JP2502482Y2

JP2502482Y2 - 安全電磁弁

Info

Publication number: JP2502482Y2
Application number: JP3555792U
Authority: JP
Inventors: 祖温王; 哲朗徳田
Original assignee: エスエムシー株式会社
Priority date: 1992-04-30
Filing date: 1992-04-30
Publication date: 1996-06-26
Anticipated expiration: 2006-06-26
Also published as: JPH0587303U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、各種機械の作動部材等
をエアアクチュエータによって作動させるためのエア機
器に用いられ、エアアクチュエータの排気側の圧力が所
定圧以下（例えば大気圧）の場合に飛び出し暴走を防止
し、またエアアクチュエータへのエア供給停止後にエア
アクチュエータの残圧を除去するための安全電磁弁に関
する。

【０００２】

【従来の技術】エア供給を長時間停止後あるいは残圧除
去後のエアアクチュエータには、その排気側の圧力が所
定圧以下（例えば大気圧）であるので、エアアクチュエ
ータ作動のためにエアを供給すると、ピストン等が飛び
出し暴走することがある。その対策として、従来は、主
切換弁（メインバルブ）にプレッシャセンタ形３位置弁
を使用して、エアアクチュエータにいったんエアを入れ
てから起動したり、メータイン制御をしたりしていた。
エア機器の故障修理、保全のための点検、非常停止後の
点検等のために、保全関係者がエア機器を操作する場合
に、エア供給停止後のエアアクチュエータに閉じ込めら
れていたエア（圧縮気体）によってエアアクチュエータ
が作動し、人身事故を起こすことがあった。その対策と
して、従来は、主エア回路に残圧除去弁を配設し、エア
の供給停止後に残圧除去弁を操作して主エア回路内のエ
アを大気中に開放し、残圧を除去していた。（従来の残
圧除去技術、飛び出し防止技術については、１９８９年
２月２５日、オーム社発行「新版・油空圧便覧」第４３
９〜４４０頁参照）

【０００３】従来の飛び出し防止技術については、主切
換弁にプレッシャセンタ形３位置弁を使用できるのは特
殊な場合に限られ、またメータイン制御を飛び出し防止
のために用いると、その他の制御が限定され、希望する
動作の実現が困難となる。また、従来の残圧除去技術
は、主エア回路の残圧を除去するのみであるから、中央
位置でポートＡ，Ｂがブロックされたクローズセンタ形
の切換弁等を主切換弁として用いると、主空気圧回路の
残圧が除去されてもエアアクチュエータには残圧が存在
する。このように、従来の残圧除去技術は、その適用可
能な範囲が制限されていた。このように、従来の飛び出
し防止技術及び残圧除去技術は、その適用範囲が極めて
制限され利用価値が低いという欠点がある。また、飛び
出し防止技術と残圧除去技術とは、互いに関係のない別
々の技術であって、両技術を適用するとそれだけ部品数
がふえることとなる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】本考案は、従来の前記
欠点を解消するものであって、エアアクチュエータを用
いたあらゆるエア機器に適用でき、１個の安全電磁弁に
飛び出し防止と残圧除去の両機能をもたせることを課題
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案は、前記課題を達
成するために、安全電磁弁において、Ａ、Ｂ、Ｐ、Ｒの
すべてのポートが閉鎖された中央位置と、Ａポート及び
ＢポートがＲポートに連通する残圧除去位置と、Ｐポー
トがＡポート・Ｂポートの一方又は双方に連通する飛び
出し防止位置と、の３位置を少なくとも有するようにし
た。なお、本考案の解釈に当たっては、次の事項を考慮
しなければならない。Ａポート及びＢポートはエアアクチュエータ（例え
ば、エアシリンダ、エアモータ。）に連通されるポート
であり、Ｐポート，Ｒポートはそれぞれエア源，大気中
に連通されるポートである。本考案において、エア（圧縮空気）という用語は、
所定の圧力をもったすべての気体（空気、窒素ガスを含
む。）を意味し、主切換弁（メインバルブ）に供給する
エア源と安全電磁弁に供給するエア源とは、同一であっ
ても別物であってもよい。本考案において、安全電磁弁の操作方式はソレノイ
ド式、電磁エアパイロット式のみならず機械式、人力式
等のあらゆる操作手段を包含するものとする。本考案において、安全電磁弁の作動位置は、中央位
置、飛び出し防止位置、残圧除去位置の３位置のみなら
ず、前記３位置の中間の任意の位置をとることができ、
スプール等を入力信号に比例した位置とする比例制御が
可能である。本考案の安全電磁弁は、主切換弁及びサブプレート
（マニホールドブロック）と連結して１ユニットバルブ
を構成することができる。本考案の飛び出し防止位置において、ＰポートとＡ
ポート・Ｂポートに連通する連通路に固定又は可変の流
量調整手段を配設することができる。

