JP3016576B2 - 方向制御弁装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、４個の主弁体を作動して４位置の切換を得
るようにした方向制御弁装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の方向制御弁装置は、特公平２−14563
号公報に示される如き構成があり、２個のパイロット弁
の切換操作により主弁に有する４個の主弁体を作動して
圧力流体を供給する供給路と流体アクチュエータに接続
する第１負荷路および第２負荷路と低圧側に接続する排
出路との間を連通遮断し、主弁は供給路と第２負荷路間
を連通すると共に排出路と第１負荷路間を連通する第１
位置と、供給路と第１負荷路間を連通すると共に排出路
と第２負荷路間を連通する第２位置と、供給路と第１負
荷路と第２負荷路間を連通すると共に排出路を遮断する
第３位置と、供給路および第１負荷路および第２負荷路
および排出路を遮断する第４位置との４位置切換を可能
に有し、主弁の第１位置で流体アクチュエータを一方向
に作動し、主弁の第２位置で流体アクチュエータを他方
向に作動し、主弁の第３位置での流体アクチュエータを
差動回路により高速作動し、主弁の中立位置で流体アク
チュエータを停止したりして流体アクチュエータを作動
制御し得るよう設けている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、かかる方向制御弁装置は、主弁の第４位置
で供給路および第１負荷路および第２負荷路および排出
路を遮断する切換機能を専有するものであるから、主弁
の第４位置で第１負荷路と第２負荷路の両方の負荷路の
圧抜きを必要とする用途やどちらか一方の負荷路の圧抜
きを必要とする用途に対応するにはそれ専用の第４位置
での切換機能を有する方向制御弁装置を備えておかなけ
ればならず管理作業が大変になるといった問題点があっ
た。

本発明は、かかる問題点を解決するもので、主弁の第
４位置での切換機能を変更自在にして広範囲の用途に対
応し得るようにした方向制御弁装置を提供するものであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本発明は、圧力流体を供給する供給路と流
体アクチュエータに接続する第１負荷路間を連通遮断す
る第１主弁体、供給路と流体アクチュエータに接続する
第２負荷路間を連通遮断する第２主弁体、第１負荷路と
低圧側に接続する排出路間を連通遮断する第３主弁体、
第２負荷路と排出路間を連通遮断する第４主弁体を備え
た主弁と、４個の主弁体の背部に形成した流体室にパイ
ロット流体を導入したり流体室のパイロット流体を低圧
側へ排出したりするようパイロット供給路と一方のパイ
ロット負荷路間を連通すると共にパイロット排出路と他
方のパイロット負荷路間を連通する第１位置およびパイ
ロット供給路と他方のパイロット負荷路間を連通すると
共にパイロット排出路と一方のパイロット負荷路間を連
通する第２位置を切換操作自在に有した２個のパイロッ
ト弁と、主弁と２個のパイロット弁間に介在して設け４
個の主弁体背部の流体室と２個のパイロット弁の各パイ
ロット負荷路間を接続する複数のパイロット接続路を形
成した流路形成部材とを負備し、流路形成部材は内部に
形成のパイロット接続路を、パイロット弁の一方を第１
位置に他方を第２位置に切換操作をすることで主弁が供
給路と第２負荷路間を連通すると共に排出路と第１負荷
路間を連通する第１位置に、パイロット弁の一方を第２
位置に他方を第１位置に切換操作することで主弁が供給
路と第１負荷路間を連通すると共に排出路と第２負荷路
間を連通する第２位置に、両パイロット弁をともに第２
位置に切換操作することで主弁が排出路を遮断すると共
に供給路と第１負荷路と第２負荷路間を連通可能とする
流体アクチュエータの差動回路を構成する第３位置に、
両パイロット弁をともに第１位置に切換操作することで
主弁が第４位置にそれぞれ切換するよう設け、流路形成
部材には一方のパイロット弁の第１位置と第２位置との
切換操作に応じて第３主弁体背部の流体室に接続のパイ
ロット接続路を一方のパイロット弁の一方のパイロット
負荷路と他方のパイロット弁の地方のパイロット負荷路
とに切換連通する第１切換部材と、第３主弁体背部の流
体室に接続のパイロット接続路を他方のパイロット弁の
他方のパイロット負荷路に接続する第２切換部材とを変
更自在に選択して取付けると共に、他方のパイロット弁
の第１位置と第２位置との切換操作に応じて第４主弁体
背部の流体室に接続のパイロット接続路を他方のパイロ
ット弁の一方のパイロット負荷路と一方のパイロット弁
の他方のパイロット負荷路とに切換連通する第３切換部
材と、第４主弁体背部の流体室に接続のパイロット接続
路を一方のパイロット弁の他方のパイロット負荷路に接
続する第４切換部材とを変更自在に選択して取付けして
設け、流路形成部材への切換部材の選択取付けにより主
弁の第４位置を複数の切換機能に変更自在に有して成
る。

