JP2003535274A - 油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、複動モータを負荷圧に無関係に制御するための油圧制御装置（１０，９０）に関し、制御装置（１０，９０）は、ケーシング（１３）は不変のままで、圧力秤用絞りスライド（６８，９３）を交換することによって、負荷圧二は関係なく制御するための一次独立圧力秤（１２）を備えた方向制御弁（１１）から、供給不足時にオイル流を分配するための二次独立圧力秤（９２）を備えた方向制御弁（９１）に変換可能に構成されている。この目的のためにケーシング（１３）は、絞りスライド（６８，９３）を収蔵する第２縦方向孔（４１）内に、制御圧ポート（５１，５２，５３）の、軸方向に隔たった３つの流入口を有しており、これらの流入口は、封止栓（６６）と遮断栓（６７）の互換組付けによって異なった働きが可能であり、かつその都度の絞りスライドと相俟って、一次圧力秤（１２）か又は二次圧力秤（９２）を生ぜしめる。本制御装置（１０，９００）は、異なった機能のために同一のケーシング（１３）でもって低廉に製作することが可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 技術分野： 本発明は、請求項１に発明の上位概念として規定した形式の、複動モータを負
荷圧には無関係に制御するための油圧制御装置に関する。

【０００２】 背景技術： ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９ ４４ ８２２号明細書に基づいて公知に
なっている複動モータを負荷圧には無関係に制御するための油圧制御装置では、
圧力秤が、制御スライドに形成された測定絞りの上流側に接続されている。測定
絞りに前置された圧力秤を有するこの方向制御弁の場合、前記圧力秤の絞りスラ
イドは閉鎖方向では制御スライドの測定絞りの上流側圧力によって負荷され、ま
た開放方向では測定絞りの下流側圧力によって、要するに、ばね力を加算した負
荷圧によって負荷される。従って圧力秤は、負荷圧が相異していても、方向制御
弁における測定絞りを介して圧力差を一定に保ち、従って所属流量を一定に保つ
ので、方向制御弁において設定された作業速度は一定に保たれる。このような方
向制御弁は、負荷圧には無関係な制御を可能にする一次単独圧力秤を備えたＬＳ
（ Load Sensing ）式方向制御弁とも呼ばれる。この制御装置における欠点は、
供給量に関連したオイル流分配を可能にしないことである。このような方向制御
弁によって、並列運転中の複数基のモータが同時に制御されると、先ず最低の負
荷圧を有するモータに圧力媒体流が供給されるのに対して、体積流の残りがその
他のモータへ導かれることになる。負荷圧に伴って体積流の分割比は変化し、こ
の分割比は一定ではない。従って供給不足時には、最低負荷を受けるモータの機
能は維持されるが、高負荷によって並列作動されるモータは停止することになり
、これは多くの適用例において望ましいことではない。このようなＬＳ式方向制
御弁の構造は比較的複雑でコスト高であり、しかもＬＳ式方向制御弁のケーシン
グは、この制御方式のために特別に装備されており、かつ該方向制御弁のケーシ
ング、フランジ形成体及びスライドのような種々の構成要素は、一次単独圧力秤
を備えたＬＳ式方向制御弁のためにしか適用できない。

【０００３】 更に負荷圧を補償して複動モータを制御するための斯かる油圧制御装置は、ド
イツ連邦共和国特許出願公開第３６ ３４ ７２８号明細書に基づいて公知であり
、その場合２つの方向制御弁には、それに対応配設されたモータを並列作動する
ために共通の調整ポンプから圧力媒体が供給され、前記の両方向制御弁の制御器
は、シャトル弁列を有する１本の制御導管を介して、両モータの各最大負荷圧で
負荷される。各方向制御弁ではこの場合、負荷圧補償のために使用される圧力秤
が、制御スライドの測定絞りに後置されており、しかも前記圧力秤は付加的に、
方向制御のために使用される制御スライドのプランジャ区分に前置されている。
後置された圧力秤における絞りスライドは、開放方向では、測定絞りの下流側圧
力によって負荷され、かつ閉鎖方向では、その都度の最高負荷圧及び、制御ばね
による制御圧力差によって負荷される。ＬＣ（ Load Compensating ）式方向制
御弁とも呼ばれている二次単独圧力秤を備えた斯かる方向制御弁の場合には、明
細書冒頭で述べた欠点は回避される。２つ又はそれ以上の方向制御弁が並列作動
される場合、ポンプオイル流が不充分であると、要するに供給不足時には、すべ
ての測定絞りを介して、より少量のオイルが均等に流れる。各測定絞りにおける
圧力差はその場合小さくなり、かつ、より少量のオイルがモータへ流れる。方向
制御弁を通るオイル流は、規定の目標値に比例して低下する。要するにＬＣ式方
向制御弁は原理的にはポンプ流を、各モータへ流れる個々の部分流に分割するた
めの弁装置であり、その場合、複数のモータの負荷が相異していても、分割比は
一定のままであり、従ってモータ運動は、最高に負荷されたモータを停止させる
ことなく、維持される。このようなＬＣ式方向制御弁は比較的複雑な構造でコス
ト高になり、しかもこのＬＣ式方向制御弁のケーシングは、この制御方式のため
に特別に装備されており、従って、二次独立圧力秤を備えた方向制御弁のために
しか適用できないような独自のケーシング、フランジ形成体及びスライドを有し
ている。

