JPS59197603A - ハイドロスタテイツクな駆動系 - Google Patents

ハイドロスタテイツクな駆動系

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JPS59197603A
JPS59197603A JP59073157A JP7315784A JPS59197603A JP S59197603 A JPS59197603 A JP S59197603A JP 59073157 A JP59073157 A JP 59073157A JP 7315784 A JP7315784 A JP 7315784A JP S59197603 A JPS59197603 A JP S59197603A
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piston
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hole
conduit
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、調節可能なポンプを備えたハイドロスタティ
ックな、駆動系であって、ポンプの調節機構がポンプ調
節シリンダ内を摺動可能な目？ンフ０調節ピストンに結
合されておシ、ポンプ調節ピストンの位置が制御圧力に
よって規定されるようになっており、駆動系がポンプに
接続された搬送導管、容器に通じる戻り導管及び切り換
え機構を有しており、ポンプから延びる搬送導管に複数
の消費器がそれぞれ分岐導管を介し。
て接続されていてかつ、それぞれ分岐導管内に配置され
た任意に作動可能な切り換え機構を用いて搬送導管に接
続可能であり、各分岐導管内に調節可能な並列回路絞り
箇所が配置されており、各並列回路絞り箇所の調節機構
が一方の側で搬送導管内の圧力によってかつ他方の側で
制御圧力及びばねによって負荷されており、すべての並
列回路絞り箇所の制御圧力が同じ大きさであり、このた
めに並列回路絞り箇所の調節機構の制御圧力によって負
荷される側が°制御圧力分岐導管を介して共通の１つの
制御圧力導管に接続されており（この場合各制御圧力分
岐導管内には共通の制御圧力導管に向かって開く逆止弁
が配置されている）、それぞれ消費器に通じる分岐導管
内には調節可能な測定絞り箇所が配置されており、流動
方向で見て測定絞り慟所（及び並列回路絞り箇所）の下
流側に制御圧力分岐導管が接続されている形式のものに
関する。
口＝ド・センノング形式で作動し、さらに一方が他方の
圧力よりも高い圧力で負荷される消費器の並列接続に際
しても並列接続絞シによって圧力差にもかかわらず両方
の消費器をそのつど制御された速度で運転する前記形式
の駆動系は極めてよいものでかつ画期的なものである。
しかしながらこのような駆動系の従来公知の構造形式で
の使用は、制御しようとする装置に従来の制御技術に基
づきスライダ弁、特にブロック制御装置を用いようとす
るところでは困雛である。
本発明の目的は、冒頭に述べた形式の７・イドロスタテ
イックな駆動系を改善して、この駆動系がスライダ弁に
よる制御機構を備えた系にも有利に用いられかつ、スラ
イダ弁、特にブロック制御装置のスライダ弁が冒頭に述
べた形式の駆動系と一緒の使用に適するように構成する
ととで゛ある。
この目的を達成するために本発明の構成では、任意に作
動可能な切シ換え機構がスライダ弁であり、かつこのス
ライダ弁のスライダ内にばね負荷された摺動可能な構成
部拐（補助ピストン若しくはスライダスリーブ）が組み
込寸れていて、スライダ弁のスライダの一部と協俄して
並列回路絞り箇所を形成しているようにしだ。これによ
り、スライダ弁のスライダピストン内の所要スペースの
わずか々安価な配置形式が得られる。このような配置形
式により、絞り機構をロード・センシング系にわたって
機能的に安価に改善することができる。
通常のブロック制御装置においては中央範囲に循環用の
２つのリング溝通路が設けられている。本発明に基づく
構成においては両方のリング溝通路が制御導管の接続の
だめに用いられ得るか、制御導管の小さな流量を考慮し
て従来循環用に設けられていた両方のリング溝通路の代
りに小さな１つのリング溝通路しか設けられ々くてよい
。これにより、ケーシングが従来公知のブロック制御装
置の場合よシも安価になる。
さらに本発明の構成により、ブロック制御装置を単個ス