〔作用〕

かかる本発明の構成において、流路形成部材に第１切
換部材と第３切換部材を選択取付けすることにより主弁
の第４位置で第１主弁体、第２主弁体、第３主弁体、第
４主弁体が遮断するよう作動して供給路および第１負荷
路および第２負荷路および排出路を遮断する第１切換機
能が、また第１切換部材を第２切換部材に第３切換部材
を第４切換部材にそれぞれ変更して取付けすることによ
り主弁の第４位置で第１主弁体、第２主弁体が遮断する
よう作動して第３主弁体、第４主弁体が連通するよう作
動して供給路を遮断し第１負荷路と第２負荷路と排出路
間を連通する第２切換機能が、また第１切換部材を変更
せず第３切換部材を第４切換部材に変更して取付けする
ことにより主弁の第４位置で第１主弁体、第２主弁体、
第３主弁体が遮断するよう作動して第４主弁体が連通す
るよう作動して供給路および第１負荷路を遮断し排出路
と第２負荷路間を連通する第３切換機能が、また第３切
換部材を変更せず第１切換部材を第２切換部材に変更し
て取付けすることにより主弁の第４位置で第１主弁体、
第２主弁体、第４主弁体が遮断するよう作動して第３主
弁体が連通するよう作動して供給路および第２負荷路を
遮断し排出路と第１負荷路間を速通する第４切換機能の
複数の切換機能をそれぞれ得ることができる。このた
め、用途に応じて主弁の第４位置での切換機能を変更で
きて広範囲の用途に対応することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、Ｐは圧力流体を供給する供給路、Ａ
は流体アクチュエータ１のワークＷの負荷が作用するロ
ッド室1Aに接続する第１負荷路、Ｂは流体アクチュエー
タ１のヘッド室1Bに接続する第２負荷路、Ｒは低圧側に
接続する排出路である。２は主弁で、供給路Ｐと第１負
荷路Ａ間を連通遮断する第１主弁体３と、供給路Ｐと第
２負荷路Ｂ間を連通遮断する第２主弁体４と、第１負荷
路Ａと排出路Ｒ間を連通遮断する第３主弁体５と、第２
負荷路Ｂと排出路Ｒ間を連通遮断する第４主弁体６およ
び各主弁体背部に形成してパイロット流体を導入したり
パイロット流体を排出したりする流体室3A、4A、5A、6A
を備えている。第１主弁体３はポペット形状に設けて供
給路Ｐの圧力流体が平衡作用するよう頭部にピストン部
を有して第１作用室3Bを形成し、さらにカウンタバラン
ス機能を得るよう第１負荷路Ａの流体を導入する第２作
用室3Cを形成し、背部の流体室3Aには第１主弁体３を遮
断方向に付勢するようばね力を調整自在としたばね3Dを
収装している。第２主弁体４はポペット形状に設けて供
給路Ｐの圧力流体が平衡作用するよう頭部にピストン部
を有して第１作用室4Bを形成し、背部の流体室4Aには第
２主弁体４を遮断方向に付勢するようばね4Dを収装して
いる。第３主弁体５および第４主弁体６はポペット形状
に設け、背部の流体室5A、6Aには各主弁体５、６を遮断
方向に付勢するようばね5D、6Dを収装していると共に、
各主弁体５、６の連通方向の開度を調整自在に調整部材
5E、6Eを設けている。3F、4F、5F、6Fは流体室3A、4A、
5A、6Aに接続するパイロット路、3J、4Jは第１作用室3
B、4Bに接続するパイロット路、７は低圧側に接続する
パイロット排出流路、８は供給路Ｐに接続するパイロッ
ト供給流路でそれぞれ主弁２に備えている。９、10は電
磁操作の２個のパイロット弁で、パイロット流体を供給
するパイロット供給路9P、10Pおよびパイロット流体を
低圧側へ排出するパイロット排出路9R、10Rおよび２個
のパイロット負荷路9A、10Aと9B、10Bを備えている。そ