【０００４】 更にまた欧州特許出願公開第０ ８７７ １６９号明細書に基づいて公知になっ
ている複動モータを負荷圧には無関係に制御するための油圧制御装置は、供給不
足時にはオイル流を分割するために前記のようなＬＣ式方向制御弁でもって作業
し、この目的のために二次単独圧力秤を備えている。また該方向制御弁は、制御
スライドと圧力秤との間に付加的な逆止弁を有しており、該逆止弁によって、よ
り高度な安全要件が満たされる。しかし当該方向制御弁も、ＬＣ式のためにしか
適していず、一次独立圧力秤を備えたＬＳ式方向制御弁の場合には使用すること
ができない。

【０００５】 発明の開示： 請求項１の特徴部に記載した本発明の構成手段を備えた、複動モータを負荷圧
に無関係に制御するための油圧制御装置は、従来技術に対比して、本発明の構成
手段によってＬＳ式方向制御弁もＬＣ式方向制御弁も同一のケーシングで製作す
ことができ、その場合、圧力秤のために別の絞りスライドが組込まれるにすぎな
いという利点を有している。従って負荷圧に無関係に制御するための一次独立圧
力秤を備えたＬＳ式方向制御弁が、供給不足時にオイル流を分割するために二次
独立圧力秤を備えたＬＣ式方向制御弁と同一のケーシングをもって製作すること
ができる。その場合、ケーシングに沿ったフランジ形成体もケーシング内の制御
スライドも不変のままである。本発明の提案する通路構成によって、異なった機
能を有する方向制御弁の組立態様が、圧力秤の相異した絞りスライドによって異
なるにすぎない。絞りスライドを収蔵する縦方向孔における制御圧ポートの特別
の配置構成によって、しかも縦方向孔の閉塞栓を互換配置することと相俟って、
制御回路と絞りスライドとのその都度の流体回路接続が得られる。その場合、両
態様の接続回路のための弁ブロックの入力エレメント及び終端エレメントは不変
のままである。

【０００６】 従属請求項に記載した構成手段によって、請求項１に記載した油圧制御装置の
有利な構成と改良が得られる。例えば請求項２乃至請求項４に記載した構成手段
によって、異なった弁構造種のための制御導管接続が特に有利に実現される。更
に請求項５及び請求項６に記載した有利な構成手段によって、両弁の全ての機能
をコンパクトに同一ケーシング内に組込むことが可能である。また絞りスライド
用の縦方向孔における制御圧ポートは、請求項７乃至請求項９に記載したように
配置するのが有利である。その他の有利な構成手段は、その他の請求項並びに図
面の詳細な説明に基づいて明らかである。

【０００７】 発明を実施するための最良の形態： 次に図面に基づいて本発明の２つの実施例を詳説する。

【０００８】 図１は、１つの複動モータを負荷圧には無関係に制御するためのＬＳ式油圧制
御装置１０の縦断面図である。該油圧制御装置１０では、負荷検出（ＬＳ）式の
本来の方向制御弁１１並びに、一次単独圧力秤として構成された所属の圧力秤１
２が１つの共通のケーシング１３内に配置されている。

【０００９】 前記ケーシング１３は、両端面間を貫通する１つの縦方向孔１４を有し、該縦
方向孔内には、リング状の拡張部によって全部で７つの室１５〜２１が形成され
ており、そのうち５つの並置されている室１５〜１９は圧力媒体流の方向制御の
ために使用されるのに対して、２つの外位の室２０，２１は、測定絞り２２に対
応配設されており、該測定絞りはモータの速度制御のために使用される。並列的
に位置する５つの室１５〜１９のうち中位の室は流入室１７として使用されるの
に対して、該流入室の両側に位置する室は、第１モータ室１６と第２モータ室１
８とを形成し、両モータ室はモータ接続口２３，２４に接続している。各モータ
室１６，１８の傍には戻し室１５，１９が位置し、両戻し室は、詳細な図示は省
いたが、ケーシング１３内の戻し接続口に接続されている。両測定絞り室２０，
２１のうち、第２戻し室１９の傍に位置している第１の測定絞り室２０は、流出
側の測定絞り室として、また第２の測定絞り室２１は、流入側の測定絞り室とし
て使用される。

