を形成した排気ポート１０に常に当
接して密封し、かつ前記レバーシャフト４でブラケット
１１に支持されている。

１２は三方向手動切替弁の切替スプールであり、手動ツ
マミ１３を押し込んだ状態ではパイロットポート１４と
前記排気ポート１０が連通し、引き出したときはパイロ
ットポート１４と供給ポート１５が連通ずるよう形成さ
れている。

１６はパツキン１７で密封された前記切替スプールの流
通凹部、１８はシリンダ室１９の排気部、２０は逆止弁
本体であり、外部パイロットポート２１側からのみ圧縮
空気をパイロットポート１４に流通可能にするためバネ
２２で付勢され流通ポート２３を設けてパイロット弁本
体２４内を矢印Ｘ方向に移動可能な構成になっている。

２５は前記外部パイロットポート２１と連通し、圧縮空
気供給口２６から供給される圧縮空気を外部パイロット
切替弁に供給する外部パイロット供給口である。

２７はパイロット操作三方向弁の弁体であり、前記供給
ポート１５からの圧縮空気とバネ２８の付勢力とで常に
一方向に押されて閉塞部２９が閉塞されている。

又、外部排出ポート３０と流出ポート３１とは連通され
ており、さらに弁体２７はパイロットポート１４に圧縮
空気が供給されたときは前記供給ポート１５からの圧縮
空気とバネ２８の付勢力に抗して押し返しうるような面
積比に設定して切替を可能にしている。

即ち、パイロットポート１４からの圧縮空気が弁体２７
の第１底面部２７ａを押圧する力は、バネ２８の付勢力
と供給ポート１５からの圧縮空気が第２底面部２７ｂを
押圧する力との合力よりも大きくなるようそれぞれの面
積が設定されている。

又弁体２７は流出ポート３１と供給ポート１５の閉塞部
２９を開放して連通させ、排出ポート３１とは閉塞部３
２で閉塞し、前記パイロットポート１４と排出ポート３
０を閉塞するためピストン部にパツキン３３を設けてい
る。

３４は前記流出ポート３１に圧縮空気を供給することを
保持するためにオリフィス３５を経て一定量圧縮空気を
パイロットポート１４に供給する補助ポートでパイロッ
ト操作三方向弁本体３６に設けられている。

前記構成において、フリーフローコンベヤのパレット３
７のストッパ当板３８がアクチェータ（ストッパシリン
ダ）４１のピストンロット４０に当接して停止し、作業
が終って作業者がフート弁４２を踏んで切替えたとき外
部パイロット供給口２５の圧縮空気が外部パイロットポ
ー）２１に供給され、逆止弁本体２０をバネ２２の力に
抗して押して流通ポート２３を通じてパイロットポート
１４に流入し、弁体２７をバネ２８および供給ポート１
５からの圧力に抗した差圧力で移動させる。

このため、供給ポート１５は閉塞部２９が開らかれ、も
う一方の閉塞部３２が閉じられるため圧縮空気は流出ポ
ート３１から外部のストッパシリンダ４１に供給されピ
ストンロッド４０が下降しストッパ当板３８が外れてパ
レット３γは自由になって前進する。

なおこのとき、流出ポート３１に流れた圧縮空気の一部
が補助ポート３４からオリフィス３５を経てパイロット
ポート１４に供給されるため、前記外部パイロットポー
ト２１からの圧縮空気が供給されなくても弁体２７を保
持する。

次に、パレット３７が前進していく途中でリミット当板
３９に、ローラー３が当接しローラーレバー１に締結し
ているシール部７がバネ６の付勢力に抗して上げられて
排気ポート１０が開放され、切替スプール１２の流通凹
部１６を経てパイロットポート１４の圧縮空気が外部に
排出されるため弁体２７はバネ２８および供給ポート１
５の圧縮空気の力で移動し初期の状態に復帰する。

すなわち、閉塞部２９が閉じて圧縮空気の供給を遮断し
、もう一方の閉塞部３２は開放されて、ストッパシリン
ダ４１の圧縮空気を排出ポート３０から外部に排出し、
ピストンロッド４０はシリンダ内のバネの力で復帰して
次のパレット３７を停止するよう待機する。

なお、前記フート弁４２はピストンロッド４０が下降し
た後、足を離すので外部パイロットポート２１には継続
して圧縮空気は送られない。

また、前記ローラーレバー１もリミット当板３９が通過
したら復帰して排気ポート１０け閉塞される。

さらに、前記パレット３７をフリーフローコンベヤのス
トロバ位置テ停止する必要のない場合、すなわち、ピス
トンロット４０をパレット３７のリミット当板３９によ
るローラーレバー１の上下動による排気ポート１０の開
閉に関係なく、下降しておきたいときは手動ツマミ１３
を引くことによって切替スプール１２を移動して供給ポ
ート１５とパイロットポート１４を流通凹部１６で連通
して圧縮空気を前記パイロットポート１４に常時供給し
、弁体２７を移動して前記のように圧縮空気は流出ポー
ト３１を経てストッパシリンダ４１に供給され、前記の
目的を達成する。