して、パイロット弁９、10はパイロット供給路9P、10P
とパイロット負荷路9A、10A間を連通すると共にパイロ
ット排出路9R、10Rとパイロット負荷路9B、10B間を連通
する非通電状態の中立位置である第１位置9C、10Cと、
パイロット供給路9P、10Pとパイロット負荷路9B、10B間
を連通すると共にパイロット排出路9R、10Rとパイロッ
ト負荷路9A、10A間を連通する通電状態の第２位置9D、1
0Dとを切換操作自在に有している。11は主弁２と２個の
パイロット弁９、10間に介在して設けた流路形成部材
で、後述詳記する複数のパイロット接続路を内部に形成
してる。12は流路形成部材11に変更自在に選択取付けし
た第１切換部材で、パイロット操作路12Aをパイロット
接続路13、14、15を介してパイロット弁９のパイロット
負荷路9Bに接続し、パイロット弁９の第１位置9Cで第３
主弁体５のパイロット路5Fに接続のパイロット接続路16
をパイロット接続路17、18を介してパイロット弁９のパ
イロット負荷路9Aに切換連通すると共に、パイロット弁
９の第２位置9Dでパイロット接続路16をパイロット接続
路19、20、21、22を介してパイロット弁10のパイロット
負荷路10Bに切換連通するようにしている。13は流路形
成部材11に変更自在に選択取付けした第３切換部材で、
パイロット操作路31Aをパイロット接続部23、24、22を
介してパイロット弁10のパイロット負荷路10Bに接続
し、パイロット弁10の第１位置10Cで第４主弁体６のパ
イロット路6Fに接続のパイロット接続路25をパイロット
接続路26、27を介してパイロット弁10のパイロット負荷
路10Aに切換連通すると共に、パイロット弁10の第２位
置10Dでパイロット接続路25をパイロット接続路28、2
9、30、15を介してパイロット弁９のパイロット負荷路9
Bに切換連通するようにしている。そして、第１切換部
材12と第３切換部材13は同様の内部構造となっている。
31は流路形成部材11に変更自在に選択取付けした第５切
換部材で、パイロット操作路31Aをパイロット接続路3
2、24、22を介してパイロット弁10のパイロット負荷路1
0Bに接続し、パイロット弁10の第１位置10Cで第１主弁
体３のパイロット路3Fに接続のパイロット接続路33をパ
イロット接続路34、27を介してパイロット弁10のパイロ
ット負荷路10Aに切換連通すると共に、パイロット弁10
を第２位置10Dでパイロット接続路33をパイロット接続
路35、29、30、15を介してパイロット弁９のパイロット
負荷路9Bに切換連通するようにしている。36は流路形成
部材11に変更自在に選択取付けした第７切換部材で、第
２主弁体４のパイロット路4Fに接続のパイロット接続流
路37をパイロット接続路38、18を介してパイロット弁９
のパイロット負荷路9Aに接続するようにしている。38A
はパイロット接続路21より分岐して第１主弁体３のパイ
ロット路3Jに接続するパイロット接続路、39はパイロッ
ト接続路30より分岐して第２主弁体４のパイロット路4J
に接続するパイロット接続路、40は主弁２のパイロット
供給流路８をパイロット弁９のパイロット供給路9Pに接
続するパイロット接続路、41はパイロット接続路40より
分岐してパイロット弁10のパイロット供給路10Pに接続
するパイロット接続路、42、43はパイロット弁９のパイ
ロット排出路9Rを主弁２のパイロット排出流路７に接続
するパイロット接続路、44、45はパイロット接続路42よ
り分岐してパイロット弁10のパイロット排出路10Rに接
続するパイロット接続路である。