【００１０】 縦方向孔１４内では制御スライド２５が液密かつ摺動可能に案内されている。
該制御スライド２５はリング溝によって６つのプランジャ区分２７〜３２に細区
分されている。３つの並列的に位置するプランジャ区分２７，２８，２９は制御
エッジを備えており、かつ方向制御に使用される。この第３プランジャ区分２９
に隣接した第４プランジャ区分３０は、制御スライド２５の図示の中立位置にお
いて流出側の測定絞り室２０内に位置しており、殊に制御回路の放圧のために使
用される。これに続く第５プランジャ区分３１は測定絞り２２の一部分を成し、
かつ第５プランジャ区分の制御エッジは、両作業位置への制御スライドの変位時
にそれぞれモータへの体積流の流量値を決定し、ひいては該モータの速度を決定
する。最外位の第６プランジャ区分３２は縦方向孔１４から突出しているので、
この最外位のプランジャ区分には、図示を省いた作動装置を係合させることが可
能である。前記とは反対の端部では制御スライド２５の第１プランジャ区分２７
が複動式の戻し装置３３内へ侵入しており、該戻し装置の構造はそれ自体公知で
あり、かつ該戻し装置は制御スライド２５をその中立位置３４にセンタリングし
、該中立位置を起点として制御スライドは２つの作業位置３５，３６へ変位可能
である。更に制御スライド２５は第４切換え位置３７を有し、この切換え位置は
流動自在位置として構成されている。

【００１１】 更に図１に示したようにケーシング１３内には、第１の縦方向孔１４の下位に
盲穴状の孔３９が配置され、かつその下位には第２の縦方向孔４１が配置されて
おり、前記の両孔は共に第１の縦方向孔１４に対して平行に延びている。盲穴状
の孔３９はその内部に、球状閉鎖部材４３をもった逆止弁４２を備えている。こ
れに対して、複数回段付けされた第２の縦方向孔４１は、ケーシング１３の第１
端面３８と、ケーシング１３の、戻し装置３３寄りの第２端面４０との間に延在
し、かつその内部に一次単独圧力秤１２を収蔵している。この圧力秤を可能にす
るために、流出側の測定絞り室２０は、制御スライド２５に対して実質的に垂直
方向に延びる室延長部４５を有し、該室延長部は第２の縦方向孔４１に交切して
いる。前記室延長部４５の傍でケーシング１３内には、同じく制御スライド２５
に対して垂直方向に循環室４６が延びており、該循環室の制御スライド寄り端部
に盲穴状の孔３９が開口しているのに対して、制御スライド２５から離反した方
の端部でもって循環室４６は第２の縦方向孔４１に交切している。このようにし
て室延長部４５と循環室４６との間に延びるケーシング１３の壁は１つのリング
ウェブ４７を形成し、該リングウェブはその両側面に、室延長部４５内の第１制
御エッジ４８と循環室４６内の第２制御エッジ４９とを、共にケーシングに固定
された形で有している。

【００１２】 図１から更に判るように第２の縦方向孔４１内には、軸方向で相互に隔たった
３つの部位で第１制御圧ポート５１、第２制御圧ポート５２及び第３制御圧ポー
ト５３が開口している。この場合、第１制御圧ポート５１は１つの通路５４によ
って形成され、該通路は流入通路５５を起点としかつ第２縦方向孔４１の拡径区
分５６内へ開口している。その場合流入通路５５は、ケーシング１３の両フラン
ジ面間に延びかつ流入側の第２測定絞り室２１に連通している。前記通路５４の
第１制御圧ポート５１はこの場合、室延長部４５と操作側の端面３８との間のケ
ーシング１３の領域内に位置している。この場合、第１制御圧ポート５１と第１
端面３８との距離は、第３制御圧ポート５３と第２端面４０との距離に実質的に
等しく選ばれている。第３制御圧ポート５３はその場合、図３に符号Ｙ′で示し
た制御導管５７の部分であり、該制御導管を介して制御回路の最大負荷圧を第２
の縦方向孔４１内へ導くことが可能である。第３制御圧ポート５３はその場合、
相応の形式で第２拡径区分５８内に位置しており、該第２拡径区分は第１拡径区
分５６に等しい。両拡径区分５６，５８間の第２縦方向孔４１の領域内に、第２
制御圧ポート５２が第２縦方向孔４１へ開口する内位区分５９が位置している。
第２制御圧ポート５２はその場合、循環室４６から僅かな隔たりで位置している
。第２制御圧ポート５２はその場合、接続されたモータの最大負荷圧をタッピン
グするために設けられている。図１が図２と相俟って詳示したように、方向制御
弁１１の第２制御圧ポート５２からの圧力信号はシャトル弁６１において、第２
制御装置６２からの別の圧力信号と比較され、かつ、選出された最大負荷圧信号
は制御圧通路６３を介して移送される。シャトル弁６１と制御圧通路６３はこの
場合、それ自体公知の制御圧回路６４の部分を形成し、該制御圧回路において、
それ自体公知のようにシャトル弁列を介して最大負荷圧が選出され、かつ負荷検
出（ＬＳ）式制御のために使用される。