ライダ弁のだめにモノブロック構造形式に分解すること
も考えられる。それによって、種々異なるわずかなタイ
プのブロック制御装置がストックされるだけでよく、組
み込みは必要に応じて有利に、例えば消費器の近く若し
くは制御装置の近くで行われ、種々異なるわずかな補充
部品がストックされる。
本発明の重要な点はスライダ弁にあり、この場合スライ
ダ弁のスライダピストン内には補助ピストンが組込まれ
ており、補助ピストン自体及びこの補助ピストンに通じ
若しくは補助ピストンによって制御される通路は補助ピ
ストンが並列回路絞りの機能を有しかつ測定絞り箇所が
同じくスライダピストン内に設けられるように構成及び
配置されている。さらに逆止弁が直接同じくスライダピ
ストン内若しくは特に直接補助ピストン内に設けられ、
若しくは全体的な配置によってスライダピストン内の１
つの補助スライダが補助ピストンの面への圧力負荷（圧
力バランス）に基づき逆流を阻止するようになっている
。それというのは適当な圧力差においては補助ピストン
が逆流を遮断するからである。
さらに、種々異なる流路が一方では制御圧力のため、か
つ他方では消費器に向かって流れ測定絞り箇所で測定圧
力差を生せしめるために必要なできるだけ小さな抵抗を
有する作業流のために構成され得る。
本発明の有利な実施態様が特許請求の範囲第２項以下に
記載しである。
次に図面を用いて本発明の詳細な説明する。
内燃機関１によって軸２を介してボンダ３が駆動きれ、
この、Ｊ？ボンダ用いて圧力媒体で両方の消費器５（消
費器ユニット４）を負荷しようとするものであり、この
場合各消費器５は往復動式のシリンダ６を有しており、
このシリンダ内ではピストン７が摺動可能であってかつ
大きな圧力室８とピストンロンド側の圧力室９が形成き
れている。ボンダδからは搬送導管１０が延ひており、
この搬送導管は２つの分岐導管土工及び１２に分岐して
いる。各分岐導管１１゜１２はそれぞれスライダ弁１３
に通じており、この弁は２つの機能を有している。
イ）スライダ弁１３は任意に調節可能な測定絞り箇所と
して作用し、 口）スライダ弁１３により、選択的に第１の位置で導管
１１を導管１７に接続しかつ導管１８を、導管１５を介
して無圧の容器１６に通じる導管１４に接続するか、若
しくは第２の位置で導管１１を導管１８に接続しかつ導
管１７を導管１４に接続するが、若しくは第３の位置で
導管１１を遮断しがっ両方の導管１７及び１８を導管１
４に接続することができる。
両方の導管１７及び１δはそれぞれ並列回路絞り箇所１
９に通じており、この並列回路絞り箇所内ではスライダ
ピストン２ｏがばねのカに抗して摺動可能であり、この
場合導管１７，１８はスライダピストン２０の一方の端
面の前の室内に開口しており、スライダピストン２ｏは
ばねによって円錐座に向がって圧差きれるようになって
おり、円錐座は導管１７．１８の開口する前記室を制限
している。スライダピストン２０の周囲に形成されたリ
ング室がらは導管２１７２２が消費器に向がって延びて
いる。各導管２１．２２にはそれぞれ分岐導管２３が接
続されており、この分岐導管内には逆止弁２４が配置き
れており、この場合両方の導管２３は逆止弁２４の下流
側で１っの制御圧力導管２５に接続されている。制御圧
力導管２５がらは分岐導管２６がスライダピストン２０
の他方の端面の前の室に通じており、この室内には圧縮
ばねが配置されている。
本発明に基づき、スライダ弁１３、並列回路絞り箇所１
９、スライダピストン２ｏ１及び逆止弁２４が所属の導
管と一緒に１つの構成ユニット２７にまとめられている
。
導管２工、２２及び１５は弁ユニット２８に通じており
、この弁ユニツト内には逆止弁２９゜３０及び圧力制限
弁３１が配置烙れており、この場合導管２２に対して並
列的に接続されかっこの導管２２に配属された圧力制限
弁３１は導管３２内の圧力によって制御され、逆に導管
２１に配属きれた圧力制限弁３１は導管３３内の圧力に
よって制御きれる。これらの圧力制限弁は同時に戻り絞
りとして作用するようになっており、この場合導管２２
に配属された圧力制限弁３１は導管２１内の圧力によっ
て制御されかつ、逆に導管２１に配属されだ圧力制限弁
は戻り絞りとして導管２２内の圧力によって制御される
。
制御圧力導管２５は制御圧力導管３４に接続されており
、この制御圧力導管３４は流量調整弁３５を介して容器
１６に通じている。
ポンプ３の調節部材３６は調節ピストン３７に結合され