次にかかる構成の作動を説明する。

第１図は、パイロット弁９、10が非通電の状態でとも
に第１位置9C、10Cにあり、供給路Ｐに供給された圧力
流体の一部がパイロット流体としてパイロット供給流路
８、パイロット接続路40よりパイロット弁９のパイロッ
ト供給路9Pに流れると共に、パイロット接続路41を経て
パイロット弁10のパイロット供給路10Pに流れパイロッ
ト供給路９に流れたパイロット流体はパイロット負荷路
9A、パイロット接続路18、17、第１切換部材12、パイロ
ット接続路16、パイロット路5Fを流れて流体室5Aに導入
されて第３主弁体５はパイロット流体の圧力に基づく作
用力とばね5D力により付勢されて第１負荷路Ａと排出路
Ｒ間を遮断する。また、パイロット流体はパイロット接
続路18よりパイロット接続路38、第７切換部材36、パイ
ロット接続路37、パイロット部4Fを流れて流体室4Aに導
入されて第２主弁体４は第１作用室4Bのパイロット流体
がパイロット路4J、パイロット接続路39、30、15、パイ
ロット弁９のパイロット負荷路9B、パイロット排出路9
R、パイロット接続路42、43、パイロット排出流路７を
流れて低圧側に排出されているため流体室4Aに導入のパ
イロット流体の圧力に基づく作用力とばね4D力により付
勢されて供給路Ｐと第２負荷路Ｂ間を遮断する。また、
パイロット弁10のパイロット供給路10Pに流れたパイロ
ット流体はパイロット負荷路10A、パイロット接続路2
7、26、第３切換部材13、パイロット接続路25、パイロ
ット路6Fを流れで流体室6Aに導入されて第４主弁体６は
パイロット流体の圧力に基づく作用力とばね6A力により
付勢されて第２負荷路Ｂと排出路Ｒ間を遮断する。ま
た、パイロット流体はパイロット接続路27よりパイロッ
ト接続路34、第５切換部材31、パイロット接続路33、パ
イロット路3Fを流れて流体室3Aに導入されて第１主弁体
３は第１作用室3Bのパイロット流体がパイロット路3J、
パイロット接続路38A、21、22、パイロット弁10のパイ
ロット負荷路10B、パイロット排出路10R、パイロット接
続路45、44、42、43、パイロット排出流路７を流れて低
圧側に排出されているため流体室3Aに導入のパイロット
流体の圧力に基づく作用力とばね3D力により付勢されて
供給路Ｐと第１負荷路Ａ間を遮断する。すなわち第２図
に示す如き、第４位置Ｘでは供給路Ｐおよび第１負荷路
Ａおよび第２負荷路Ｂおよび排出路Ｒを遮断する第１切
換機能となり、流体アクチュエータ１は停止している。

次に一方のパイロット弁９を通電して第２位置9Dに切
換操作すると、パイロット供給路9Pのパイロット流体が
パイロット負荷路9B、パイロット接続路15、30、39、パ
イロット路4Jを流れて第１作用室4Bに導入されると共
に、パイロット接続路15よりパイロット接続路14、13を
流れて第１切換部材12のパイロット操作路12Aに導入さ
れて第１切換部材12はパイロット接続路16をパイロット
接続路19に切換連通する。第２主弁体４は第１作用室4B
に導入のパイロット流体の圧力に基づく作用力によりば
ね4D力に抗して流体室4Aのパイロット流体をパイロット
路4F、パイロット接続路37、第７切換部材36、パイロッ
ト接続路38、パイロット接続路18、パイロット弁９のパ
イロット負荷路9A、パイロット排出路9Rを流して低圧側
に排出しながら第１図左方向に作動して供給路Ｐと第２
負荷路Ｂ間を連通する。第３主弁体５は頭部に作用する
第１負荷路Ａの圧力に基づく作用力によりばね5D力に抗
して流体室5Aのパイロット流体をパイロット路5F、パイ
ロット接続路16、第１切換部材12、パイロット接続路1
9、20、21、22、パイロット弁10のパイロット負荷路10
B、パイロット排出路10Rを流して低圧側に排出しながら
第１図右方向に作動して排出路Ｒと第１負荷路Ａ間を連
通する。すなわち第２図に示す第１位置Ｙに切換わり、
流体アクチュエータ１は第１図下方向に作動する。