【０００６】

【作用】エアアクチュエータを制御する主切換弁に対し
て、本考案の安全電磁弁を並列に配設する。Ａ、Ｂ、
Ｐ、Ｒのすべてのポートが閉鎖された中央位置に安全電
磁弁が位置するとき、エアアクチュエータは安全電磁弁
の影響を受けることなく、主切換弁によって制御され
る。エアアクチュエータ内の残圧が除去された状態にお
いて、ＰポートがＡポート・Ｂポートの一方又は双方に
連通する飛び出し防止位置に安全電磁弁を切り換える
と、エアがＰポートからＡポート・Ｂポートの一方又は
双方を通ってエアアクチュエータに徐々に供給され、飛
び出しが防止できる。エアアクチュエータへのエア供給
の停止後に、Ａポート及びＢポートがＲポートに連通す
る残圧除去位置に安全電磁弁を切り換えると、エアアク
チュエータに閉じ込められたエアが、Ａポート・Ｂポー
トからＲポートを通って大気中に開放され、残圧が除去
される。

【０００７】

【実施例】図５は本考案の第１実施例〜第３実施例の安
全電磁弁を適用した場合の回路図であり、安全電磁弁４
はその機能をあらわす記号で表現されている。エア源３
と主切換弁２のＰポートが連通され、主切換弁２のＡ・
Ｂポートとエアシリンダ１が連通され、主切換弁２のＲ
ポートは大気中に連通している。４ポート，３位置を有
する安全電磁弁４は、主切換弁２と並列に配設され、安
全電磁弁４のＡ・Ｂポートとエアシリンダ１が連通さ
れ、安全電磁弁４のＰポート，Ｒポートはそれぞれエア
源（前記エア源３と同一でも別物でもよい。）、大気中
に連通されている。第１及び第２実施例の断面図には４
ポート４方向切換弁として、第２実施例の断面図には５
ポート４方向切換弁として表したが、Ａ・Ｂポートから
の排気がＲポート１カ所から行われるか、RA・RBポート
の２カ所から行われるかが異なるのみで機能は同じであ
る。Ａ、Ｂ、Ｐ、Ｒのすべてのポートが閉鎖された中央
位置IIに安全電磁弁４が位置するとき、エアシリンダ１
は安全電磁弁４の影響を受けることなく、主切換弁２に
よって制御される。エアシリンダ１内の残圧が除去され
た状態において、ＰポートがＡポート・Ｂポートの一方
又は双方に連通する飛び出し防止位置Ｉに安全電磁弁４
を切り換えると、エアがＰポートから流量調整弁、Ａポ
ート・Ｂポートの双方を通ってエアシリンダ１に徐々に
供給されるので、ピストンの飛び出しが防止される。エ
アシリンダ１へのエア供給の停止後に、Ａポート及びＢ
ポートがＲポートに連通する残圧除去位置III に安全電
磁弁４を切り換えると、エアシリンダ１に閉じ込められ
ていたエアが、Ａポート・ＢポートからＲポートを通っ
て大気中に開放され、残圧が除去され、残圧の存在によ
る不意な事故の発生を防止することができる。

