JPH02248702A - 圧力補償付液圧弁 - Google Patents

圧力補償付液圧弁

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JPH02248702A
JPH02248702A JP1067574A JP6757489A JPH02248702A JP H02248702 A JPH02248702 A JP H02248702A JP 1067574 A JP1067574 A JP 1067574A JP 6757489 A JP6757489 A JP 6757489A JP H02248702 A JPH02248702 A JP H02248702A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パワーショベルのブームシリンダ、アームシ
リンダなどの複数の液圧アクチュエータに液圧を供給す
る液圧回路に用いられる圧力補償付液圧弁に関する。
〔従来の技術〕
パワーショベルはブームシリンダ、アームシリンダ、パ
ケットシリンダ、走行モータ、旋回モータなど複数の液
圧アクチュエータを備え、これら液圧アクチュエータに
液圧を供給する液圧回路としては液圧ポンプの吐出路に
複数の弁を設け、３弁を切換えることで各液圧アクチュ
エータに液圧を供給するようにしたものが知られている
。
しかし、複数の弁を同時操作した場合には、負荷圧の小
さな液圧アクチュエータに液圧が供給され、負荷圧の大
きな液圧アクチュエータには液圧が供給されてなくなる
。
そこで、特開昭６０−１８８６０４号公報に示す圧力補
償付弁を用いて複数の弁を同時操作した場合に各液圧ア
クチュエータに液圧を流量分配して供給できるようにし
た液圧回路が知られている。
前記圧力補償付弁は第６図のように、弁本体１にスプー
ル２を設けて入口ポート３．４を作動ポート５．６に連
通・遮断し、その作動ボ−ト５，６と連通・遮断される
ブリッジ通路７に圧力補償弁を設けると共に、この圧力
補償弁を複数の液圧弁における最高作動圧によってセッ
トされるように構成して、複数の圧力補償付液圧弁の作
動ポート５，６に均一な流量が流れるようにしてあり、
このようにすることで複数の液圧アクチュエータを同時
操作した時に負荷圧が異なってもそれぞれの液圧アクチ
ュエータに均一な流量が供給できる。
〔発明が解決しようとする課題〕
かかる圧力補償付液圧弁は、第１の作動ポート５．第２
の作動ポート６の圧力を同一の圧力補償弁でセットして
いるので、第１の作動ポート５に液圧を供給する場合と
第２の作動ポート６に液圧を供給する場合とで圧力補償
特性が同一となり、スプール２を同一ストローク操作し
た場合には第１の作動ポート５と第２の作動ポート６に
同一の流量が供給されることになり、その流量を異なら
せるにはアクチュエータの要求流量に合せてスプール２
の操作ストロークを調整して開口面積を決定しなければ
ならず操作が面倒となるとなり、多数のアクチュエータ
を同時操作する場合にはスプールの最大開口面積変化が
大の位置で調整する必要がある。
また、第１・第２作動ポート５．６とブリッジ通路７を
スプール２のランド部２ｇ、２ａで連通・遮断して負荷
圧を圧力補償弁に導いているから、中立時に第１争第２
作動ポート５，６よりランド部２ａ、２ａを通ってブリ
ッジ通路７よりタンク側に液圧が洩れることがあり、液
圧アクチュエータを負荷に抗して静止させることができ
ずに移動することがある。
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした圧
力補償付液圧弁を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段及び作用〕第１・第２作動
ポートの入口側に圧力補償用の第１・第２チエツク弁を
それぞれ設け、この第１・第２チエツク弁の背圧室に負
荷圧を導入する小径のキリ穴をスプールに形成して、第
１−第２作動ポートの圧力を第１・第２チエツク弁によ
ってそれぞれ設定できると共に、スプール中立時に第１
・第２作動ポートの圧力がタンク側に洩れることを低減
できるようにした圧力補償付液圧弁である。
〔実　施　例〕
第２図は液圧回路図であり、液圧ポンプ１０の吐出路１
０ａには第１・第２圧力補償付液圧弁１１，１２が設け
られて第１争第２液圧アクチユエータ１３．１４に吐出
液圧を供給するようにしである。
前記第１圧力補償付液圧弁１１は第１図に示すように弁
本体１５を備え、この弁本体１５に軸孔１６が形成しで
ある。
その軸孔１６には第１・第２ポンプポート１７゜１８と
第１命第２出ロボー）１９．２０と第１・第２作動ポー
ト２１．２２と負荷圧センシングポート２３と第１・第
２タンクポート３３１゜３３２が形成され、これらポー
トはスプール２４で連通・遮断される。
前記スプール２４の軸心には第１・ｆｆ１２中心孔２５
．２６が穿孔され、各中心孔２５．２６は第１会第２命
第３・第４キリ穴２７．２８゜２９．３０でスプール外
周面にそれぞれ開口し、前記第１出ロポート１″９とｉ
２作動ポート２１は第１チエツク弁３１で連通し、第２
出ロポート２０と第２作動ポート２２は第２チエツク弁
３２で連通し、前記負荷圧センシングポート２３はシャ
トル弁３３を介してポート３４に連通・遮断され、ポー
ト３４はポート３５を経て第１・第２チエツク弁３１．
３２の背圧室３１ａ。
３２ａに連通している。