次に、パイロット弁９を非通電にして第１図の状態に
復帰したのち他方のパイロット弁10を通電して第２位置
10Dに切換操作すると、パイロット供給路10Pのパイロッ
ト流体がパイロット負荷路10B、パイロット接続路22、2
1、38A、パイロット路3Jを流れて第１作用室3Bに導入さ
れる。また、パイロット接続路22を流れるパイロット流
体はパイロット接続路24、23を流れて第３切換部材13の
パイロット操作路13Aに導入されると共に、パイロット
接続路24よりパイロット接続路32を流れて第５切換部材
31のパイロット操作路31Aに導入される。第３切換部材1
3はパイロット接続路25をパイロット接続路28に切換連
通し、第５切換部材31はパイロット接続路33をパイロッ
ト接続路35に切換連通する。第１主弁体３は第１作用室
3Bに導入のパイロット流体の圧力に基づく作用力により
ばね3D力に抗して流体室3Aのパイロット流体をパイロッ
ト路3F、パイロット接続路33、第５切換部材31、パイロ
ット接続路35、29、30、15、パイロット弁９のパイロッ
ト負荷路9B、パイロット排出路9Rを流して低圧側に排出
しながら１図左方向に作動して供給路Ｐと第１負荷路Ａ
間を連通する。第４主弁体６は頭部に作用する第２負荷
路Ｂの圧力に基づく作用力によりばね6D力に抗して流体
室6Aのパイロット流体をパイロット部6F、パイロット接
続路25、第３切換部材13、パイロット接続路28、29、3
0、15、パイロット弁９のパイロット負荷路9A、パイロ
ット排出路9Rを流して低圧側に排出しながら第１図右方
向に作動して排出路Ｒと第２負荷路Ｂ間を連通する。す
なわち、第２図に示す第２位置Ｚに切換わり、流体アク
チュエータ１は第１図上方向に作動する。

次に、パイロット弁10を非通電にして第１図の状態に
復帰したのち両方のパイロット弁９、10を通電して第２
位置9D、10Dに切換操作すると、パイロット供給路9Pの
パイロット流体がパイロット負荷路9B、パイロット接続
路15、30、39、パイロット路4Jを流れて第１作用室4Bに
導入されると共に、パイロット接続路15を流れるパイロ
ット流体がパイロット接続路14、13を流れて第１切換部
材12のパイロット操作路12Aに導入されて第１切換部材1
2はパイロット接続路16をパイロット接続路19に切換連
通する。また、パイロット供給路10Pのパイロット流体
がパイロット負荷路10B、パイロット接続路22、21、38
A、パイロット路3Jを流れて第１作用室3Bに導入され、
さらにパイロット接続路22を流れるパイロット流体がパ
イロット接続路24、23を流れて第３切換部材13のパイロ
ット操作路13Aに導入されて第３切換部材13はパイロッ
ト接続路25をパイロット接続路28に切換連通すると共
に、パイロット接続路24よりパイロット接続路32を流れ
て第５切換部材31のパイロット操作路31Aに導入されて
第５切換部材31はパイロット接続路33をパイロット接続
路35に切換連通する。第３主弁体５はパイロット流体が
パイロット弁10のパイロット負荷路10B、パイロット接
続路22、19、第１切換部材12、パイロット接続路16、パ
イロット路5Fを流れて流体室5Aに導入されて排出路Ｒと
第１負荷路Ａ間を遮断する。第４主弁体６はパイロット
流体がパイロット弁９のパイロット負荷路9B、パイロッ
ト接続路15、30、29、28、第３切換部材13、パイロット
接続路25、パイロット路6Fを流れて流体室6Aに導入され
て排出路Ｒと第２負荷路Ｂ間を遮断する。第２主弁体４
は第２作用室4Bに導入のパイロット流体の圧力に基づく
作用力によりばね4D力に抗して流体室4Aのパイロット流
体をパイロット路4F、パイロット接続路37、第７切換部
材36、パイロット接続路38、18、パイロット弁９のパイ
ロット負荷路9A、パイロット排出路9Rを流して低圧側に
導出しながら第１図左方向に作動して供給路Ｐと第２負
荷路Ｂ間を連通する。供給路Ｐの圧力流体は第２負荷路
Ｂを流れて流体アクチュエータ１のヘッド室1Bに導入さ
れ流体アクチュエータ１はヘッド室1Bへの圧力流体の導
入によりロッド室1Aの圧力が上昇する。第１主弁体３は
流体アクチュエータ１のロッド室1Aより第１負荷路Ａを
流れて第２作用室3Cに導入される流体の圧力に基づく作
用力と第１作用室3Bに導入のパイロット流体の圧力に基
づく作用力との和がばね3D力と流体室3Aに導入のパイロ
ット流体の圧力に基づく作用力との和を上回ると第１図
左方向に作動して供給路Ｐと第１負荷路Ａ間を連通す
る。流体アクチュエータ１のロッド室1Aの流体は第１負
荷路Ａ、供給路Ｐ、第２負荷路Ｂを流れてヘッド室1Bに
導入されて差動回路が構成され、さらに第１主弁体３に
よりカウンタバランス機能が得られ、流体アクチュエー
タは第１図下方向に高速作動する。すなわち、第２図に
示す第３位置Ｗに切換わる。