【０００８】図１は本考案の第１実施例の安全電磁弁６
をあらわす。安全電磁弁６のボディ７の後端（図１で右
端）に第１ソレノイド16が配置され、ボディ７の前端
（図１で左端）に第２ソレノイド17が配置される。ボデ
ィ７の軸方向に穿設された中央孔にスリーブ８が配設、
固定され、スリーブ８内にスプール９が摺動自在に挿入
される。スリーブ８の両側にはスプリングが配設され、
スプール９を図示の中央位置に保持する。ボディ７の一
側（図１で上側）にＲポート、Ｐポートがボディ７の後
方（図１で右方）から順に開口され、ボディ７の他側
（図１で下側）にＡポート、Ｂポートがボディ７の後方
（図１で右方）から順に開口される。スプール９にはラ
ンドが５個あり、前方（図１で左方）から順に第１ラン
ド、第２ランド、第３ランド、第４ランド、第５ランド
と称する。スリーブ８には通孔が８ケ所穿設され、前方
から順に第１通孔、第２通孔、第３通孔、第４通孔、第
５通孔、第６通孔、第７通孔、第８通孔と称する。第２
通孔は通路11を介してＰポートに連通され、第６通孔は
通路11に連通され、また第７通孔は通路10を介してＲポ
ートに連通され、第３通孔は通路10に連通される。第８
通孔は通路12を介してＡポートに連通され、第５通孔は
通路18を介して通路12に連通され、通路18中に第１可変
形ニードル弁14が配設される。第４通孔は通路13を介し
てＢポートに連通され、第１通孔は通路19を介して通路
13に連通され、通路19中に第２可変形ニードル弁15が配
設される。

【０００９】第１実施例の安全電磁弁６が図１に示す中
央位置にあるとき、第２通孔・第３通孔は幅広の第２ラ
ンドによって同時に閉鎖され、第６通孔・第７通孔は幅
広の第４ランドによって同時に閉鎖され、第４通孔と第
５通孔との間のスリーブ８内の通路は幅狭の第３ランド
によって連通が遮断される。従って、図５の安全電磁弁
４の位置IIに相当し、Ａ，Ｂ，Ｐ，Ｒのすべてのポート
が閉鎖される。第１ソレノイド16が通電されると、スプ
ール９が所定距離Ｌ（第２ランド・第４ランドの幅の２
分の１の距離）だけ後方（図１の右方）へ移動され、図
５の安全電磁弁４の位置Ｉに相当する飛び出し防止位置
となる。このとき、Ｐポートは通路11、第６通孔、第５
通孔、通路18、通路12を介してＡポートに連通され、同
時にＰポートは通路11、第２通孔、第１通孔、通路19、
通路13を介してＢポートに連通され、Ｒポートに連通す
る第３通孔、第７通孔はそれぞれ第２ランド、第４ラン
ドによって閉鎖される。ＰポートからＡポートに流れる
エアの流量は通路18中の第１可変形ニードル弁14によっ
て調整され、第１可変形ニードル弁14の開度（通路断面
積の大きさ）はボディ７の外部から操作して変えること
ができる。同様に、ＰポートからＢポートに流れるエア
の流量は通路19中の第２可変形ニードル弁15によって調
整され、第２可変形ニードル弁15の開度はボディ７の外
部から操作して変えることができる。なお、スプール９
の後方への移動量を変える（入力信号に比例してスプー
ル９の移動量を制御する）ことにより、エアの流量を調
整することができ、その場合には第１可変形ニードル弁
14及び第２可変形ニードル弁15の配設を省略することが
できる。第２ソレノイド17が通電されると、スプール９
が所定距離Ｌだけ前方（図１の左方）へ移動され、図５
の安全電磁弁４の位置III に相当する残圧除去位置とな
る。このとき、Ａポートは通路12、第８通孔、第７通
孔、通路10を介してＲポートに連通され、Ｂポートも通
路13、第４通孔、第３通孔、通路10を介してＲポートに
連通され、Ｐポートに連通する第２通孔、第６通孔はそ
れぞれ第２ランド、第４ランドによって閉鎖される。な
お、スプール９の前方への移動量を変える（入力信号に
比例してスプール９移動量を制御する）ことにより、残
圧除去の速度を調整することが可能である。