ており、この調節ピストンは差動ぎストンとして構成妬
れかつ調節シリンダ３８内で摺動可能であり、調節シリ
ンダの調節ピストン３７の大きい方の面に向いた圧力室
が導管δ９に接続をれており、かつ調節シリンダのビ゛
ストンロット側の圧力室が導管４０に接続されでおり、
この導管４０は導管４１を介して搬送導管１０に接続さ
れでいる。導管３９は液力式に作動ぜしめられる２位置
３ボート弁４２に接続されており、この２位＃δボート
弁の一方の制御圧力室は内部に絞り箇所４４を備えた制
御圧力・導管４３を介して制御圧力導管３４に接続され
ており、かつ２位置δボ゛−ト弁の他方の制御圧力室は
導管４５を介して導管４０に接続きれていて常に搬送導
管１０内の圧力で負荷されている。２位置３ボート弁４
２の第３の接続部には排出導管４６が接続きれており、
この排出導管は容器１６に通じている。２位置３ポート
弁４２は付加的にはね負荷されており、その結果２位置
３ボート弁４２は導管４５内の圧力が制御圧力導管４３
内の圧力よりも所定の値だけ大きくなった場合に導管４
１を導管３９に接続する。
内部に測定絞り箇所を備えたスライダ弁１３は両方の導
管４７．４８を用いて任意に制御圧力で負荷され、切換
位置へスライドきれ得る。
作用形式は次に述べる通りであるニスライダ弁１３の測
定絞り箇所で圧力差が形成きれ、この圧力差は分岐導管
１１内と制御圧力導管２５内若しくは分岐導管１２内と
制御圧力導管２５内との圧力間の圧力差に影響を及ぼし
、その結果同じ圧力差が搬送導管１０と制御圧力導管δ
牛との間に生じる。従って、測定絞り箇所の設定きれた
直径が、搬送導管１０と制御圧力導管３４との間の所定
の流れに生じる圧力差、ひいては２位置３ポート弁４２
の両方の制御圧力室間内の圧力差を規定する。逆に所定
の圧力差が布えられると、測定絞り箇１ｊＩｉ′の直径
は与えられた圧力差を生せしめる流量を規定する。割面
ｊ圧力導管３４内の圧力が変らない場合に、’４ｊｌＪ
定絞りｉ：（ｉｌ所の流量か太き過ぎるために搬送導管
１０内の搬送圧力が上昇すると、２位置３ボート弁４−
２は導管４１を導管３９に接続し、その結果圧力媒体か
調節シリンダ３８の大きい方の圧力室内に導入され、ひ
いては調節ヒ０ス）・ン３７が図面で見て左側へ摺動ぜ
しめられ、ポンプ３が回転当りの小をな吐出界、債に調
節きれる。逆に搬送導管１０内の圧力が小さ過きる搬送
流量のために制御圧力導管３４内の＜ｔｉｌｌイ＋１圧
カに対して低下すると、２位置３ボート弁４２は導管３
９を排出導管４６に接続し、その結果調節シリンダ３８
の大きい方の圧力室が負荷軽減され、ポンプδか回転当
りの大きな吐出容積に調節される（ロード・センソング
形式）。並列回路絞り箇所１９は、分岐導管１１．１２
内（で最も負荷された消費器５に対して十分な所定の圧
力を常に生せしめるのに対して、並列回路絞り箇所１９
の下流側の導管２２．２１内に常にそれぞれの消費器５
に必要な圧力を生せしめるように作用する。制御機構を
備えたポンプδば１つのケーシング４９によって取囲ま
れている。
第２図の実施例においては制御装置ケーシング５０内に
互いに並列的な縦孔が設けられている。烙らに互いに対
称的に配置でれたリング溝通路５１，５２及０・５３の
δつの通路組か設けられており、これらの通路組の内の
一番り１側に位置する第１の通路組のリング溝通路５工
は容器工６に接続されており、第１の通路組の内側に位
置する第２の通路組の一方のリング溝通路５２は導管２
工に接続されかつ他方のリング溝通路５２は導管２２に
接続されており、−型内側に位置する第３の通路組のリ
ング溝通路５３ハホンプの搬送導管１０に接続されてい
る。きらに中央にリング室５４が設けられており、この
リング室は制御圧力導管３４に接続されている。
制御装置ケーシング５０の互いに並列的な縦孔内ではそ
れぞれスライダピストン５７か摺動可能である。スライ
ダピストン５７の一力の端面の前の室は導管４７を介し
て圧力によって負荷可能であり、かつ他方の端面の前の
室は導管４８を介して圧力によって負荷可能である。図
面で見て丁イ則の圧力室内でばばね５δかスライダピス
トン５７の各移動に際して図示の中立位置から緊縮され
るようにはね皿と栓状体５９のストン・ぐに結合されて
いる。栓状体５９によってスライダピストン５７内の軸
線方向の一方の孔６０が閉じられており、スライダピス
トン５７の前記一方の孔にス」して対称的に配置きれた