第３図は第１図に示す第１切換部材12を第２切換部材
46に、また第３切換部材13を第４切換部材47にそれぞれ
変更して取付けしたものを示し、第２切換部材46は第３
主弁体５の流体室5Aに接続のパイロット路5Fに接続する
パイロット接続路16をパイロット接続路19、20、21、22
を介してパイロット弁10のパイロット負荷路10Bに接続
するものであり、第４切換部材47は第４主弁体６の流体
室6Aに接続のパイロット路6Fに接続するパイロット接続
路25をパイロット接続路28、29、30、15を介してパイロ
ット弁９のパイロット負荷路9Bに接続するものであり、
第２切換部材46と第４切換部材47は同様の内部構造とな
っている。そして、かかる構成によれば、パイロット弁
９、10が非通電の状態でともに第１位置9C、10Cにある
第４位置Ｘでは第４図に示す如き、供給路Ｐを遮断し第
１負荷路Ａと第２負荷路Ｂと排出路Ｒ間を連通する第２
切換機能となる。

第５図は第１図に示す第１切換部材12を変更せず第１
図に示す第３切換部材13を第３図に示す第４切換部材47
に変更して取付けしたものを示し、第４位置Ｘでは第６
図に示す如き、供給路Ｐおよび第１負荷路Ａを遮断し排
出路Ｒと第２負荷路Ｂ間を連通する第３切換機能とな
る。

第７図は第１図に示す第３切換部材13を変更せず第１
図に示す第１切換部材12を第３図に示す第２切換部材46
に変更して取付けたものを示し、第４位置Ｘでは第８図
に示す如き、供給路Ｐおよび第２負荷路Ｂを遮断し排出
路Ｒと第１負荷路Ａ間を連通する第４切換機能となる。

かかる作動で、第４位置Ｘでの切換機能を変更できる
から、広範囲の用途に対応することができる。また、流
路形成部材11に選択取付けする各切換部材は小型にして
取扱い易くできるから、管理も容易で方向制御弁装置の
設置後も変更取付けを容易に行える効果を有する。

尚、一実施例では、第５切換部材31と第７切換部材36
は流路形成部材11に変更自在に選択取付けしたが、かか
る各切換部材を流路形成部材11に固定するようにしても
良い。第９図は本発明の他の実施例を示したもので、第
１図に示す第５切換部材31を第６切換部材48に変更取付
けし、第１主弁体49を第２主弁体４と同様の形状に設
け、第６切換部材48は第１主弁体49の流体室3Aに接続の
パイロット路3Fに接続するパイロット接続路33をパイロ
ット接続路34、27を介してパイロット弁10のパイロット
負荷路10Aに接続するものであり、かかる構成によれ
ば、パイロット弁９、10をともに通電して第２位置9D、
10Dに切換操作し主弁２を第３位置に切換えして差動回
路が構成された際の第１主弁体49によるカウンタバラン
ス機能を有しなくしている。

第10図は本発明のさらに他の実施例を示したもので、
第１図に示す第５切換部材31を第９図に示す第６切換部
材48に、また第１図に示す第７切換部材36を第８切換部
材50をそれぞれ変更取付けし、第１主弁体51を第１図に
示す第２主弁体４と同様の形状に設け、また第２主弁体
52を第１図に示す第１主弁体３と同様の形状に設け、第
８切換部材50はパイロット弁９の第１位置9Cで第２主弁
体52の流体室4Aに接続のパイロット路4Fに接続するパイ
ロット接続路37をパイロット接続路38、18を介してパイ
ロット弁９のパイロット負荷路9Aに切換連通すると共
に、パイロット弁９の第２位置9Dでパイロット接続路37
をパイロット接続路53、20、21、22を介してパイロット
弁10のパイロット負荷路10Bに切換連通するようパイロ
ット操作路50Aをパイロット接続路54、14、15を介して
パイロット弁９のパイロット負荷路9Bに接続している。
そして、かかる構成によれば、主弁２を第３位置に切換
えして差動回路が構成された際に、第２主弁体52により
カウンタバランス機能が得られる。

