JPS603260Y2 - 車両用ドア開閉装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、たとえばバス等のエア一式自動扉の開閉を
必要に応じ自動から手動へあるいは手動から自動へ切り
換えて行う車両用のドア開閉装置に関する。

一般に、エア一式自動扉を備えたバスなどの車両にあっ
ては、ドア開閉装置が設けられていて、このドア開閉装
置の作動にもとづき扉が自動的に開閉できるようになっ
ている。

ところで、この種のドア開閉装置は、自動的に扉を開閉
する機能だけでなく、自動から手動へあるいは手動から
自動への切り換え機能を有していて、エンジンキーのＯ
ＦＦの駐停車時における手動扉開閉による乗降を可能と
している。

この種のドア開閉装置の構造としては、従来、第１図に
示すようになっている。

すなわち、図中ａは基端部が圧縮空気供給部すに接続さ
れた圧縮空気供給路で、この圧縮空気供給路ａの他端部
は切り換え３方弁からなる非常用コックＣに接続される
。

また非常用コックＣには、このコックＣを基端として第
１の圧縮空気路ｄが接続されている。

そして、この圧縮空気路ｄの経路中には、扉開閉電磁弁
ｅが設けられていて、その経路端がエアーシリンダから
なるドアエンジンｆのたとえば扉開動用の作動室ｇに接
続されている。

また、図中りは基端部が上記ドアエンジンｆのたとえば
扉開動用の作動室ｉに接続された第２の圧縮空気路で、
その経路端は上記扉開閉電磁弁ｅに接続されている。

そして、図示しない扉を閉じようとする場合には、図示
しない扉開閉スイッチを閉操作することにより、扉開閉
電磁弁ｅがたとえば横方向沿いに移動し、図で示す位置
に位置し、扉開閉電磁弁ｅの閉作動にかかる閉弁体部ｊ
を介して各第１および第２の圧縮空気路ｄ、 ｈが連通
制御される。

これにより、圧縮空気供給部すの圧縮空気がドアエンジ
ンｆの扉開動用の作動室ｇに供給され、ピストン１を扉
開閉作動杆にとともに下方沿いに押圧して扉の自動によ
る閉作動がなされる。

なお、ドアエンジンｆの扉開動用の作動室ｉ内の空気は
、排気として大気中に排出される。

また、扉を開けようとする場合は、扉開閉電磁弁ｅの開
作動にかかる開弁体部ｍを所定位置に移動させて、各第
１および第２の圧縮空気路ｄ、 ｈを連通制御すること
に同様に扉の自動による開作動がなされる。

そして、上記扉開時における状態から手動に切り換える
場合には、非常用コックＣを、たとえば横方向沿いに移
動操作して、第２図で示すように圧縮空気供給路ａを遮
断し、圧縮空気供給部すからの圧縮空気の供給を断つ。

これによりドアエンジンｆの扉開動用の作動室ｇおよび
扉開動用の作動室ｉ内の圧力が大気中に全て排出され、
ピストン１を扉開閉作動杆にとともに自由の状態とし、
手動による扉の開閉がなされる。

なお、扉開時における状態から手動に切り換える場合も
同様である。

しかしながら、このような作動室ｇｙ ｉ内を大気圧
にして手動に切り換える構造では、自動に復帰する際、
圧力空気供給部すの圧縮空気が圧力差のない大気圧の状
態の作動室ｇあるいは作動室ｉに供給されるため、供給
された圧縮空気との圧力差が大きくピストン１、扉開閉
作動杆ｋが急激に作動し、初回における扉の開閉を通常
時とは異なる速度で急激に作動させてしまう。

このため扉に手指等がはさまれてしまうなどという事故
を起しやすく、危険性が犬である。

しかも、このような構造では、手動への切り換え時、ド
アエンジンｆの全て圧縮空気を大気中に排出してしまう
ため、圧縮空気のロスが大きく、圧縮空気作成にかかる
エネルギーロスが大きいという問題を有している。

この考案は上記事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、手動から自動に復帰する際の初回に
おける扉の急激なる作動を抑制して安全性の向上を図る
とともに圧力流体のロスの防止を図ることができるよう
にした車両用ドア開閉装置を提供しようとするものであ
る。

以下、この考案の一実施例を第３図を参照して説明する
。

図中１は車両用ドア開閉装置を構成するピストン・シリ
ンダ機構であるドアエンジンであり、これはエアーシリ
ンダ２内の軸方向に往復動自在に嵌挿されたピストン３
から構成されており、エアーシリンダ２の両端部に容積
可変可能なたとえば一対の扉開動用の作動室４ａおよび
扉開動用の作動室４ｂを形成している。