他方の孔６０が栓状体６１ａによって閉じられている。
各孔６０内ではそれぞれ補助ピストン６１か摺動用能で
あり、この補助ピストンは周（ハコに３つのリング溝６
２．６３及び６４を有していてかっばね６５に支えられ
ている。
スライダピストン５７内には小さい半径方向孔６６及び
大きい半径方向孔６７がそれもスライダピストンの中立
位置でリング溝通路５２と５３との間に位置するスライ
ダピストン区分に配置されている。これらの半径方向孔
６６及び６７は測定絞り箇所として作用する。スライダ
ピストンか！ｔｉｌｌ　ｆ：ｌｌｌ装置ケーンダグ５０
対してわずかに摺動さぜられると、まず小さい半径方向
孔６６の縁部かリング溝通路５３の縁部を越えて移動し
、かつスライダピストン５７の引続く摺動に際して小さ
い半径方向孔６６は完全に開放され、０・いては大きな
半径方向孔６７もリンク溝通路５３に接続きれて大きな
絞り横断面か開放きれる。図示の位置では補助ピストン
６１のリング溝６４が半径方向孔６６及び６７の内側の
開［］の前に位置している。リング溝６４には傾斜した
孔６８が開口しており、この孔の逆の側の開口６９（第
３図）は軸線方向の孔７０に接続しており、この孔７０
は補助ピストン６エのばね負荷されていない外側の端面
の前の圧力室に開口しており、その結果孔６８及び７０
を介してリング溝６４内に圧力が生しると、この圧力は
孔６８及び７０を通って補助ピストン６１の外側の端面
の前の圧力室内に進入し、従ってこの圧力室内に進入し
た圧力が補助ピストン６１をはね６５の力に抗して移動
させる。補助ビ゛ストンＣ１は移動に際して大きなリン
グ溝６３を介して半径方向孔６７及び６６をスライダピ
ストン５７内の孔７１に接続する位置を占め、この場舒
孔７１自体はスライダピストン５７の移動に際してリン
グ溝通路５２に開１−ｊ　して作業媒体流に対して流過
通路を開放するようになっており、流過通路はポンプδ
から搬送導管１０、リング溝通路５３、半径方向孔６７
、リンク溝６３、孔７１及びリング溝通路５２を介して
かつ導管２１若しくは導管２２を介して消費器に通じて
いる。リング溝６３からは傾斜した孔７２が出発してお
り、この孔は縦孔７３に開口しており、との縦孔内には
逆止弁球体７４が配置されており、との逆止弁球体は縦
孔７３の拡大区分７６から抜は出さないように一゛ン７
５によってさえぎられている。従ってこのような乱糸７
２／７３によって、リング室６３内に高い圧力が生じる
と、この圧力は補助ピストン６１の内側の端面の前へ伝
播する。しかしながら補助ピストンの内側の端面の前に
リング溝６３内より高い圧力が生じた場合には逆止弁球
体７４の作用に基つき逆流は起らない。
リング＃７＃　６２は、２つの孔７８及び７９によって
補助ピストン６１のはね負荷された内側の端面に接続さ
れている。リング溝６２にはスライダ上０ストン５フ内
に形成された孔８０が開口しており、この孔の外側の開
口はスライダ上０ストン５７の移動位置に応じてリング
溝通路５１に接続されるか若しくは別の移動位置てスラ
イダピストンを受容する縦孔の壁によって被われている
。
スライダピストン５７内にはさらに半径方向孔１８０か
設けられており、この半径方向孔は補助ピストン６１の
ばね負荷された内側の端面の前の室に開口していて、こ
の室をスライダピストン５７の適当な移動に際してリン
グ室５４に接続する。
スライダピストン５７内の絞り箇所として役立つ半径方
向孔６Ｇ、６７ｉ４第１図のスライダビス］−３の１ｌ
ｌｌ＋定絞り箇所に対応する。消費上器へＭｆ。
れる流量のリンク溝６３の縁部における絞りは第１図の
並列回路絞り箇所１９に対応しかつ縦孔７３内の逆止弁
球体７４は第１図の逆止弁２牛に対応する。従って第１
図の構成ユニット２７内に収容された機能都Ａ詞は制御
装置ケーノング５０の孔と関連してスライダピスト７５
７シ」で実現烙れている。
第４−図にはスライダビス）・ン９■内に１とめられだ
すへての機能を表わす回路か示しである。
絞り箇所８１及び８２はスライダピストン９７の通路の
縁部において形成される。弁８３は並列回路絞り箇所１
９に対応する。弁８３は補助ピストン６エ及びはね６５
によって実現されている。
逆止弁８４は縦孔′７３内の逆止弁球体７４若しくは第
１図の逆上弁２４に対応し、逆止弁８６の作用は補助ピ
ストン６１の作動によってイｉられる。
このような実施例では欠点として、消費器５か負荷を受
けかつスライダビストン５７の中立位置で維持され、負