【００１０】図２は本考案の第２実施例の安全電磁弁21
をあらわす。第２実施例の安全電磁弁21において、第１
実施例の安全電磁弁６と同一の部分には第１実施例の安
全電磁弁６と同一の符号を付すこととする。（第３実施
例及び第４実施例についても同様である。）安全電磁弁
21の下面はサブプレート22の上面に接触し、安全電磁弁
21の上面は主切換弁23のブロックの下面に接触し、サブ
プレート22と安全電磁弁21と主切換弁23のブロックとは
連結されて１つのユニットバルブを構成する。主切換弁
23のブロックに３位置５ポート切換弁が示されている
が、この３位置５ポート切換弁は図５の主切換弁２と同
じ機能を有するものである。安全電磁弁21のボディ25の
後端（図２で右端）に第１ソレノイド16が配置され、ボ
ディ25の前端（図２で左端）に第２ソレノイド17が配置
される。ボディ25の軸方向に穿設された中央孔にスリー
ブ８が配設、固定され、スリーブ８内にスプール９が摺
動自在に挿入される。スリーブ８の両側にはスプリング
が配設され、スプール９を図示の中央位置に保持する。
ボディ25の一側（図２で上側）にＡポート、Ｂポートが
ボディ25の後方（図２で右方）から順に開口され、ボデ
ィ25の他側（図２で下側）にRAポート、Ｐポート、RBポ
ートがボディ25の後方から順に開口され、スプール９に
はランドが５個あり、前方（図２で左方）から順に第１
ランド、第２ランド、第３ランド、第４ランド、第５ラ
ンドと称する。スリーブ８には通孔が８ケ所穿設され、
前方から順に第１通孔、第２通孔、第３通孔、第４通
孔、第５通孔、第６通孔、第７通孔、第８通孔と称す
る。第５通孔は通路26を介してＡポートに連通され、第
８通孔は通路29を介して通路26に連通され、通路29中に
第１固定絞り弁34が配設される。第１通孔は通路27を介
してＢポートに連通され、第４通孔は通路28を介して通
路27に連通され、通路28中に第２固定絞り弁35が配設さ
れる。第３通孔・第７通孔は通路30を介してＰポートに
連通され、第６通孔は通路31を介してRAポートに連通さ
れ、また第２通孔はRBポートに連通される。

【００１１】第２実施例の安全電磁弁21が図２に示す中
央位置にあるとき、第２通孔・第３通孔は幅広の第２ラ
ンドによって同時に閉鎖され、第６通孔・第７通孔は幅
広の第４ランドによって同時に閉鎖され、第４通孔と第
５通孔との間のスリーブ８内の通路は幅狭の第３ランド
によって連通が遮断される。従って、図５の安全電磁弁
４の位置IIに相当し、Ａ，Ｂ，Ｐ，Ｒのすべてのポート
が閉鎖される。第２ソレノイド17が通電されると、スプ
ール９が所定距離Ｌ（第２ランド・第４ランドの幅の２
分の１の距離）だけ前方（図２の左方）へ移動され、図
５の安全電磁弁４の位置Ｉに相当する飛び出し防止位置
となる。このとき、Ｐポートは通路30、第７通孔、第８
通孔、通路29、通路26を介してＡポートに連通され、同
時にＰポートは通路30、第３通孔、第４通孔、通路28、
通路27を介してＢポートに連通され、RBポートに連通す
る第２通孔、RAポートに連通する第６通孔はそれぞれ第
２ランド、第４ランドによって閉鎖される。Ｐポートか
らＡポートに流れるエアの流量は通路29中の第１固定絞
り弁34によって調整され、ＰポートからＢポートに流れ
るエアの流量は通路28中の第２固定絞り弁35によって調
整される。なお、スプール９の前方への移動量を変える
（入力信号に比例してスプール９の移動量を制御する）
ことにより、エアの流量を調整することができ、その場
合には第１固定絞り弁34及び第２固定絞り弁35の配設を
省略することができる。第１ソレノイド16が通電される
と、スプール９が所定距離Ｌだけ後方（図２の右方）へ
移動され、図５の安全電磁弁４の位置III に相当する残
圧除去位置となる。このとき、Ａポートは通路26、第５
通孔、第６通孔、通路31を介してRAポートに連通され、
Ｂポートは通路27、第１通孔、第２通孔を介してRBポー
トに連通され、Ｐポートに連通する第３通孔、第７通孔
はそれぞれ第２ランド、第４ランドによって閉鎖され
る。なお、スプール９の後方への移動量を変える（入力
信号に比例してスプール９の移動量を制御する）ことに
より、残圧除去の速度を調整することが可能である。