このとき、前記排気ポート１０はパツキン１７でパイロ
ットポート１４と遮断される。

なお、復帰する場合は手動ツマミ１３を押すことにより
、供給ポート１５はパツキン１７で遮断され、排気ポー
ト１０とパイロットポート１４は流通凹部１６で連通し
初期の状態に復帰する。

なお、上記実施例においては、外部パイロット信号を供
給する弁をフート弁としたが手動弁でもよく、要はパイ
ロット信号を送れるものであればよい。

このように本発明によれば、電気的制御の助を貸りなく
ても直接空気圧制御で行えて単純な構成と々す、モジュ
ールコンベヤのライン編成や再編成等が簡単に経済的に
構成される効果を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における空気圧式リミツト弁
の正面図、第２図は空気圧回路系統図で、一点鎖線内が
本発明の空気圧１） ミツト弁を示す。 第３図はパイロット弁部の断面図、第４図はパイロット
操作三方向切替弁の断面図、第５図は本発明実施例の動
作説明図である。 １・・・・・・ローラーレバー、１０・・・・・・排気
ポート、１４・・・・・・パイロットポート、１５・・
・・・・供給ポート、２０・・・・・・逆止弁本体、２
１・・・・・・外部パイロットポート、２５・・・・・
・外部パイロット供給口、２６・・・・・・圧縮空気供
給口、２γ・・・・・・弁体、２８・・・・・・ばね、
３１・・・・・・流出ポート、３５・・・・・・オリフ
ィス、３６・・・・・・パイロット操作三方向弁本体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 支点により支持され、弁本体の端面に設けられた排
   気ポートを開閉可能に作動するレバーと、弁本体に内蔵
   され摺動可能で、かつ外部パイロットポートな介し圧縮
   空気供給口からの圧縮空気で付勢され、前記圧縮空気供
   給口とパイロットポートとを連通ずる逆止弁本体と、弁
   本体に内蔵され、かつ摺動可能に設けられ、前記パイロ
   ットポートからの圧縮空気により付勢されたとき、前記
   圧縮空気供給口と流出ポートとを連通ずる弁体と、自身
   の付勢力と圧縮空気による供給ポートの側の前記弁体へ
   の押圧力との合力が、圧縮空気による前記パイロットポ
   ート側の前記弁体への押圧力よりも小で、前記弁体を前
   記パイロットポートの側に付勢するよう設けられたばね
   とから成り、前記弁体ば、前記パイロットポートの側の
   底面の面積が前記供給ポートの側の面積より犬であり、
   かつ前記供給ポートハ前記圧縮空気供給口と常時連通し
   て設けられている空気圧式りＳット弁。 ２ 支点により支持され、弁本体の端面に設けられた排
   気ポートを開閉可能に作動するレバーと、弁本体に内蔵
   され摺動可能で、かつ外部パイロットポートを介して圧
   縮空気供給口からの圧縮空気で付勢され、前記圧縮空気
   供給口とパイロットポートとを連通ずる逆止弁本体と、
   弁本体に内蔵され、かつ摺動可能に設けられ、前記パイ
   ロットポートからの圧縮空気により付勢されたとき、前
   記圧縮空気供給口と流出ポートとを連通ずる弁体と、自
   身の付勢力と圧縮空気による供給ポートの側の前記弁体
   への押圧力との合力が、圧縮空気によるパイロットポー
   トの側の前記弁体への押圧力よりも小で、前記弁体を前
   記パイロットポートの側に付勢するよう設けられたばね
   と、前記流出ポートと前記パイロットポートとを連通し
   たオリフィスとから成り、前記弁体は、前記パイロット
   ポートの側の底面の面積が前記供給ポートの側の面積よ
   り大であり、かつ前記供給ポートは前記圧縮空気供給口
   と常時連通して設けられている空気圧式リミツト弁。 ３ 支点によって支持され、弁本体の端面に設けられた
   排気ポートを開閉可能に作動するレバーと、弁本体に内
   蔵され摺動可能で、かつ外部パイロットポートを介し圧
   縮空気供給口からの圧縮空気で付勢され、前記圧縮空気
   供給口とパイロットポートとを連通ずる逆止弁本体と、
   弁本体に内蔵され、かつ摺動可能に設けられ、前記パイ
   ロットポートからの圧縮空気により付勢されたとき、前
   記圧縮空気供給口と流出ポートとを連通ずる弁体と、自
   身の付勢力と圧縮空気による供給ポートの側の前記弁体
   への押圧力との合力が圧縮空気による前記パイロットポ
   ートの側の前記弁体への押圧力よりも小で、前記弁体を
   前記パイロットポートの側に付勢するよう設けられたば
   ねと、弁本体に摺動可能に設けられ、一方の側に移動さ
   せることにより前記圧縮空気供給口と前記パイロットポ
   ートとを連通ずる切替スプールとから成り、前記弁体は
   、前記パイロットポートの側の底面の面積が前記供給ポ
   ートの側の面積より犬であり、かつ前記供給ポートは前
   記圧縮空気供給口と常時連通して設けられている空気圧
   式リミツト弁。