荷を受けるこのようなｌ肖費器をさらに負荷に抗して移
動、例えばばらに上昇きせようとする場合に、まず消費
器と接続するリング溝通路５２が信号導管（制御圧力導
管３４）と接続されたリング溝通路５４に接続され、信
号導管は流量調整弁３５に基づき閉じられておらず、そ
の結果消費器が負荷下で所望の移動運動を生せしめる前
にゆっくりと低下してし甘う。
補助ピストン６１のはね６５とは逆の端面の前の室は孔
７０を介して、流動方向で見て泪１１定絞り箇所として
作用する半径方向孔６６　、６７の下流側に位置する室
に接続きれ、ており、補助ピストン６１の端面の前に位
置しはね６５を受容する室は、スライダピストン５７の
所定の移動［立置においてリンク溝通路５３とリング溝
通路５２とを接続する一方の側で、制御圧力によって負
荷されたリング室５４に接続されているのに対して、補
助′ピストン６１の端面の前の室はスライダーストン５
７のリング′６／ｉ通路５２とリング溝通路５工とを互
いに接続する他方の側でリング而通路５１に接続されて
いる。
消費器５の圧力が補助ピストン６１のばね負荷された端
面に作用しかつ供給圧力が補助ピストン６１の逆の端面
に作用するので、この補助ピストンは負荷安全装置とし
て作用し消費器５の不都合な下降運動を阻止する。きら
に補助ビ′ストン６１は、並列接続された一方の消費器
への供給導管内の圧力が制飢弁（スライダピストン５７
）によって制御された他方の消費器の圧力よりも高い（
例えば５対４）場合に測定絞り箇所の圧力差を一定に保
持する並列回路絞り制御部拐として作用する。それとい
つのは補助ピストン６１のはね負荷された端面にｆｌ＋
ｌＩ御圧カリング室５４内の圧力が作用するが、しかし
ながら流動方向で見て測定絞り箇所の下流側に生じる圧
力は補助ピストン６１の逆の端面に作用するからである
。
第５図及び第６図に示した実施例においては第２図の実
施例の前述の欠点は取除かれる。制御装置ケーシング５
０は、第５図及び第６図の実施例においてリング室５４
を従来の構造に相応して２つの通路に分割している点を
除いて、第２図の実施例と同じ制御装置ケーシングであ
る。制御装置ケーシング５０は同じリング溝通路５１．
５２．５３及び互いに並列的な縦孔を有しており、この
場合各縦孔内では第２図の実施例のスライダピストン５
７の代りにスライダピストン９７が摺動可能である。こ
のスライダピストン内には同じく測定絞り箇所として半
径方向孔６６及び６■がそれもスライダピスト７９７自
体の中立位置でリング溝通路５２とリング溝通路５３と
の間に存在するように配置されている。しかしながら第
５図若しくは第６図の実施例においては補助ピストンが
複数の部分ピストンに分割てれており、スライダピスト
ン９フ内の縦孔が直径の異なる３つの孔区分、それも直
径の最も大きい外側の孔［２−分９８、この孔区分に続
いて直径の比較的小さい孔区分１００及び直径の最も小
袋い孔区分１０１を有しており、外側の孔区分９δはこ
のｌ’Ｌ区分に続く直径の比較的小きい孔区分１００へ
円鮪：面９９を介して移行しでいる。孔区分９δ内には
補助、ｃストン１０２が配置されており、この補助ピ°
ストンはリング溝１０４を有しばね１０３に支えられて
おり、リング溝１０４は半径方向孔１０５内に開ｌ］シ
ており、この半径方向孔は軸線方向孔１０６に接続され
ており、軸線方向孔自体は補助ビス）／１０２の前の外
側、すなわちばね側の室に開口している。補助ピストン
１０２は円錐面上０７を有しており、この円錐面は円錐
面９９と協働して座例弁を形成しており、この座伺弁は
負荷安全のために役立つ。補助ピストン１０２は第１図
の逆止弁３０の作用を有している。バランスピストン１
０８ば、縦孔の直径の最も小きい孔区分１０１内を摺動
可能なノζランスピストン１０９と同じ直径を有してい
る。
バランスピストン１０８とバランスピストン１０９との
間にはスライダスリーブ１１０が配置きれており、この
スライダスリーブはりング溝工１１及び圧力補償孔１８
１（第５図）を有しており、この圧力補償孔はスライダ
スリーブ１１０のリング状の端面の前の室をスライダス
リーブ１１０の別の端面の前の室に接続している。
リング黄土１１から半径方向孔１２０がスライダスリー
ブ１１０の内孔内の室に向かって延びており、この室は
スライダスリーブの内孔内で摺動可能なバランスピスト
ン１０８によって閉じられている。従って、測定絞り箇
