JPH04136506A - 油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、１つの油圧ポンプの吐出圧油を複数の油圧ア
クチュエータに供給する油圧回路に関する。

〔従来の技術〕

１つの油圧ポンプの吐出圧油を複数の油圧アクチュエー
タに供給するには、油圧ポンプの吐出路に複数の操作弁
を設け、その操作弁を切換えることで各油圧アクチュエ
ータに圧油を供給すれば良いが、このようにすると複数
の油圧アクチュエータに圧油を同時に供給する際に、負
荷の小さな油圧アクチュエータにのみ圧油が供給されて
負荷の大きな油圧アクチュエータに圧油が供給されなく
なってしまう。

このことで解消する油圧回路として、例えば第４図に示
すものが提案されている。

すなわち油圧ポンプ１０は斜板１１の角度を変更するこ
とで容量、つまり１回転当り吐出流量が変化する可変容
量型の油圧ポンプとなり、その斜板１１は大径ピストン
１２で容量減方向に傾動し、小径ピストン１３で容量増
方向に傾動する。

前記大径ピストン１２の受圧室１２ａは切換弁１４で油
圧ポンプ１０の吐出路１０ａに連通・遮断され、小径ピ
ストン１３の受圧室１３ａは前記吐出路１０ａに接続し
である。

前記油圧ポンプ１０の吐出路１０ａには複数の操作弁１
５が設けてあり、各操作弁１５と油圧アクチュエータユ
６を接続する回路１７に圧力補償弁１８がそれぞれ設け
てあり、該圧力補償弁１８は第１受圧部１９の圧油で低
圧セット側に押され、第２受圧部２０の圧油で高圧セッ
ト側に押される構成としてあり、第１受圧部１９は操作
弁１５の出口側に接続して出口側圧力が供給され、第２
受圧部２０はシャトル弁２１を経て各回路１７に接続さ
れて最も高い負荷圧が供給される。

前記切換弁１４は吐出路１０ａ内の圧力で連通方向に押
され、バネ２２と前記負荷圧でドレーン方向に押されて
、吐出圧力Ｐ、が高くなると大径ピストン１２の受圧室
１２ｇに吐出圧を供給して斜板１１を容量減方向に傾動
し、吐出圧力Ｐ１が低くなると大径ピストン１２の受圧
室１２ａをタンク側に流出して斜板１１を容量増方向に
傾動する。

前記操作弁１５はパイロット制御弁２３よりのパイロッ
ト圧油に比例して開口面積が増大する方向に操作され、
そのパイロット圧油はレバー２４の操作ストロークに比
例する。

かかる油圧回路であると、圧力補償弁１８の機能によっ
て各油圧アクチュエータ１６の負荷の大小に無関係に操
作弁１５の開口面積に比例した流量分配ができるから、
１つの油圧ポンプ１０の吐出圧油を操作弁１５の操作量
に比例して各油圧アクチュエータ１６にそれぞれ供給で
きる。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述の油圧回路であると、レバー２４を操作してパイロ
ット制御弁２３よりパイロット圧油を操作弁１５に供給
して操作弁１５を開口（つまり、メータインを開口）さ
せていくと、油圧ポンプ１０の吐出圧油は圧力補償弁１
８を過つて油圧アクチュエータ１６に送れるが、この時
油圧アクチュエータ１６が例えば旋回モータやブームシ
リンダなどの慣性の大きいアクチュエータであると駆動
開始圧力が高くなり、操作弁】５の開口初期にはポンプ
圧が低いので、操作弁１５の開口と同時に油圧アクチュ
エータ１６が駆動できない。

このために、負荷圧とポンプ圧に差が発生しないため小
径ピストン１３で斜板１１が容量大方向に傾転し、ポン
プ圧がリリーフ弁のリリーフセット圧まで上昇し、その
高圧のポンプ圧によって油圧アクチュエータ１６が急激
に飛び出し気味の加速で駆動開始する。

この時、レバー２４の操作が時間的にゆっくりで操作弁
１５の開口面積の増加が時間的にゆっくりであると、ア
クチュエータ１６の速度が操作弁１５の開口面積に見合
う目標値よりオーパージ油圧アクチュエータ１６への圧
油供給がまにあわずに負荷圧が低下する。

これにより油圧アクチュエータ１６の速度が低下し、再
度駆動圧が立ち再加速し、レバー操作にしたがいハンチ
ングしながら油圧アクチュエータが加速することになり
、滑らかな加速ができない。

そこで、本発明は前述の課題を解決できるよううにした
油圧回路を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕負荷圧を検出す
るロードセンシング入口回路３０にバイパス路３２を接
続し、このバイパス路３２を操作弁１５の開口面積変化
と反比例して絞り作動するバイパス弁３３を経てタンク
又は低圧回路に接続した油圧回路。