【００１３】 ケーシング１３内の第２の縦方向孔４１は、外部に対して閉塞栓６５によって
封止され、該閉塞栓は２種の構造形式で、つまり封止栓６６と遮断栓６７として
存在している。ＬＳ式方向制御弁１１のために設けられたケーシング１３では封
止栓６６が第１拡径区分５６内に螺入されており、かつ同時に一次単独圧力秤１
２の絞りスライド６８用のストッパとして使用される。第２拡径区分５８内に螺
入された遮断栓６７のカラー６９は、第２縦方向孔４１の内位区分５９内へ液密
に侵入しているので、第３制御圧ポート５３にオーバーラップし、これによって
流体を遮断する。封止栓６６及び遮断栓６７は第２縦方向孔４１と相俟って、両
閉塞栓６５を互換して第２縦方向孔４１内に配置できるように構成されている。

【００１４】 図１から更に判るように、第２縦方向孔４１内において両閉塞栓６５間を摺動
可能に絞りスライド６８は案内されている。該絞りスライド６８は第１プランジ
ャ区分７１に１つの制御エッジ７２を有し、該制御エッジは、ケーシングに定置
のリングウェブ４７の第１制御エッジ４８と協働する。第１プランジャ区分７１
は、封止栓６６の方に向いた測定面７３を有しており、該測定面において絞りス
ライド６８は、第１制御圧ポート５１を介して流入通路５５内の圧力によって負
荷される。前記測定面７３とは反対の端面７４で絞りスライド６８は押圧ばね７
５によって負荷され、該押圧ばねはばね室７６内に配置されており、かつ出発位
置（初期位置）では絞りスライド６８のストッパピン７７を封止栓６６に当接し
た状態に保つ。また前記ばね質７６は、絞りスライド６８の内部に延びる孔７８
を介して室延長部４５内の圧力で、要するに測定絞り２２の下流側圧力によって
開放方向に負荷される。

【００１５】 流出側の測定絞り室２０は、このようにして横方向通路７９を介して流入通路
１７と連通し、しかも該横方向通路７９内では圧力秤１２と逆止弁４２が相前後
して配置されている。絞りスライド６８は、測定絞り２２の下流側に位置してい
るが、その測定面７３が流入圧によって負荷されているので、絞りスライドは、
ＬＳ式方向制御弁１１において、一次単独圧力秤の機能を果たすことができる。

【００１６】 図３は制御ブロックの概略図であり、この場合、第１制御装置１０に並んで、
同形式の第２制御装置６２が並列的にフランジ締結されているので、少なくとも
２基の複動モータが並列的に作動可能である。両制御装置１０，６２は接続板８
１と端板８２との間に配置されており、かつ一貫して延びる流入通路５５に並列
に接続されている。流入通路５５には圧力媒体供給ユニット８３によって圧力媒
体が供給され、しかも制御圧回路６４を介して最大負荷圧が戻される。

【００１７】 このために両制御装置１０，６２におけるシャトル弁６１は弁列を形成し、該
弁列を介してその都度最大の負荷圧が選別されて移送され、もしくは制御回路６
４の放圧が行われる。図３では、機能の等しい構成要素は、図１と同一の符号で
図示されているので、制御圧ポート５１，５２，５３の接続並びに遮断栓６７の
機能を認識することができる。