所として役立つ半径方向孔６６若しくは６７の下流側の
圧力は室内で一面においてバランスピストン１０８の端
面にかつ他面においてスライダスリーブ１１○の内孔の
内面に作用゛する。この力はスライダスリーブ１１０の
端面を介してバランスピストン１０９に作用し、このバ
ランスピストン自体はスライダピストン９７の中火に向
いた端面を制御圧力導管３４内の圧力によって負荷きれ
ている。
スライダスリーブの縦孔の孔区分１００の縁部と協働す
る縁部１２１には絞り作用が生じ、この絞り作用は第１
図の並列回路絞り箇所１９の作用に対応する。制御圧力
導管３４、ひいてはリングａ７を通路５４内にはそのつ
と圧力の最も高い消費器の圧力が生じるので、バランス
ピストン１０９の端面には最も強く負荷される消費器の
圧力によって規定きれた力が常に作用する。
これによって生せしめられた力はスライダスリー７’ｌ
　１０に作用し、スライダスリーブの両方の外側の端面
には圧力補１賞通路に基つき同じ圧力が作用するか、ス
ライダスリーブの内孔の室には測定絞り箇所としての半
径方向孔６６．６７の下流側の圧力が作用する。今、ス
ライダピストン９７によって開放制御きれる消費器に対
して並列接続された消費器が高い圧力を有しているとい
う事実に基づき制御圧力導管内の圧力かバランスピスト
ン１０９の端面に大きな力を作用きせると、この大きな
力はスライダスリーブ工１０をはねｌ’０３の力に抗し
て押す。ポンプ３の搬送導管１０内、ひいてはリング溝
通路５３内に、消費器に通しかつリング溝通路５２に接
続きれている導管２２若しくは２１内の圧力よりも低い
圧力が生じる（このような状態は例えばスライダピスト
ン９７が中立位置にありかつ消費器が負荷を受けるピス
トン　ンリンダユニットである場合に生じ得る）と、リ
ング溝通路５２内、すなわち消費器に通じる導管内に生
じる圧力が半径方向孔１０５及び軸線方向孔１０６を介
して補助ピストン１０２のばね側の端面をも負、荷し、
この補助ピストンを弁座９９／　ｌ　Ｏ７に向かって押
して、閉鎖機能を生ぜしめる（逆戻り防止）。消費器が
並列接続されていない場合、若しくは並列接続妊れた各
消費器カスライダピストン９７によって開放制御きれた
消費器の圧力よりも低い圧力で負荷されている場合には
、圧力媒体はスライダスリーブ１１０の端面の前の室か
らスライダスリーブの圧力補償孔を通って、バランスビ
ス［・ン１０９とスライダスリーブ１１０の端ｔ／ｎと
の接触する室内に流入し、かつこの状態では・Ｚランス
ビ゛ストン１０９が半径方向孔１２３を開放する程度に
押戻されているので、圧力がこの半径方向孔を通してリ
ング溝通路５４内に導かれかつそこから制御圧力導管内
に導入され、その結果制御圧力導貿・がスライダピスト
ンによって開放制御された消費器の圧力によって負荷さ
れる。半径方向孔１２３はリング溝通路５牛に接続され
でいる。
半径方向孔１２３の内側の開［］は、制御圧力導管３４
、ひいてはリング精通路５４内の圧力が開放側（財）さ
れた消費器の圧力より高い」易合に、バランスピストン
１０９が半径方向孔１２３　（７）内側の開口を被って
、ひいては圧力媒体のリング溝通路５４からスライダス
リーブ工１０の前の室内への流入並ひにスライダスリー
ブの圧力補償通路を通っての流出を阻止するように配置
されている。半径方向孔１２３の外側の開口は、この開
口がスライダピストン９７を移動式せて消費器５に接続
されたリング溝通路５２と容器に接続きれたリング溝通
路５１とを接続している場合に制御装置ケーシング５０
の縦孔によって被われ、その結果圧力媒体のリング溝通
路５牛から半径方向孔１２３を介してスライダスリーブ
１１０を通っての流出が避けられるようにスライダピス
トン９７に配置されている。
中空ピストンとして構成されたスライダピストン１１０
においては、内室ひいては外側の端面の前の室が流動方
向で見て測定絞り箇所の下流側の圧力に接続きれている
。／々ランスピストン１０９は制御圧力導管３４の圧力
によって負荷され、搬送導管１０及び制御圧力導管３４
内の圧力レベルがスライダピストン９７を用いて負荷さ
れた消費器に対して並列接続された別の消費器によって
、開放制御された消費器の圧力レベルより高くなってい
る場合に測定絞り箇所における圧力差を一定に保持する
。同時にバランスピストン１０９は消費器と制御導管３
４との間の接続を遮断し、その結果第２図の実施例の欠
点が避けられる。
第５図の補助ビス（・ンの外周に形成された溝１２５は