そして、このドアエンジン１の各作動室４ａ、４ｂには
流体路である圧縮空気路５，６がそれぞれ接続されてお
り、それら圧縮空気路５，６の経路端が扉開閉用弁機構
である扉開閉電磁弁７に接続される。

また、扉開閉電磁弁７には、第１の流体供給路である圧
縮空気供給路８が接続されており、その基端部は流体供
給部であるエアータンク９に至っている。

上記扉開閉電磁弁７は、閉弁体部７ａ、開弁体部７ｂを
有して構成されており、図示しない扉開閉スイッチの開
閉操作にもとすき矢視力向沿いに移動する構造となって
いる。

そして、たとえば扉開閉電磁弁７を閉作動することによ
り、閉弁体部７ａを介して圧縮空気路６と圧縮空気供給
路８とが選択的に連通し、エアータンク９からの圧縮空
気が上記作動室４ｂに流入し、ピストン３を扉開閉作動
杆３ａとともに上方沿いに押圧して図示しない扉の自動
による閉作動をなすことができるようになっている。

なお、この扉開作動時、圧縮空気路５は閉弁体部７ａを
介して大気と連通ずるようになっている。

また、扉開作動時についても開弁体部７ｂを介して同様
にピストン３を扉開閉作動杆３ａとともに下方沿いに押
圧して扉の自動による開作動をなすことができるように
なっている。

また、上記圧縮空気路５，６の経路中には、手、自動切
換弁機構である手動式の非常用コック１０が設けられて
いる。

そして、この非常用コック１０に第１の圧縮空気供給路
８から分岐された第２の圧縮空気供給路８ａが接続され
ている。

上記非常用コック１０は、自動制御用の弁体部１０ａと
手動制御用の弁体部１０ｂを有して構成されており、弁
体部１０ａには連通ずるポート弁１１．１１と閉塞した
ポート弁１２が設けられ、弁体部１０ｂには連通ずる分
岐ポート弁１３と閉塞したポート弁１４，１４が設けら
れ５ポート弁による手・自動切換構造を形成している。

そして、自動による扉開閉動時には、非常用コック１０
を矢視力向沿いに作動操作してポート弁１１，１１を介
して各圧縮空気路５，６を連通し、同時に圧縮空気供給
路８ａをポート弁１２にて遮断して自動による扉開閉動
ができるようになっている。

また手動による扉開閉動時には、非常用コック１０を矢
視力向沿いに作動操作して分岐ポート弁１３を介して各
圧縮空気路５，６と第２の圧縮空気供給路８ａとを連通
し、同時に下流部側の各圧縮空気路５，６をポート弁１
４．１４にて遮断して手動による扉開閉動ができるよう
になっている。

そして、このように構成されたドア開閉装置を用いて自
動によって扉を閉じようとする場合には、非常用コック
１０を作動操作して弁体部１０ａを自動に設定せしめ、
ついで図示しない扉開閉スイッチを閉操作することによ
り、扉開閉電磁弁７が横方向沿いに移動し、閉弁体部７
ａが所定の位置に位置決めされる。

これにより、第３図で示すように選択的に圧縮空気路６
と圧縮空気供給路８とが連通され、エアータンク９から
の圧縮空気が作動室４ｂ内に流入し、ピストン３を扉開
閉作動杆３ａとともに上方沿いに押し下げて扉の閉作動
がなされる。

そして、さらに上記扉開時における状態から手動に切り
換える場合には、非常用コック１０を横方向沿いに移動
操作して、第４図で示すように位置決め、分岐ポート弁
１３を介して各圧縮空気５．６と第２の圧縮空気供給路
８ａとを連通させる。

これにより、各作動室３，４間における経路中に均圧経
路１６が構成され、エアータンクからの圧縮空気が各作
動室３，４内に均等に付加される。

すなわち、各作動室３，４内には、はぼ同圧の圧力が加
えられ、ピストン３および扉開閉作動杆３ａをニュート
ラルの状態にする。

そして、この状態で手動による扉開閉がなされる。

しかして、この手動の状態から非常用コック１０を操作
して、たとえば扉開時の自動に復帰するようにしても、
排出側である作動室４ａ内に圧縮空気による圧力が残留
しているため、作動室４ｂ内に流入された圧縮空気の圧
力とには、さほど圧力差がないのである。

したがって、手動から自動に復帰した際の初回における
扉の急激なる作動を生じることがなく、扉に手指等をは
さむといった危険性が回避され、安全性が高い。

しかも、このような手動時、作動室４ａ、４ｂを同圧と
する構造では、常に手動から自動への復帰の際、流入側
にあたる作動室４ｂあるいは作動室４ａ内に、圧縮空気
が残留しているので、圧縮空気のロスが少なく、ひいて
は圧縮空気作成のためのエネルギーロスを必要最小限と
することができる。