前記第１・第２ポンプポート１７，１８は液圧ポンプ１
０の吐出路１０ａに接続し、第１・ｊｆ！ｉ２作動ポー
ト２１．２２は第１液圧アクチユエータ１３の第１番第
２室１３１＊　　１３２に連通している。
前記スプール２４は一対のスプリング３６゜３６で第１
図に示す中立位置に保持され、各ポートを遮断すると共
に、第１キリ穴２７が第１轡第２タンクポート３３．，
３３２に連通し、第３キリ穴２９が第１・第２出ロポー
ト１９゜２０に連通して第１９第２中心孔２５．２６及
び第１・第２チエツク弁３１．３２の上流側はタンク側
に連通している。
前記第２圧力補償付液圧弁１２は第１圧力補償付液圧弁
１１と同一となり、そのシャトル弁３３相互が連通して
いると共に、液圧ポンプｌＯの容量制御部材１０ｂに負
荷圧が供給され、液圧ポンプ１０の吐出圧力を後述する
チエツク弁の設定圧よりも若干高い圧力にコントロール
している。
次に作動を説明する。
第１図の状態より第１受圧室３７１にパイロット液圧を
供給してスプール２４を第３図のように左方に移動する
と、第１キリ穴２７と第３キリ穴２９が閉塞されると共
に、第２キリ穴２８が第１作動ポート２１に連通し、第
４キリ穴３０が負荷圧センシングポート２３に連通する
ので、第１作動ポート２１内の圧力（負荷圧）が第１中
心孔２５を通ってシャトル弁３３に流入する。
つまり、第１中心孔２５とｉｉ・第２・′Ｒ４３・第４
キリ穴２７．２８．２９．３０でロードセンシング回路
を構成している。
第１・第２圧力補償付液圧弁１１．１２を同時操作した
時にロードセンシングされた負荷圧が比較され、高圧側
の負荷圧がポート３５より第１チエツク弁３１の背圧室
３１ａに流入して設定圧を決める。
前述の状態よりスプール２４をさらに左方に移動すると
第４図のように、第１ポンプポート１７が第１出ロポー
ト１９に開口し、第２作動ポート２２が第２タンクポー
ト３４に開口するので、液圧ポンプ１０の吐出液圧は第
１ポンプポート１７、メータイン絞り部ａより第１チエ
ツク弁３１を押し下げて第１作動ポート２１に流れ、３
ｉ１液圧アクチユエータ１３の第１室１３１に流入し、
その第２室１３２内の液圧は第２作動ポート２２、第２
タンクポート３３２よりタンクに流出するので、第１液
圧アクチユエータ１３は右方向に移動する。
この時、第１作動ポート２１の圧力は第１チエツク弁３
１の設定圧となるので、圧力補償される。
また、第２受圧室３７２にパイロット液圧を供給してス
プール２４を右方に移動した時には前述と同様になって
、第１液圧アクチユエータ１３は左方に移動し、第２作
動ポート２２の圧力が第２チエツク弁３２の設定圧とな
り、圧力補償される。
また、第１・第２チエツク弁３１．３２の設定圧はスプ
リング３８のバネ荷重で任意に設定できるので、第１液
圧アクチユエータ１３が右方に移動する時の圧力補償特
性と左方に移動するときの圧力補償特性を異ならせるこ
とができる。
また、第１・第２作動ポート２１．２２の圧力は小径の
キリ穴を通してセンシングするので、中立時にタンク側
に洩れることが減少して第１液圧アクチユエータ１３を
所定位置に保持できる。
なお、第５図のようにシャトル弁３３を一対設けると共
に、第１・第２圧力補償付液圧弁１１゜１２のセンシン
グした負荷圧を補助シャトル弁３３ａで液圧ポンプ１０
の容量制御部材１０ｂに供給するようにしても良い。
〔発明の効果〕
第１作動ポート２１の圧力を第１チエツク弁３１で設定
し、第２作動ポート２２の圧力を第２チエツク弁３２で
設定したので、その第１・第２チエツク弁３１．３２の
設定圧を異ならせることによって第１・第２作動ポート
２１．２２の圧力を異ならせることができ、液圧アクチ
ュエータを一方向に移動する時の圧力補償特性と他方向
に移動する時の圧力補償特性を、その移動に応じたもの
にできる。
また、第１・第２作動ポート２１．２２の圧力をスプー
ル２４に形成したキリ穴で第１．・第２チエツク弁３１
．３２の背圧室３１ａ、３２ａにセンシングしているか
ら、中立時に第１・第２作動ポート２１．２２内の液圧
がタンク側に洩れることが低減され、液圧アクチュエー
タを負荷に抗して所定位置に保持できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図は液圧
回路図、第３図、第４図は動作説明図、第５図は液圧回
路の変形例を示す回路図、第６図は従来例の断面図であ
る。 １０は液圧ポンプ、１５は弁本体、 ２１．２２は第１・第２作動ポート、 ２４はスプール、３１．３２は第１・第２チエツク弁。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 　弁本体１５に、液圧ポンプ１０の吐出液圧を第１・第
    ２作動ポート２１，２２に供給制御するスプール２４を
    設け、この第１・第２作動ポート２１，２２の入口側に
    圧力補償用の第１・第２チエツク弁３１，３２をそれぞ
    れ設け、該第１・第２チエツク弁３１，３２の背圧室３
    １ａ，３２ａと第１，第２作動ポート２１，２２を連通
    ・遮断するキリ穴を前記スプール２４に形成したことを
    特徴とする圧力補償付液圧弁。
JP6757489A 1989-03-22 1989-03-22 圧力補償付液圧弁 Expired - Lifetime JPH07103882B2 (ja)

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