JPS5936721Y2 - アクチュエ−タの制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は空気圧によって操作されるシリンダ等のアクチ
ュエータの制御装置に関する。

従来車輌の自動ドア開閉用のアクチュエータ等を制御す
るのに電磁弁によって遠隔的な制御がされるが、同時に
、手動操作によって随意にドア開閉制御できるように手
動操作弁を併設している。

ところが、この種の制御装置ではドアを手動操作する際
にはアクチュエータ内の操作空気圧は全て排気される構
成であるので、自動切換（制御）回路から手動回路に切
替えた後、ドアを開くなどによりアクチュエータの位置
を任意の状態にしておき、再び手動操作弁を操作して手
動回路から自動回路に切替えると、アクチュエータには
急激に空気圧が導入されて、いわゆるピストンロッドの
飛び出しを生起して危険であった。

したがって本考案の目的は電磁弁と手動操作弁とを併設
する装置において、手動回路から自動回路に切り換えた
ときでもアクチュエータが急激に動作しないようにした
制御装置を提供することにある。

本考案のアクチュエータ制御装置は、スプール穴、該ス
プール穴の軸方向に隔てた位置において該スプール穴と
通じる一対の通孔および該対の通孔の間で該スプール穴
と通じる圧力導入ポートが形成された本体と該スプール
穴内に移動可能に挿入されかつ端部に手動操作用取手が
形成されたスプールとを有する手動操作弁と、該圧力導
入ポーＩ・および通孔に接続され該圧力ポートと通孔と
の連通を選択的に切り換える電磁切換弁と、を備え、該
本体には該圧力導入孔と通孔との間において該スプール
穴と通じかつ制御すべきアクチュエータに接続される一
対のポートが形成され、該スプールには軸方向長さが該
対のポートの間隔よりもわずかに小さなかつ該スプール
穴を軸方向に仕切る大径部が形成され、該大径部により
該対の通孔のいずれか一方とスプール穴との連通を選択
的に阻止できるように構成されている。

以下、図面を参照して本考案の実施例につき説明する。

図において、本実施例によるアクチュエータ制御装置１
は互いに隣接して接続された手動操作弁２と電磁切換弁
４とに大別される。

手動操作弁２はスプール穴２１を有する本体２０とその
スプール穴２１内に移動可能に挿入されていて両端に手
動操作用取手３１．３２が設けられたスプール３０とを
有している。

本体にはスプール穴２１とそのほぼ中央で連通ずるとと
もに本体上面に開口する圧力導入ポート２２と、圧力導
入ポート２２の両側においてスプール穴２１と連通する
と共に本体上面に開口する一対の通孔２３．２４と、圧
力導入ポート２２と通孔２３゜２４との間においてスプ
ール穴２１と連通ずる一対のアクチュエータ接続ポー）
２５．２６と、排気ポー） ２７．２８とが形成され
ている。

スプール３０には環状溝３３．３４により隔てられた大
径部３５．３６．３７が形成され、図の状態で、通孔２
３とポート２５及び通孔２４とポート２６とをそれぞれ
接続している。

これに対し、取手３２を左方に（図において）押圧操作
すると大径部３６．３７は通孔２３．２４をそれぞれ閉
鎖すると共に、圧力導入ポート２２をポー） ２５．２
６にそれぞれ互に連通ずる。

電磁切換弁４はスプール形切換弁４０と、パイロット電
磁弁５０とを有している。

スプール形切換弁４０は、本体４１内に挿入されたスリ
ーブ４２と、そのスリーブ４２の両端において本体内に
嵌入しである径の異なるシリンダ部材４３、４４と、ス
リーブ４２内に軸方向に移動可能に挿入されたスプール
４５とシリンダ部材４３．４４内にそれぞれ移動可能に
挿入されたピストン４６．４７とを有している。

スプール４５は環状溝４５１によって隔てられた三つの
大径部４５２がスリーブ面と摺接するようになし、この
スプール４５の両側に前記ピストン４６゜４７を当接さ
せてそのピストンによりスプールを移動するようにしで
ある。

シリンダ部材４３．４４内は、本体両端のキャップ４８
．４９に形成された通孔４８０、４９０及び本体上部に
形成された通孔４１０．４１１を介してパイロット電磁
弁５０の通孔と連通している。

ピストンは、一方（左側）のピストン４６よりも他方（
右側）のピストン４７の方が断面積を小さくしであるの
で、小径の右側のシリンダ部材４４内に圧縮空気が供給
され、左側の大径シリンダ部材４３内が排気されると、
スプール４５は左側に移動させられる。