【００１２】図３は本考案の第３実施例の安全電磁弁38
をあらわす。安全電磁弁38のボディ39の後端（図３で右
端）に第１ソレノイド16が配置され、ボディ39の前端
（図３で左端）に第２ソレノイド17が配置される。ボデ
ィ39の軸方向に穿設された中央孔にスリーブ40が配設、
固定され、スリーブ40内にスプール41が摺動自在に挿入
される。スリーブ40の両側にはスプリングが配設され、
スプール41を図示の中央位置に保持する。ボディ39の一
側（図３で上側）にＲポート、Ｐポートがボディ39の後
方（図３で右方）から順に開口され、ボディ39の他側
（図３で下側）にＡポート、Ｂポートがボディ39の前方
（図３で左方）から順に開口される。スプール41にはラ
ンドが３個あり、前方から順に第１ランド、第２ラン
ド、第３ランドと称する。スリーブ41には通孔が４ケ所
穿設され、前方から順に第１通孔、第２通孔、第３通
孔、第４通孔と称する。第１通孔は通路44を介してＰポ
ートに連通され、第４通孔は通路45を介してＲポートに
連通される。第２通孔は通路42を介してＡポートに連通
され、通路42中に第１チェック弁付絞り弁46が配設され
る。第３通孔は通路43を介してＢポートに連通され、通
路43中に第２チェック弁付絞り弁47が配設される。

【００１３】第３実施例の安全電磁弁38が図３に示す中
央位置にあるとき、第２通孔・第３通孔は幅広の第２ラ
ンドによって同時に閉鎖され、第１通孔・第４通孔と他
の通孔との間のスリーブ40内の通路は幅広の第２ランド
によって連通が遮断される。従って、図５の安全電磁弁
４の位置IIに相当し、Ａ，Ｂ，Ｐ，Ｒのすべてのポート
が閉鎖される。第１ソレノイド16が通電されると、スプ
ール９が所定距離２Ｌ（第２ランドの幅の距離）だけ後
方（図３の右方）へ移動され、図５の安全電磁弁４の位
置Ｉに相当する飛び出し防止位置となる。このとき、Ｐ
ポートは通路44、第１通孔、第２通孔、通路42を介して
Ａポートに連通され、同時にＰポートは通路44、第１通
孔、第３通孔、通路43を介してＢポートに連通され、Ｒ
ポートに連通する第４通孔と他の通孔との連通は第２ラ
ンドによって遮断される。ＰポートからＡポートに流れ
るエアの流量は通路42中の第１チェック弁付絞り弁46の
可変流量調整弁によって調整され、同様に、Ｐポートか
らＢポートに流れるエアの流量は通路43中の第２チェッ
ク弁付絞り弁47の可変流量調整弁によって調整される。
第２ソレノイド17が通電されると、スプール９が所定距
離２Ｌだけ前方（図３の左方）へ移動され、図５の安全
電磁弁４の位置III に相当する残圧除去位置となる。こ
のとき、Ａポートは通路42、第２通孔、第４通孔、通路
45を介してＲポートに連通され、Ｂポートも通路43、第
３通孔、第４通孔、通路45を介してＲポートに連通さ
れ、Ｐポートに連通する第１通孔と他の通孔との連通は
第２ランドによって遮断される。なお、ポートＡ・ポー
トＢからポートＲへの流れは、第１チェック弁付絞り弁
46のチェック弁及び第２チェック弁付絞り弁47のチェッ
ク弁を通るため速度の制限はされない。第３実施例の安
全電磁弁38は、スリーブ40の通孔の数及びスプール41の
ランドの数が、第１実施例の安全電磁弁６及び第２実施
例の安全電磁弁21よりも少ないが、切換えのためのスプ
ール41の移動量が第１実施例・第２実施例の２倍とな
る。