第６図の実施例の半径方向孔工０５及び軸線方向孔１０
６を代替する。
【図面の簡単な説明】
第１図は公知技術の駆動系の回路図、第２図は本発明に
基づき構成された２つのスライダを備えブ乙スライダ弁
の断面図、第３図は第２図のスライダ弁の一部分の拡大
断面図、第４図は第５図の実施例の回路図、第５図は本
発明に基つく別の実施例の断面図、第６図は第５図の変
化実施例の断面図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、　調節可能なポンプ０を備えだ・・イドロスタテイ
    ックな１駆動系であって１．］？ンプの調節機構が、Ｊ
    ？ンプ調節シリンダ内を摺動可能な２ンプ調節ピストン
    に結合されており、ポンプ調節ピストンの位置が制御圧
    力によってノ明定されるようになっており、駆動系がポ
    ンプに接続された搬送導管、容器に通じる戻り導管及び
    切り換え機構を有しており１．＋９ンプから延びる搬送
    導管に複数の消費器がそれぞれ分岐導管を介して接続さ
    れていてかつ、それぞれ分岐導管内に配置された任意に
    作動可能な切り換え機構を用いて搬送導管に接続可能で
    あり、各分岐導管内に調節可能な並列回路絞り箇所が配
    置されており、各並列回路絞り箇所の調節機構が一方の
    側で搬送導管内の圧力によってかつ他方の側で制御圧力
    及びばねによって負荷されており、すべての並列回路絞
    り箇所の制御圧力が同じ大きさであり、このだめに並列
    回路絞り箇所の調節機構の制御圧力によって負荷される
    側が制御圧力分岐導管を介して共通の１つの制御圧力導
    管に接続されており、それぞれ消費器に通じる分岐導管
    内には調節可能な測定絞り箇所が配置されておシ、流動
    方向で見て測定絞り箇所の下流側に制御圧力分岐導管が
    接続されている形式のものにおいて、任意に作動可能々
    切り換え機構がスライダ弁（５０１５７若しくは５０／
    ９７）であり、かつこのスライダ弁のスライダ（５７若
    しくは９７）内にはね負荷されだ摺動可能な構成部材が
    組み込まれていて、スライダ弁のスライダの一部と協働
    して並列回路絞り箇所を形成していることを特徴とする
    ・・イドロスタテイックな駆動系。 ２　スライダ弁がリング溝通路（５１，５２及び５３）
    を有しており、無圧な容器に接続されたリング溝通路（
    ５１）が一番外側に配置され、ボン７°搬送導管（１０
    ）に接続されたリング溝通路（５３）が一番内側に配置
    されかつ消費器（５）に接続されたリング溝通路（５２
    ）が一番外側及び一番内側に配置されたリング溝通路（
    ５１及び５３）間に配置されており、測定絞ｐ箇所がス
    ライダ（５７゜９７）内の孔（６６，６７）として構成
    されており、この孔がスライダ（５７，９７）の中立位
    置でスライダの消費器（５）に接続されたリング溝通路
    （５１）とポンプに接続されたリング溝通路（５３）と
    の間の外周に開口している特許請求の範囲第１項記載の
    、駆動系。 ３　補助ピストン（６１）の圧縮ばね（６５）によって
    負荷された側とは逆の側が測定絞り箇所として作用する
    孔（６６，６７）の下流側の室に接続されており、スラ
    イダピストンのポンプ（３）に接続されたリング溝通路
    （５３）と消費器（５）に接続されたリング溝通路（５
    ２）との間の接続を行う一方の側で補助ピストン（６１
    ）の圧縮ばね（６５）によって負荷された側が制御圧力
    導管（３４）に接続されたリング溝通路（５４）に接続
    されており、スライダピストンの消費器（５）に接続さ
    れたリング溝通路（５２）と容器に接続されたリング溝
    通路（５１）とを接続する別の側で補助ピストン（６１
    ）の圧縮ばね（６５）で負荷された側が容器に接続され
    たリング溝通路（６１）に接続されている特許請求の範
    囲第２項記載の駆動系。 牛　補助ピストン（６エ）の圧縮はね（６５）によって
    負荷された側が付加的に逆止弁（７４）を介して、消費
    器（５）に接続されたリング溝通路（５２）に接続可能
    である特許請求の範囲第３項記載の駆動系。 ５　逆止弁（７４）が補助ピストン（６１）の孔（７３