【００１８】 制御装置１０の作用態様は次の通りである。但し、このようなＬＳ式方向制御
弁の基本的な機能は、それ自体公知のものとして前提される。等しい制御装置１
０，６２が互いに並列接続されている場合、各一次単独圧力秤１２が測定絞り２
２に後置されており、かつ方向制御弁１１の方向制御エッジの上流側に位置して
いる。その場合、絞りスライド６８は、一次単独圧力秤の機能を達成するように
構成されて、制御圧によって負荷される。こうして圧力は流入通路５５から、従
って測定絞り２２の上流側から通路５４及び第１制御圧ポート５１を経て絞りス
ライド６８の測定面７３に対して閉鎖方向に作用する。室延長部４５内の測定絞
り２２の下流側の圧力は、絞りスライド６８内の孔７８を介してばね室７６内へ
導かれ、其処で前記圧力は、押圧ばね７５と協働して絞りスライド６８を開放方
向に負荷する。シャトル弁６１によって、ばね室７６内の圧力Ｙ_１ と、隣接し
た第２制御装置６２からの圧力Ｙ_２ との間の圧力が比較される。制御圧回路６
４内で選出された最高負荷圧は圧力媒体供給ユニットつまりポンプ８３へ導かれ
る一方、制御導管５７へ導かれる。しかし該制御導管５７は各制御装置１０，６
２において遮断栓６７によって遮断されており、しかもその場合各カラー６９が
、ばね室７６に対する封止作用を担当する。反対側では封止栓６６が、絞りスラ
イド６８のためのストッパとして働く。

【００１９】 図１及び図３において詳細に図示したように、中立位置３４では、第２制御圧
ポート５２に接続された制御圧回路６４は、絞りスライド６８内の孔７８、室延
長部４５、流出側の測定絞り室２０並びに第４プランジャ区分３０の開いた制御
エッジを介して第２戻し室１９へ放圧されている。これに伴ってポンプ８３も低
い出力圧に制御される。制御圧回路６４のこのような放圧は、構造を簡単にし、
かつ制御スライド２５を、内部に接続孔を有していない中実スライド弁として構
成することを可能にする。同等の放圧方式は、制御スライド２５がフリーフロー
（流動自在）のための第４切換え位置３７を占める場合にも得られる。

【００２０】 制御装置１０が単独で作動され、しかも一方の作業位置３５又は３６へ変位さ
れると、接続されたモータを、負荷圧には無関係に制御することが可能である。
圧力媒体供給ユニット８３から流入通路５５を介して到来する体積流はその場合
、開制御された測定絞り２２及び後置の一次圧力秤並びに逆止弁４２を介して流
入室１７へ流れてモータに達し、或いはモータから戻り路へ還流する。この場合
測定絞り２２が開く以前に、第４プランジャ区分３０が、第２戻し室１９への連
通を閉制御するので、戻り路へのオイル損失が生じることはない。また測定絞り
２２の上流側の圧力は絞りスライド６８の測定面７３に作用し、該絞りスライド
を押圧ばね７５のばね力に抗して閉鎖方向にシフトし、その場合第１プランジャ
区分７１の制御エッジ７２が、ケーシングに定置の第１制御エッジ４８と協働す
る。測定絞り２２の開放時に室延長部４５内で増成される圧力は、孔７８を介し
てばね室７６内でも増成されて、絞りスライド６８を開放方向に負荷することも
できる。従って体積流が横方向通路７９を介してモータへ流れると、一次単独圧
力秤１２は、それ自体公知のように測定絞り２２を介して圧力勾配を一定に保つ
ので、モータ速度は、制御スライド２５の変位に比例して、しかも負荷圧の変動
には無関係に制御される。横方向通路７９内の逆止弁４２はその際、何らかの障
害があっても、負荷を確実に保持する。

【００２１】 しかし両制御装置１０，６２が同時に作動される場合、圧力媒体供給ユニット
８３から充分多量の体積流が供給される限り、流入圧によって負荷される一次単
独圧力秤１２は、並列運転において消費器（負荷器）圧力が相異していても、相
互影響を防止する。しかしながら体積流の供給が不足すると、公知の欠点が惹起
されることがあり、その場合、低圧力で負荷されるモータの機能は維持されるが
、高い圧力で負荷されるモータは停止することになり、これは多くの適用例にお
いて望ましくないことである。

【００２２】 ところで図４には本発明の第２実施形態として第３制御装置９０が図示されて
おり、この第３制御装置は、供給不足時にオイル流を分配するためにＬＣ式方向
制御弁９１として構成されており、かつこの目的のために二次単独圧力秤９２を
もって作業する。この第３制御装置９０が、図１に示した第１制御装置１０と相
異している点は次の通りである。但し、図面中、同等の構成要素には同一の符号
を使用した。