【００１４】図４は本考案の第４実施例の安全電磁弁50
をあらわす。安全電磁弁50のボディ51の後端（図４で右
端）に第１ソレノイド16が配置され、ボディ51の前端
（図４で左端）に第２ソレノイド17が配置される。ボデ
ィ51の軸方向に穿設された中央孔にスリーブ52が配設、
固定され、スリーブ52内にスプール53が摺動自在に挿入
される。スリーブ52の両側にはスプリングが配設され、
スプール53を図示の中央位置に保持する。ボディ51の一
側（図４で上側）にＲポート、Ｐポートがボディ51の前
方（図４で左方）から順に開口され、ボディ51の他側
（図４で下側）にＡポート、Ｂポートがボディ51の後方
（図４で右方）から順に開口される。スプール53にはラ
ンドが４個あり、前方から順に第１ランド、第２ラン
ド、第３ランド、第４ランドと称する。第１ランドの表
面には両端部を除き環状溝が形成され、第２ランド、第
３ランド及び第４ランドには環状溝は形成されていな
い。スリーブ52には通孔が６ケ所穿設され、前方から順
に第１通孔、第２通孔、第３通孔、第４通孔、第５通
孔、第６通孔と称する。第４通孔は通路56を介してＰポ
ートに連通され、また第１通孔は通路57を介してＲポー
トに連通され、第５通孔は通路59を介して通路57に連通
される。第６通孔は通路54を介してＡポートに連通さ
れ、第３通孔は通路58を介して通路54に連通され、通路
58中に可変形ニードル弁60が配設される。第２通孔は通
路55を介してＢポートに連通される。

【００１５】図６は本考案の第４実施例の安全電磁弁50
を適用した場合の回路図であり、安全電磁弁50はその機
能をあらわす記号で表現されている。図５の安全電磁弁
４と図６の安全電磁弁50とを対比すると、安全電磁弁50
の飛び出し防止位置Ｉを除き、図５の安全電磁弁４と図
６の安全電磁弁50とが一致することが判明する。即ち、
飛び出し防止位置Ｉのとき、図５の安全電磁弁４ではＡ
ポート及びＢポートの両方のポートへエアを徐々に供給
するのに対して、図６の安全電磁弁50ではＡポートへの
みエアを徐々に供給し、ＢポートからＲポートへエアを
徐々に絞りを介して排気する点において相違する。図６
の安全電磁弁50をエアシリンダ１に適用した場合、ピス
トンロッドが外部（ロッド側）へ飛び出すことは防止し
なければならないが、ピストンロッドが内部（ヘッド
側）へ移動しても実害は少ないと考えられる。そこで、
飛び出し防止位置Ｉにおいては、エアシリンダ１のロッ
ド側へのみエアを絞り（徐々に）供給して、エアシリン
ダ１を起動させたときに、ピストンロッドが外部（ロッ
ド側）へ飛び出すことは防止させようとしたのである。