第11図は本発明のさらにまた他の実施例を示したもの
で、第１主弁体55、第２主弁体56を第１図に示す第３主
弁体５、第４主弁体６と同様の形状に設け、供給路Ｐの
圧力流体が第１主弁体55、第２主弁体56の頭部に作用す
るようにしている。この場合、パイロット部3J、4Jは不
要となるのでパイロット接続路38A、39への接続個所で
閉塞するようにしている。そして、かかる構成によれば
第１図に示したものと同様に主弁の第４位置で４つの切
換機能を変更自在に得ることができる。

〔発明の効果〕

このように、本発明は、圧力流体を供給する供給路と
流体アクチュエータに接続する第１負荷路間を連通遮断
する第１主弁体、供給路と流体アクチュエータに接続す
る第２負荷路間を連通遮断する第２主弁体、第１負荷路
と低圧側に接続する排出路間を連通遮断する第３主弁
体、第２負荷路と排出路間を連通遮断する第４主弁体を
備えた主弁と、４個の主弁体の背部に形成した流体室に
パイロット流体を導入したり流体室のパイロット流体を
低圧側へ排出したりするようパイロット供給路と一方の
パイロット負荷路間を連通すると共にパイロット排出路
と他方のパイロット負荷路間を連通する第１位置および
パイロット供給路と他方のパイロット負荷路間を連通す
ると共にパイロット排出路と一方のパイロット負荷路間
を連通する第２位置を切換操作自在に有した２個のパイ
ロット弁と、主弁と２個のパイロット弁間に介在して設
け４個の主弁体背部の流体室と２個のパイロット弁の各
パイロット負荷路間を接続する複数のパイロット接続路
を形成した流路形成部材とを具備し、流路形成部材は内
部に形成のパイロット接続路をパイロット弁の一方を第
１位置に他方を第２位置に切換操作することで主弁が供
給路と第２負荷路間を連通すると共に排出路と第１負荷
路間を連通する第１位置に、パイロット弁の一方を第２
位置に他方を第１位置に切換操作することで主弁が供給
路と第１負荷路間を連通すると共に排出路と第２負荷路
間を連通する第２位置に、両パイロットをともに第２位
置に切換操作することで主弁が排出路を遮断すると共に
供給路と第１負荷路と第２負荷路間を連通可能とする流
体アクチュエータの差動回路を構成する第３位置に、両
パイロット弁をともに第１位置に切換操作することで主
弁が第４位置にそれぞれ切換するよう設け、流路形成部
材には一方のパイロット弁の第１位置と第２位置との切
換操作に応じて第３主弁体背部の流体室に接続のパイロ
ット接続路を一方のパイロット弁の一方のパイロット負
荷路と他方のパイロット弁の他方のパイロット負荷路と
に切換連通する第１切換部材と、第３主弁体背部の流体
室に接続のパイロット接続路を他方のパイロット弁の他
方のパイロット負荷路に接続する第２切換部材とを変更
自在に選択して取付けると共に、他方のパイロット弁の
第１位置と第２位置との切換操作に応じて第４主弁体背
部の流体室に接続のパイロット接続路を他方のパイロッ
ト弁の一方のパイロット負荷路と一方のパイロット弁の
他方のパイロット負荷路とに切換連通する第３切換部材
と、第４主弁背部の流体室に接続のパイロット接続路を
一方のパイロット弁の他方のパイロット負荷路に接続す
る第４切換部材とを変更自在に選択して取付けして設
け、流路形成部材への各切換部材の選択取付けにより主
弁の第４位置を複数の切換機能に変更自在に有したこと
により、用途に応じて主弁の第４位置での切換機能を変
更できて広範囲の用途に対応することができる。