    ，７６）内に配置されており、孔が補助ピストン（６１
    ）の圧縮ばね（６５）によって負荷された端面に開口し
    ている特許請求の範囲第１項記載の駆動系。 ６　補助ピストン（６１）にリング溝（６２）が設けら
    れており、このリング溝が孔（７８゜７９）によって補
    助ピストン（６丁）の圧縮ばね（６５）によって負荷さ
    れた端面の前の室に接続されている特許請求の範囲第３
    項記載の駆動系。 ７　スライダピストン（９７）内にそれぞれ外側を栓状
    体によって閉じられる縦孔が配置されており、縦孔がそ
    れぞれ外側の孔区分（９８）で大きな直径を、この孔区
    分に隣接する中間孔区分（１００）で中間の直径をかつ
    中央の孔区分（１０１）で最小の直径を有しており、ダ
    ｌ側の孔区分（９８）内で補助ピストン（工０２）が摺
    動可能であり、補助ピストンが栓状体に向いだ側で圧縮
    ばね（１０３）に支持されており、この圧縮ばねが栓体
    状に支えられており、補助ピストン（１０２）と栓状体
    （１３０）との間に位置する室が補助ピストン（１０２
    ）の孔（１０５，ｌ○６）によって補助ピストン（１０
    ４）に接続されており、補助ピストン（工０２）がその
    端面（９９）でスライダピストン（９７）の肩部（１０
    ７）に接触しており、最小直径の孔区分（工○工）内で
    バランスピストンが摺動可能であシ、このバランスピス
    トンのスライダスリーブ（９７）の中央に向いた側か制
    御圧力で負荷されたリング溝通路（５４）に接続されて
    おり、バランスピストンの逆の側がスライダスリーブ（
    １工０）に接触しており、このスライダスリーブが中間
    の直径の孔区分（工００）で摺動可能であってそれ自体
    軸線方向孔を有しており、この軸線方向孔の直径がスラ
    イダピストン（９７）の縦孔の最小直径の孔区分（１０
    １）の直径と同じであり、スライダスリーブ（１１０）
    の軸線方向孔内でピストン（工０８）が摺動可能であり
    、このピストンが補助ビス１〜ン（工０２）の端面に支
    えられている特許請求の範囲第１項記載の駆動系。 ８、　スライダピストン（９７）に少なくとも１つの半
    径方向孔（１２３）が設けられており、この半径方向孔
    の内側の開口が最小直径の孔区分（ｌ○１）に位置しか
    っノぐランスピストン（１０９）によってその移動運動
    に際しで被われ得るように配置されており、半径方向孔
    （１２３）の外側の開口がスライダピストン（９７）の
    移動位置に応じて、スライダピストン（９７）を摺動可
    能に受容する縦孔の壁によって被われるか若しくはリン
    グ溝通路（５４）に接続されるように配置されている特
    許請求の範囲第７項記載の駆動系。 ９　スライダスリーブ（１１０）内に圧力補償通路が設
    けられており、この圧力補償通路がスライダスリーブ（
    １１０）の端面の前の室をスライダスリーブ（１１０）
    のリング端面の前の室に接続しており、さらにピストン
    （１０８）の端面の前の孔内の室をスライダスリーブ（
    １１０）のリング溝（１１１）に接続する通路が設けら
    れており、リング溝（１１１）がこのリング溝（１１１
    ）内に測定絞りとして作用する孔（６６，６７）を開口
    させるようにスライダスリーブ（工１０）内に配置され
    ている特許請求の範囲第７項記載の駆動系。 １０　スライダスリーブ（１１０）の内側の軸ａ方向の
    孔内の摺動可能なピストン（１０８）の前の室がスライ
    ダスリーブ内の孔によって、スライダスリーブに設けら
    れたリング溝（１１１）に接続されており、リング溝（
    工１１）内に測定絞り箇所として作用する孔（６６，６
    ７）が開口している特許請求の範囲第７項記載の１駆動
    系。 １１　　スライダスリーブ（１１０）のスライダピスト
    ン（９７）の外側に向いた縁部がスライダピストン（９
    ７）の中間孔区分（１００）の縁部と一緒に可変の絞り
    箇所を形成している特許請求の範囲第７項記載の駆動系
    。
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