【００２３】 ところで決定的な点は、第３制御装置９０において、異なった絞りスライド９
３を除けば、第１制御装置１０の場合と同等の部品が使用され、特に制御スライ
ド２５を有するケーシング１３、逆止弁４２並びに、図２に示したシャトル弁６
１及び両閉塞栓６５が使用されることである。しかしながら第３制御装置９０で
はケーシング１３内で、両閉塞栓６５が互換して組付けられており、従って遮断
栓６７が、第２の縦方向孔４１の第１拡径区分５６に座着しているのに対して、
封止栓６６は第２拡径区分５８内に固定されている。同じく絞りスライド９３用
のストッパとして働く遮断栓６７が今度は第１制御圧ポート５１を液圧的にブロ
ックする。他側では封止栓６６によって、今度は第３制御圧ポート５３をばね室
７６と連通させることが可能になる。

【００２４】 ところで二次単独圧力秤９２用の第２絞りスライド９３は、第１プランジャ区
分９４に１つの制御エッジ９５を有し、該制御エッジは、ケーシングに定置の第
２制御エッジ４９と協働する。更に測定面７３が、制御エッジ９５と同じ第１プ
ランジャ区分９４の側に形成されており、従って室延長部４５内の圧力によって
負荷される。第２絞りスライド９３は第２プランジャ区分９６でもって、第２縦
方向孔４１の内位区分５９の領域で摺動可能に案内されており、それに伴って第
３制御圧ポート５３に接続されたばね室７６を第２制御圧ポート５２から液圧的
に仕切っている。この第２制御圧ポート５２は、絞りスライド９３のリング溝９
７を介して循環室４６と常時接続されている。更に絞りスライド９３の第２プラ
ンジャ区分９４にはノッチ９８が配置されており、絞りスライド９３の初期位置
では循環室４６は、室延長部４５へ向かって、ひいては第２戻し室１９へ向かっ
て常時放圧されている。

【００２５】 図５には、図３に相当する形式で制御ブロックが概略的に図示されており、こ
の場合、第３制御装置９０に並んで、同形式の第２制御装置１００が並列的にフ
ランジ締結されているので、少なくとも２つの複動モータが並列的に作動可能で
ある。接続板８１、端板８２並びに圧力媒体供給ユニット８３は、図３の場合と
同じである。図５と相俟って図４に基づいて明らかなように、二次単独圧力秤を
備えたＬＣ式方向制御弁を得るために、ケーシング１３における制御圧ポート（
タッピング口）５１，５２，５３の位置は変化されなかったが、ただ絞りスライ
ド９３自体は変化された。この場合、二次単独圧力秤９２では測定面７３に対し
て室延長部４５の圧力が、要するに測定絞り２２の下流側圧力が作用する。更に
ばね室７６内では、その都度最高の負荷圧Ｙ′が作用する。負荷圧信号のタッピ
ングは循環室４６から、絞りスライド９３におけるリング溝９７、第２制御圧ポ
ート５２及びシャトル弁６１を介して行われ、該シャトル弁から負荷圧信号は制
御導管５７内へ流入し、ひいては第３制御圧ポート５３に達することもできる。

【００２６】 第３制御装置９０の中立位置では第２制御圧ポート５２は、ノッチ９８及び制
御スライド２５を介して第２戻し室１９へ放圧されている。遮断栓６７は、該遮
断栓のカラー６９が室延長部４５への連通をブロックすることによって、不必要
な制御圧を測定絞り２２の手前で液圧的に遮断する。

【００２７】 第３制御装置９０の作用態様は次の通りであるが、その場合このようなＬＣ式
方向制御弁の基本的な機能はそれ自体公知のものとして前提される。第３制御装
置９０が単独で作動されて一方の作業位置３５又は３６へ変位されると、接続さ
れたモータを、負荷圧には無関係に制御することが可能になる。その場合、圧力
媒体供給ユニット８３から流入通路５５を経て到達する体積流は、開制御された
測定絞り２２及び後置の二次単独圧力秤９２並びに逆止弁４２を経て流入室１７
へ流れて、モータへ達するか、或いは該モータから戻り路へ逆流する。二次単独
圧力秤９２はこの場合、測定絞り２２を介して圧力勾配を一定に保持するので、
モータ速度は、制御スライド２５の変位量に比例して制御される。