左右両側のシリンダ部材内に給気されると、大径ピスト
ン４６の押圧力が大きくなるため、スプールは右側へ移
動させられる。

このように、ビス１ヘン４６．４７に作用する流体を制
御することにより、スプール４５は往復駆動され、それ
によって隣接して接続されている手動操作弁の圧力導入
ポート、通孔及び排気ポート間の連通を切換制御するよ
うになっている。

パイロワ１〜電磁弁５０は、電磁コイル５１と、鉄心５
２と、プランジャ（可動鉄心）５３と、ばね５４と、弁
室５５．５６及び、第１、第２、第３及び第４の通孔５
７．５８．５９及び６０を有し、コイル５１の非通電時
には通孔５７と５８とのみが連通されているがコイル通
電してプランジャを吸引することにより、プランジャが
弁座５５と離れ弁座５６と係合すると第１〜第３の通孔
が互に連通される。

なお、コイル非通電時には通孔５９と６０がプランジャ
室を介して連通されている。

又、通孔６０は大気に開放されている。

上記構成において、手動操作弁２を図の状態にしておき
、パイロット電磁弁のコイル５１に通電しないときは、
圧力導入ポート２２から供給された空気圧はスプール型
切換弁４０、通孔２４を介してポート２６に達し、シリ
ンダ７のシリンダ室７１内に入りピストン７３を図にお
いて左方向に押圧する。

シリンダの他方のシリンダ室７２はポート２５が通孔２
３を介して排気ポート２７に連通ずることにより排気さ
れる。

次にコイル５１に通電しプランジャ５３を吸引して弁座
５６を閉じるとともに弁座５５を開くと、スプール４５
は図において右方向に移動され、これにより、ポート２
６が排気ポート２８に接続されるとともに、ポート２５
はポート２３を介して圧力導入ポート２２と接続されて
圧力空気が供給される。

このため、今度はシリンダ室７２内に圧力空気が供給さ
れてシリンダピストン７３は図において右方向に移動さ
れる。

手動操作弁を操作して通孔２３又は２４を閉鎖すると共
に、ポー１−２５．２６に圧力導入ポート２２からの圧
力空気を導入すると、ピストン７３の両端面には等しい
圧力が作用して推力を生じない。

したがって、ピストンロッド７４を任意の位置に移動で
き、ロッド先端に自動ドアが取付けられているときはド
アを手で開くことができる。

この状態で圧力導入ポート２２への圧力空気の供給を断
続してもピストン７３には何ら推力を生せず、安全であ
る。

また、手動操作弁を図の位置に復帰させると、スプール
形切換弁４０のスプールの位置に応じてピストン７３は
駆動されるが、ピストンの両端面にはそれまで空気圧力
が作用しており、その残在空気圧がピストンの暴走を仰
えるので、ピストンロッド７４が急に飛び出すことがな
い。

このように、本考案によればピストンロッドの飛び出し
のない安全な制御装置が得られる。

又、本装置は複雑な配管を要しないので小形化でき実用
性が高い。

【図面の簡単な説明】

図は本考案によるアクチュエータ制御装置の断面図であ
る。 １：アクチュエータ制御装置、２：手動操作弁、２１ニ
スプール穴、２２：圧力導入ポート、２３，２４：通孔
、２５，２６：アクチュエータ接続ポート、３０ニスプ
ール、４：電磁切換弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. スプール穴、該スプール穴の軸方向に隔てた位置におい
   て該スプール穴と通じる一対の通孔および該対の通孔の
   間で該スプール穴と通じる圧力導入ポートが形成された
   本体と該スプール穴内に移動可能に挿入されかつ端部に
   手動操作用取手が形成されたスプールとを有する手動操
   作弁と、該圧力導入ポートおよび通孔に接続され該圧力
   ポートと通孔との連通を選択的に切り換える電磁切換弁
   と、を備え、該本体には該圧力導入孔と通孔との間にお
   いて該スプール穴と通じかつ制御すべきアクチュエータ
   に接続される一対のポートが形成され、該スプールには
   軸方向長さが該対のポートの間隔よりもわずかに小さな
   かつ該スプール穴を軸方向に仕切る大径部が形成され、
   該大径部により該対の通孔のいずれか一方とスプール穴
   との連通を選択的に阻止できるように構成したことを特
   徴としたアクチュエータの制御装置。