なお、上述した実施例の説明では、自動による扉の閉時
状態から手動に切り換えたものを説明したが、自動によ
る扉の開時状態から手動に切り換えたものでも同様であ
る。

すなわち、第５図にこの扉の開時状態におけるドア開閉
装置の作動状態が示されている。

つまり、扉開閉電磁弁７の開弁体部７ｂを所定の位置に
位置決めし、エアータンク９からの圧縮空気を作動室４
ａ内に流入して、ピストン３とともに扉開閉作動杆３ａ
を下方沿いに押し下げて自動による扉の開作動をなした
ものである。

そして、この扉開時における状態から手動に切り換えた
ものが第６図に示されている。

すなわち、非常用コック１０を操作して分岐ポート弁１
３を介して各圧縮空気５，６と第２の圧縮空気供給路８
ａを連通し、各作動室４ａ、４ｂ間における経路中に均
圧経路１６を構成したものである。

したがって、上述した実施例と同様の効果を手動から扉
開時への自動による復帰についてもいえるのである。

以上説明したようにこの考案によれば、ドアを開閉作動
させるピストン・シリンダ機構に接続された流体路の経
路中に手・自動切換弁機構を設け、この切換弁機構に流
体供給路から分岐された第２の流体供給路を接続し、手
動による開閉時に上記流体路と第２の流体供給路とを連
通してピストン・シリンダ機構に備えられた各作動室間
における経路中に均圧経路を構成するようにしたから、
手動によるドア開閉時には各作動室の圧力が同圧となり
、この状態で自動によるドア開閉に復帰しても排出側の
作動室内には圧力流体による圧力が残留し、流入側の作
動室に流入された圧力流体の圧力とにおける両者間の圧
力差を極めて少なくすることができる。

したがって、手動から自動に復帰した際における扉の急
激なる作動を生じることがなく、扉に手指等をはさむと
いった危険性が回避され、安全性が高い。

しかも、このような手動時、各作動室を同圧とする構造
では、常に手動から自動への復帰の際、流入側にあたる
各作動室内に圧力流体が残留しているので、圧力流体の
ロスが少く、ひいては圧力流体作成のためのエネルギー
ロスを必要最小限とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のドア開閉装置を示す構成図、第２図はそ
の手動に切り換えたときの作動状態を示す状態図、第３
図はこの考案の一実施例を示す構成国、第４図はその手
動に切り換えたときの作動状態を示す状態図、第５図は
同実施例における自動によるドア開時の作動状態を示す
状態図、第６図はその手動に切り換えたときの作動状態
を示す状態図である。 １・・・・・・ドアエンジン（ピストン・シリンダ機構
）、４ａ、４ｂ・・・・・・作動室、５，６・・・・・
・圧縮空気路（流体路）、７・・・・・・扉開閉電磁弁
（扉開閉用弁機構）、８・・・・・・圧縮空気供給路（
第１の流体供給路）、８ａ・・・・・・圧縮空気供給部
（第２の流体供給路）、９・・・・・・エアータンク（
流体供給部）、１０・・・・・・非常用コック（手・自
動切換弁機構）、１６・・・・・・均圧経路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ドアを開閉作動させる一対の容積可変可能な作動室を備
   えたピストン・シリンダ機構と、このピストン・シリン
   ダ機構の各作動室にそれぞれ接続され圧力流体を各作動
   室内に流入あるいは各作動室内から圧力流体を流出する
   流体路と流体供給部からの圧力流体を上記流体路に供給
   する第１の流体供給路と、この第１の流体供給路と上記
   流体路とを接続し、第１の流体供給路を所要ドア開閉に
   応じ上記各流体路と選択的に連通させ流体供給路からの
   圧力流体を上記いずれかの作動室へ流入させてピストン
   ・シリンダ機構の駆動をなしドアの自動的開閉動を行な
   わせる扉開閉用弁機構と、上記第１の流体供給路から分
   岐された第２の流体供給路と、上記流体路の経路中に設
   けられそれら流路を断続する機能を有し上記自動による
   ドア開閉動時には上記第１の流体供給路と流体路を連通
   させ、手動によるドア開閉動時には各流体路を連通ずる
   とともに上記第２の流体供給路を連通し各作動室間にお
   ける経路中に均圧経路を構成する手・自動切換弁機構と
   を具備したことを特徴とする車両用ドア開閉装置。