JPH04136505A - 油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、１つの油圧ポンプの吐出圧油を複数の油圧ア
クチュエータに供給する油圧回路に関する。

〔従来の技術〕

１つの油圧ポンプの吐出圧油を複数の油圧アクチュエー
タに供給するには、油圧ポンプの吐出路に複数の操作弁
を設け、その操作弁を切換えることで各油圧アクチュエ
ータに圧油を供給すれば良いが、このようにすると複数
の油圧アクチュエータに圧油を同時に供給する際に、負
荷の小さな油圧アクチュエータにのみ圧油が供給されて
負荷の大きな油圧アクチュエータに圧油が供給されなく
なってしまう。

このことで解消する油圧回路として、例えば特開昭５９
−１９７６０３号公報に示すものが提案されている。

かかる油圧回路を模式的に示すと第６図に示すようにな
る。

つまり、油圧ポンプ１の吐出路１ａに複数の操作弁２を
設け、各操作弁２と各油圧アクチュエータ３を接続する
回路４に圧力補償弁５をそれぞれ設けると共に、各回路
４の圧力、つまり負荷圧における最も高い圧力をシャト
ル弁６で検出し、その検出した負荷圧を各圧力補償弁５
に作用してその負荷圧に見合う圧力にセットし、各操作
弁２の出口側圧力を一シ＜シて各操作弁２を同時操作し
た時に各操作弁の開口面積に比例した分流比で各油圧ア
クチュエータ３に圧油を供給できるようにしである。

かかる油圧回路であると、圧力補償弁５の機能によって
各油圧アクチュエータ３の負荷の大小に無関係に操作弁
２の開口面積に比例した流量分配ができるから、１つの
油圧ポンプ１の吐出圧油を操作弁２の操作量に比例して
各油圧アクチュエータ３にそれぞれ供給できる。

しかしながら、油圧ポンプ１の容量（１回転当たり吐出
流量）はポンプ圧と負荷圧とによって、ポンプ圧が高く
なると容量小、負荷圧が低くなると容量大となるように
制御され、しかも操作弁２を中立位置とすると吐出路１
ａと回路４が遮断されて回路４が閉塞されて負荷圧が残
り、その負荷圧が各部リークにより低下するまでポンプ
容量が低下しない。

このために、オペレータが操作弁２を中立位置に復帰し
てから所定時間だけ油圧ポンプ１の容量が多くなって油
圧ポンプ駆動音が生じオペレータに違和感を与えている
。

そこで、本出願人は先に油圧ポンプの容量を制御する切
換弁に負荷圧を導入する回路を絞りを経てタンクに接続
して、操作弁を中立位置とした時に回路内の負荷圧が直
ちに低下するようにした油圧回路を提案した。

この油圧回路は具体的に第５図に示すように構成しであ
る。

すなわち、油圧ポンプ］０は斜板１１の角度を変更する
ことで容量、つまり１回転当たり吐出流量が変化する可
変容量型の油圧ポンプとなり、その斜板１１は大径ピス
トン１２て容量減方向に傾動し、小径ピストン１３で容
量増方向に傾動する。

前記大径ピストン１２の受圧室１２ｇは切換弁１４で油
圧ポンプ１０の吐出路１０ａに連通・遮断され、小径ピ
ストン１３の受圧室１３ａは前記吐出路１０ａに接続し
である。

前記油圧ポンプ１０の吐出路１０ａには複数の操作弁１
５が設けてあり、各操作弁１５と油圧アクチュエータ１
６を接続する回路１７に圧力補償弁１８がそれぞれ設け
てあり、該圧力補償弁１８は第１受圧部１９の圧油で低
圧セット側に押され、第２受圧部２０の圧油で高圧セッ
ト側に押される構成としてあり、第１受圧部１９は操作
弁１５の出口側に接続して出口側圧力が供給され、第２
受圧部２０はシャトル弁２１を経て各回路１７に接続さ
れて最も高い負荷圧が供給される。

前記切換弁１４は吐出路１０ａ内の圧力で連通方向に押
され、バネ２２と前記負荷圧でドレーン方向に押されて
、吐出圧力Ｐ、が高くなると大径ピストン１２の受圧室
１２ａに吐出圧を供給して斜板１１を容量減方向に傾動
し、吐出圧力Ｐ、が低くなると大径ピストン１２の受圧
質１２ａをタンク側に流出して斜板１１を容量増方向に
傾動する。

前記負荷圧を切換弁１４の受圧部１４ａに供給する回路
２３、つまり、受圧部１４ａとシャトル弁２１の出力側
を接続する回路２３は絞り２４を経てタンク２５に接続
している。

かかる油圧回路であれば、操作弁１５を圧油供給位置Ｉ
とすると従来と同様に油圧ポンプ１０の吐出圧油が油圧
アクチュエータ１゛６に供給されると共に、負荷圧がシ
ャトル弁２１、回路２３より切換弁１４の受圧部１４ａ
に供給される。

この時、回路２３に流入した圧油は絞り２４でタンク２
５に流出するが、常時圧油が流入するために絞り２４の
上流側の圧力は保持されて負荷圧として切換弁１４の受
圧部１４ａに供給される。