また、流路形成部材に選択取付けする各切換部材は小
型にして取扱い易くできるから、管理も容易で方向制御
弁装置の設置後も変更取付けを容易に行える効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は方向制御弁装置の一部断面で示す回路図、第２
図は第１図の方向制御弁装置における切換機能を示すシ
ンボル図、第３図、第５図、第７図はそれぞれ第１図と
第４位置で異なる切換機能を有する方向制御弁装置の一
部断面で示す回路図、第４図、第６図、第８図はそれぞ
れ第３図、第５図、第７図の方向制御弁装置における切
換機能を示すシンボル図、第９図は本発明の他の実施例
を示す方向制御弁装置の一部断面で示す回路図、第10図
は本発明のさらに他の実施例を示す方向制御弁装置の一
部断面で示す回路図、第11図は本発明のさらにまた他の
実施例を示す方向制御弁装置の一部断面で示す回路図で
ある。 １……流体アクチュエータ、２……主弁、３……第１主
弁体、４……第２主弁体、５……第３主弁体、６……第
４主弁体、９、10……パイロット弁、11……流路形成部
材、12……第１切換部材、13……第３切換部材、46……
第２切換部材、47……第４切換部材、Ｐ……供給路、Ａ
……第１負荷路、Ｂ……第２負荷路、Ｒ……排出路。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】圧力流体を供給する供給路と流体アクチュ
   エータに接続する第１負荷路間を連通遮断する第１主弁
   体、供給路と流体アクチュエータに接続する第２負荷路
   間を連通遮断する第２主弁体、第１負荷路と低圧側に接
   続する排出路間を連通遮断する第３主弁体、第２負荷路
   と排出路間を連通遮断する第４主弁体を備えた主弁と、
   ４個の主弁体の背部に形成した流体室にパイロット流体
   を導入したり流体室のパイロット流体を低圧側に排出し
   たりするようパイロット供給路と一方のパイロット負荷
   路間を連通すると共にパイロット排出路と他方のパイロ
   ット負荷路間を連通する第１位置およびパイロット供給
   路と他方のパイロット負荷路間を連通すると共にパイロ
   ット排出路と一方のパイロット負荷路間を連通する第２
   位置を切換操作自在に有した２個のパイロット弁と、主
   弁と２個のパイロット弁間に介在して設け４個の主弁体
   背部の流体室と２個のパイロット弁の各パイロット負荷
   路間を接続する複数のパイロット接続路を形成した流路
   形成部材とを具備し、流路形成部材は内部に形成のパイ
   ロット接続路を、パイロット弁の一方を第１位置に他方
   を第２位置に切換操作することで主弁が供給路と第２負
   荷路間を連通すると共に排出路と第１負荷路間を連通す
   る第１位置に、パイロット弁の一方を第２位置に他方を
   第１位置に切換操作することで主弁が供給路と第１負荷
   路間を連通すると共に排出路と第２負荷路間を連通する
   第２位置に、両パイロット弁をともに第２位置に切換操
   作することで主弁が排出路を遮断すると共に供給路と第
   １負荷路と第２負荷路間を連通可能とする流体アクチュ
   エータの差動回路を構成する第３位置に、両パイロット
   弁をともに第１位置に切換操作することで主弁が第４位
   置にそれぞれ切換するよう設け、流路形成部材には一方
   のパイロット弁の第１位置と第２位置との切換操作に応
   じて第３主弁体背部の流体室に接続のパイロット接続路
   を一方のパイロット弁の一方のパイロット負荷路と他方
   のパイロット弁の他方のパイロット負荷路とに切換連通
   する第１切換部材と、第３主弁体背部の流体室に接続の
   パイロット接続路を他方のパイロット弁の他方のパイロ
   ット負荷路に接続する第２切換部材とを変更自在に選択
   して取付けると共に、他方のパイロット弁の第１位置と
   第２位置との切換操作に応じて第４主弁体背部の流体室
   に接続のパイロット接続路を他方のパイロット弁の一方
   のパイロット負荷路と一方のパイロット弁の他方のパイ
   ロット負荷路とに切換連通する第３切換部材と、第４主
   弁体背部の流体室に接続のパイロット接続路を一方のパ
   イロット弁の他方のパイロット負荷路に接続する第４切
   換部材とを変更自在に選択して取付けして設け、流路形
   成部材への各切換部材の選択取付けにより主弁の第４位
   置を複数の切換機能に変更自在に有したことを特徴とす
   る方向制御弁装置。