【００１６】第４実施例の安全電磁弁50が図４に示す中
央位置にあるとき、第１通孔は幅広の第１ランドによっ
て閉鎖され、第４通孔・第５通孔は幅広の第３ランドに
よって同時に閉鎖され、第２通孔と第３通孔との間のス
リーブ52内の通路は幅狭の第２ランドによって連通が遮
断される。従って、図６の安全電磁弁50の位置IIに相当
し、Ａ，Ｂ，Ｐ，Ｒのすべてのポートが閉鎖される。第
１ソレノイド16が通電されると、スプール53が所定距離
Ｌ（第１ランド・第３ランドの幅の２分の１の距離）だ
け後方（図４の右方）へ移動され、図６の安全電磁弁50
の位置Ｉに相当する飛び出し防止位置となる。このと
き、Ｐポートは通路56、第４通孔、第３通孔、通路58、
通路54を介してＡポートに連通され、Ｂポートは第２通
孔、第１ランドの環状溝、第１通孔、通路57を介してポ
ートＲに連通され、Ｒポートに連通する第５通孔は第３
ランドによって閉鎖される。ＰポートからＡポートに流
れるエアの流量は通路58中の可変形ニードル弁60によっ
て調整され、可変形ニードル弁60の開度（通路断面積の
大きさ）はボディ51の外部から操作して変えることがで
きる。また、ＢポートからＲポートに流れるエアの流量
は、第２通孔から第１ランドの環状溝にながれる際に絞
られ、流量が調整される。なお、スプール53の後方への
移動量を変える（入力信号に比例してスプール53移動量
を制御する）ことにより、エアの流量を調整することが
でき、その場合は可変形ニードル弁60の配設を省略する
ことができる。第２ソレノイド17が通電されると、スプ
ール53が所定距離Ｌだけ前方（図４の左方）へ移動さ
れ、図６の安全電磁弁50の位置III に相当する残圧除去
位置となる。このとき、Ａポートは通路54、第６通孔、
第５通孔、通路59、通路57を介してＲポートに連通さ
れ、Ｂポートも通路55、第２通孔、第１通孔、通路57を
介してＲポートに連通され、Ｐポートに連通する第４通
孔は第３ランドによって閉鎖される。なお、スプール53
の前方への移動量を変える（入力信号に比例してスプー
ル53の移動量を制御する）ことにより、残圧除去の速度
を調整することが可能である。なお、第１ソレノイド16
及び第２ソレノイド17を通電引き形で動作を説明した
が、通電押し形にすることもできる。その場合の動作
（弁の切換位置）は前者の逆になるだけであるから、詳
細な説明は省略する。

【００１７】

【考案の効果】エアアクチュエータを制御する主切換弁
に対して、本考案の安全電磁弁を並列に配設し、安全電
磁弁を飛び出し防止位置に切り換えると、エアアクチュ
エータにエアが徐々に供給されることにより、飛び出し
が防止され、安全電磁弁を残圧除去位置に切り換える
と、エアアクチュエータの残圧が除去される。本考案の
安全電磁弁は中央位置においてはすべてのポートが閉鎖
（ブロック）とされており、どの形の主切換弁とも並列
に配設することができる。また、１つの安全電磁弁で飛
び出し防止と残圧除去の両機能を有するので、軽量化、
小型化が実現する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例の安全電磁弁の縦断面図で
ある。

【図２】本考案の第２実施例の安全電磁弁の縦断面図で
ある。

【図３】本考案の第３実施例の安全電磁弁の縦断面図で
ある。

【図４】本考案の第４実施例の安全電磁弁の縦断面図で
ある。

【図５】本考案の第１実施例〜第３実施例を適用した状
態を示す回路図である。

【図６】本考案の第４実施例を適用した状態を示す回路
図である。

【符号の説明】４安全電磁弁６安全電磁弁 21 安全電磁弁 38 安全電磁弁 50 安全電磁弁Ｉ飛び出し防止位置 II 中央位置 III 残圧除去位置

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】４ポートバルブであって、Ａ、Ｂ、Ｐ、
Ｒのすべてのポートが閉鎖された中央位置と、Ａポート
及びＢポートがＲポートに連通する残圧除去位置と、Ｐ
ポートがＡポート・Ｂポートの一方又は双方に絞りを介
して連通する飛び出し防止位置と、の３位置を少なくと
も有する安全電磁弁。