【００２８】 両制御装置９０，１００が並列作動される場合、供給量に関連したオイル流分
配が生じ、該オイル流分配は、いわゆる社会的挙動とも呼ばれる。その場合、モ
ータの１つにその都度発生する最高の負荷圧は、制御装置９０，１００の全ての
二次単独圧力秤９２のばね室７６に給圧されている。従って両二次単独圧力秤９
２の絞りスライド９３は、各測定絞り２２寄りの端面７３には、モータの負荷が
相異している場合でも常に等圧が生じるように調整されるので、互いに比例して
常時一定の圧力媒体量が測定絞り２２を通流することになる。要するに本発明は
原理的には、ポンプ流を、各モータへ流れる個々の部分流へ分配するための弁装
置であり、その場合モータの負荷が相異している場合でも分配比は一定であり、
従って所望の速度が維持される。両制御装置９０，１００のこの並列作動時に充
分なポンプオイル流が流れず、供給不足が生じる場合、すべての測定絞り２２を
介して、それ相応に少量のオイルが均等に流れる。このために後置の二次単独圧
力秤９２は、圧力を常時、最高負荷圧＋制御圧差に制御するようにする。供給不
足時にはポンプ圧は低下し、かつ測定絞り２２における圧力差はその場合小さく
なり、より少ないオイルがモータへ流れる。制御装置９０，１００を通流するオ
イル流は、規定の目標値に比例して低下する。測定絞りにおける圧力差は、部分
流の和がポンプオイル流に等しくなるまで低下する。

【００２９】 従ってケーシング１３内の提案した通路構成が異なった絞りスライドと相俟っ
て、一次単独圧力秤によって作業するＬＳ式もしくは二次単独圧力秤によって作
業するＬＣ式の異なった方向制御弁を、同一のケーシングを出発点として、組立
バリエーションによって得ることが可能である。

【００３０】 発明の思想から逸脱することなしに、図示の実施形態を種々異なった態様に改
変できるのは勿論のことである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 概略的に示したＬＳ式方向制御弁と一次単独圧力秤を備えた第１実施例による
油圧制御装置の縦断面図である。

【図２】 図１のＩＩ−ＩＩ断面線に沿った１つの制御回路から成る交換弁の詳細図であ
る。

【図３】 図１に示したＬＳ式の２つの制御装置を備えた２つの複動モータ用の制御ブロ
ックの概略的な構成図である。

【図４】 概略的に示したＬＣ式方向制御弁と複合式二次単独圧力秤を備えた第２実施例
による油圧制御装置の縦断面図である。

【図５】 図４に示したＬＣ式の２つの制御装置を備えた２つの複動モータ用の制御ブロ
ックの概略的な構成図である。

【符号の説明】

１０ 油圧制御装置、 １１ 方向制御弁、 １２ 一次単独圧力秤、
１３ ケーシング、 １４ 第１の縦方向孔、 １５，１６，１７，１８
，１９ 方向制御のための作業室、 ２０，２１ 測定絞り室、 ２２
測定絞り、 ２３，２４ モータ接続口、 ２５ 制御スライド、 ２７，
２８，２９，３０，３１，３２ プランジャ区分、 ３３ 戻し装置、 ３
４ 中立位置、 ３５，３６ 作業位置、 ３７ 流動自在位置としての
第４切換え位置、 ３８ 操作側のケーシングの第１端面、 ３９ 盲穴状
の縦方向孔、 ４０ ケーシングの第２端面、 ４１ 第２縦方向孔、 ４
２ 逆止弁、 ４３ 球状閉鎖部材、 ４５ 室延長部、 ４６ 循環
室、 ４７ リングウェブ、 ４８ 第１制御エッジ、 ４９ 第２制御
エッジ、 ５１ 第１制御圧ポート、 ５２ 第２制御圧ポート、 ５３
第３制御圧ポート、 ５４ 通路、 ５５ 流入通路、 ５６ 第１拡
径区分、 ５７ 制御導管、 ５８ 第２拡径区分、 ５９ 内位区分、
６１ シャトル弁、 ６２ 第２制御装置、 ６３ 制御圧通路、 ６
４ 制御圧回路、 ６５ 閉塞栓、 ６６ 封止栓、 ６７ 遮断栓、
６８ 絞りスライド、 ６９ カラー、 ７１ 第１プランジャ区分、
７２ 制御エッジ、 ７３ 測定面、 ７４ 端面、 ７５ 押圧ば
ね、７６ ばね室、 ７７ ストッパピン、 ７８ 孔、 ７９ 横方
向通路、 ８１ 接続板、 ８２ 端板、 ８３ 圧力媒体供給ユニット
又はポンプ、 ９０ 第３制御装置、 ９１ ＬＣ式方向制御弁、 ９２
二次単独圧力秤、 ９３ 第２絞りスライド、 ９４ 第２プランジャ区
分、 ９７ リング溝、 ９８ ノッチ、 １００ 第２制御装置、 Ｙ
′ 最高負荷圧