前述の状態から操作弁１５を中立位置Ｎとすると吐出路
１０ａ、回路１７が閉塞されるが、回路２３内の圧油は
絞り２４よりタンク２５に流出して回路２３内の負荷圧
が急速に低下し、大径ピストン１２の受圧室１２ａが吐
出路１０ａに連通して油圧ポンプ１０の容量が直ちに最
小となり、油圧ポンプ１０の吐出流量が減少してポンプ
圧が低下するから油圧ポンプ１０の駆動音が小さくなる
。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら前述の先に提案した油圧回路であると、負
荷圧を切換弁１４の受圧部１４ａに供給する回路２３が
常時絞り２４を経てタンク２５に接続しているので、操
作弁１５を中立位置Ｎから圧油供給位置に操作した時に
負荷圧の昇圧が遅れて応答性が悪くなる。

そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした油
圧回路を提供することを目的とする。

〔課題を解決するだめの手段及び作用〕負荷圧を切換弁
の受圧部に供給する回路をアンロード弁でタンクに接続
し、このアンロード弁を負荷圧で遮断位置となり、かっ
ポンプ圧で連通位置となるようにして、操作弁を中立位
置とした時にはアンロード弁か連通位置となって負荷圧
をタンクに流出し、操作弁を圧油供給位置とした時には
アンロード弁が遮断位置となって負荷圧がタンクに流出
しないようにしたものである。

〔実　施　例〕

第１図に示すように、シャトル弁２１と切換弁１４の受
圧部１４ａを接続する回路２３に分岐回路２６を接続し
、この分岐回路２６をアンロード弁２７でタンク２８に
連通・遮断する。

該アンロード弁２７は第１φ第２受圧部２７ａ。

２７ｂの圧力差で連通位置Ｉ、遮断位置■となり、かつ
バネ２９で遮断位置Ｈに保持され、第１受圧部２７ｇは
吐出路１０ｇに接続し、第２受圧部２７ｂは分岐回路２
６に接続している。

しかして、パイロット制御弁３０のレバー３１を中立と
して操作弁］５を中立位置Ｎとした時には油圧ポンプ１
０の吐出圧が大径ピストン１２の受圧室１２ｇに供給さ
れて斜板１１は最小角度となってポンプ容量は最小とな
り、さらにアンロード弁２７が連通値Ｗｌとなってポン
プの僅かの吐出流量はアンロード弁２７よりタンク２８
に流出する。

すなわち、アンロード弁２７のバネセットは切換弁１４
のバネセットよりも若干高くなっている。

また、レバー３１を操作してパイロット制御弁３０より
パイロット圧を操作弁１５に供給して圧油供給位置Ｉと
すると、油圧ポンプ１ｏの吐出圧油が圧力補償弁１８を
通って油圧アクチュエータ１６に供給され、負荷圧がア
ンロード弁２７の第２受圧部２７ｂに供給されて遮断位
置■となるから、ポンプ容量は負荷圧に基づいて切換弁
１４で制御される。

したがって、操作弁１５を中立位置Ｎがら圧油供給位置
Ｉに操作した時にはポンプ圧と負荷圧との差圧（ロード
センシング差圧）がアンロード弁のバネ力よりも小さく
なるためアンロード弁２７が連通位置Ｉから遮断位置■
となるために回路２３がタンク２８と連通しないので応
答性が確保され、操作弁１５は圧油供給位ｒｌｌｌから
中立位［Ｎに操作した時にはアンロード弁２７が遮断位
置■から連通位置Ｉとなって回路２３が絞り３２を通っ
てタンク２８に連通ずるため負荷圧の低下がはやくなリ
ボンブ圧の低下もはやくなるから異和感を生じない。

第２図は第２実施例を示し、負荷圧を圧力補償弁１８の
出力側から検出している。

第３図、第４図はアンロード弁の変形例を示し、分岐回
路２６の入力側、出口側に絞り３２を設けである。

〔発明の効果〕

操作弁１５を中立位置Ｎとして吐出路１０　ａ　％回路
１７を閉塞した時にはアンロード弁２７が連通位置とな
って負荷圧を導入する回路２３内の圧油がタンク２８に
流出してその回路２３内の圧力、つまり負荷圧が急激に
低下するので、油圧ポンプ１０の容量が操作弁１５を中
立位置Ｎとすると直ちに最小となって油圧ポンプ１０の
駆動音が発生せずにオペレータに違和感を与えることが
ない。

また、操作弁１５を中立位置より圧油供給位置とした時
にはアンロード弁２７が遮断位置となって回路２３内の
圧力、つまり負荷圧がタンク２８に流出しないので、応
答性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明の第１・第２実施例を示す油圧
回路図、第３図、第４図はアンロード弁の変形例を示す
説明図、第５図は先に提案した油圧回路図、第６図は従
来の油圧回路図である。 １０は油圧ポンプ、１０ａは吐出路、１４は切換弁、１
５は操作弁、１６は油圧アクチュエータ、１７は回路、
１８は圧力補償弁、２３は回路、２７はアンロード弁、
２８はタンク。 第

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　油圧ポンプ１０の吐出路１０ａに複数の操作弁１５を
   設け、各操作弁１５と各油圧アクチュエータ１６の接続
   回路に圧力補償弁１８をそれぞれ設け、各圧力補償弁１
   ８を各油圧アクチュエータ１６の負荷圧における最高圧
   でセットするようにした油圧回路において、前記油圧ポ
   ンプ１０の容量を制御する切換弁１４をポンプ吐出圧で
   容量減方向に作動し、かつ前記負荷圧により容量増方向
   に作動し、その負荷圧を切換弁１４に導く回路２３をア
   ンロード弁２７を経てタンク２８に接続し、 該アンロード弁２７を負荷圧により遮断位置となり、ポ
   ンプ吐出圧で連通位置となるようにしたことを特徴とす
   る油圧回路。