これにより、操作弁１５の開口面積が小さい時には負荷
圧の一部がバイパス弁３３の絞りを通ってタンク又は低
圧回路に流れて検出した負荷圧が実際の負荷圧よりも低
下し、ポンプ圧力と負荷圧に差圧が生じて操作弁１５の
開口面積変化に対するポンプ容量変化の応答がゆるやか
になり、慣性の大きな油圧アクチュエータを駆動する時
の駆動圧の立上りがゆるやかになるのでハンチングが防
止できる。

〔実　施　例〕

第１図に示すように、ロードセンシング入口回路３０に
絞り３１を設け、この絞り３１より下流側にバイパス回
路３２を接続し、このバイパス回路３２をバイパス弁３
３でタンク又は低圧回路に連通・遮断する。

前記バイパス弁３３はバネ３４で絞り３５を経て連通す
る連通位置Ｉに保持され、受圧部３６のパイロット圧油
で遮断位置■になるパイロット圧作動式弁となり、その
受圧部３６は前記パイロット＊ｑａ弁２３の出力側に接
続しである。

しかして、レバー２４が中立位置でパイロット制御弁２
３の出力圧がＯｋｇ　／　ｃ−の時には操作弁１５がク
ローズドセンタであるから開口面積ゼロ（ブロック状態
）となり、バイパス弁３３はバネ３４で連通位置Ｉとな
ってロードセンシング入口回路３０をバイパス路３２を
経てタンク又は低圧回路に連通している。

前述の状態からレバー２４を操作しパイロット制御弁２
３からパイロット圧を出力して操作弁１５を開口させ、
ポンプ吐出圧油を圧力補償弁１８を通して油圧アクチュ
エータ１６に供給する際に、前述のように慣性の大きな
油圧アクチュエータであると油圧アクチュエータが駆動
開始できずに負荷圧が急激に上昇する。

しかしながら、ロードセンシング入口回路３０はバイパ
ス路３２、バイパス弁３３を通ってタンク又は低圧回路
に接続しているので、前述の負荷圧の一部がタンク又は
低圧回路に流出して検出した負荷圧が実際の負荷圧より
も低下しくポンプ圧−負荷圧）は実際の（ポンプ圧−負
荷圧）よりも大きな値となり、切換弁１４は容量増方向
に切換って油圧ポンプ１０の斜板１１はゆっくりと容量
増方向に傾動して容量がゆっくりと増大するので、負荷
圧の増加がゆるやかとなる。

したがって、油圧アクチュエータ１６の加速がゆるやか
となり、アクチュエータ１６の速度が操作弁１５の開口
面積に見合う速度となって目標値よりオーバーシュート
しないので、従来のようにハンチングが発生しない。

前述の状態よりレバー２４をある設定値、例えばフルス
トローク操作した時にはパイロット制御弁２３の出力圧
が設定圧力となった時にはパイロット弁３３が遮断位置
■となり、従来と同様に負荷圧が急激に上昇するが操作
弁１５の開口面積が大きく目標速度が大きいためにハン
チングは生じないばかりか、応答性が向上する。

第２図は第２実施例を示し、ロードセンシング入口回路
３０を絞り３７、チエツク弁３８を備えた回路３９で圧
力補償弁１８の出口側に接続しである。

第３図は第３実施例を示し、パイロット弁３３の出口側
をパイロット制御弁２３の元圧となる補助ポンプ４０の
吐出側に接続しである。

〔発明の効果〕 操作弁１５の開口面積が小さい時には負荷圧の一部がバ
イパス弁３３の絞りを通ってタンク又は低圧回路に流れ
て検出した負荷圧が実際の負荷圧よりも低下し、ポンプ
圧力と負荷圧に差圧が生じて操作弁１５の開口面積変化
に対するポンプ容量変化の応答がゆるやかになり、慣性
の大きな油圧アクチュエータを駆動する時の駆動圧の立
上りがゆるやかになるのでハンチングが防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図は本発明の第１、第２、第３実
施例を示す油圧回路図、第４図は先に提案されている油
圧回路図である。 １０は油圧ポンプ、１０ａは吐出路、１５は操作弁、１
６は油圧アクチュエータ、１８は圧力補償弁、３０はロ
ードセンシング入口回路、３２はパイロット路、３３は
パイロット弁。 出願人　　株式会社　小　松　製　作　所代理人　　弁
理士　　米　原　正　章

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　油圧ポンプ１０の吐出路１０ａに複数の操作弁１５を
   設け、各操作弁１５と各油圧アクチュエータ１６の接続
   回路に圧力補償弁１８をそれぞれ設け、各圧力補償弁１
   ８を各油圧アクチュエータ１６の負荷圧における最高圧
   でセットすると共に、ポンプ圧と負荷圧の差圧でポンプ
   容量を制御する油圧回路において、 前記負荷圧を検出するロードセンシング入口回路３０に
   バイパス路３２を接続し、このバイパス路３２を操作弁
   １５の開口面積変化と反比例して絞り作動するバイパス
   弁３３を経てタンク又は低圧回路に接続したことを特徴
   とする油圧回路。