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 方向制御弁によって複動モータを負荷圧に無関係に制御する
   ための油圧制御装置であって、前記方向制御弁のケーシングが縦方向孔内に、前
   記モータの方向及び速度を制御するための複数のプランジャ区分を有する制御ス
   ライドを収蔵しており、かつ、方向制御のために前記プランジャ区分には横方向
   通路が前置され、該横方向通路内に２方向式圧力秤が接続されており、該圧力秤
   の絞りスライドがばねによって、２つの制御圧から生じる差圧力に抗して負荷可
   能であり、しかも前記絞りスライドが、少なくとも１つの閉塞栓によって端面を
   外部に対して遮断可能な第２縦方向孔内に配置されている形式のものにおいて、
   制御装置（１０，９０）が、ケーシング（１３）は不変のままで、圧力秤用絞り
   スライド（６８，９３）の交換によって、負荷圧に無関係に制御するための一次
   単独圧力秤（１２）を有する方向制御弁（１１）から、供給不足時にオイル流を
   分配するための二次単独圧力秤（９２）を有する方向制御弁（９１）に変換可能
   であることを特徴とする、油圧制御装置。
2. 【請求項２】 絞りスライド（６８，９３）を収蔵する第２縦方向孔（４１
   ）が、ケーシング（１３）内に一貫して連続的に形成されており、かつ該縦方向
   孔端面を２つの閉塞栓（６５）によって遮断可能であり、しかも両閉塞栓の一方
   が封止栓（６６）として、かつ他方が遮断栓（６７）として構成されている、請
   求項１記載の油圧制御装置。
3. 【請求項３】 遮断栓（６７）と封止栓（６６）が、互換して第２縦方向孔
   （４１）内に固着可能である、請求項２記載の油圧制御装置。
4. 【請求項４】 第２縦方向孔（４１）内に、軸方向で配分された３つの部位
   に制御圧ポート（５１，５２，５３）が配置されており、そのうち両外位の制御
   圧ポート（５１，５３）が遮断栓（６７）によって流体を遮断可能である、請求
   項２又は３記載の油圧制御装置。
5. 【請求項５】 制御スライド（２５）において速度制御のための測定絞り（
   ２２）として使用されるプランジャ区分（３１）が、ケーシング側の横方向通路
   （７９）を介して、前記制御スライド（２５）で方向制御のために前記プランジ
   ャ区分から隔離して配置されたプランジャ区分（２８）に接続されており、しか
   も第１縦方向孔（１４）内で前記測定絞り（２２）に対応配設された測定絞り室
   （２０，２１）が、方向制御のための５つの作業室（１５〜１９）の側方に並ん
   でケーシング（１３）内に配置されている、請求項１から４までのいずれか１項
   記載の油圧制御装置。
6. 【請求項６】 下流側に位置する測定絞り室（２０）が、制御スライド（２
   ５）に対してほぼ垂直に延びる室延長部（４５）を有し、該室延長部が循環室（
   ４６）に対して実質的に平行であり、かつ前記室延長部（４５）と前記循環室（
   ４６）が第２縦方向孔（４１）を貫通しているのに対して、上流側に位置する測
   定絞り室（２１）が流入通路（５５）と連通し、かつ、第１制御圧ポート（５１
   ）を形成するために通路（５４）を介して第２縦方向孔（４１）内へ侵入してい
   る、請求項５記載の油圧制御装置。
7. 【請求項７】 第２縦方向孔（４１）の内位区分（５９）において、制御圧
   回路（６４）のシャトル弁（６１）に接続する第２制御圧ポート（５２）が開口
   しており、しかも特に前記第２制御圧ポート（５２）が循環室（４６）の傍に配
   置されている、請求項４から６までのいずれか１項記載の油圧制御装置。
8. 【請求項８】 第２制御圧ポート（５２）と端面側ケーシング端部（４０）
   との間で、第３制御圧ポート（５３）が第２縦方向孔（４１）内に開口している
   、請求項７記載の油圧制御装置。
9. 【請求項９】 第１制御圧ポート（５１）及び第３制御圧ポート（５３）が
   、それぞれ第２縦方向孔（４１）の拡径区分（５６，５８）内へ開口しており、
   かつケーシング（１３）の対応端面（３８，４０）からの前記第１制御圧ポート
   （５１）及び第３制御圧ポート（５３）の各距離が実質的に等しい大きさである
   、請求項４から８までのいずれか１項記載の油圧制御装置。
10. 【請求項１０】 ケーシング（１３）内で循環室（４６）と流出側の測定絞
    り室（２０）との間に位置する第２縦方向孔（４１）の壁がリングウェブ（４７
    ）を形成し、該リングウェブが両側面で、圧力秤用絞りスライド（６８，９３）
    のためのケーシング側の制御エッジ（４８，４９）を形成している、請求項４か
    ら９までのいずれか１項記載の油圧制御装置。
11. 【請求項１１】 ケーシング（１３）が、制御スライド（２５）と絞りスラ
    イド（６８，９３）のための２つの平行な縦方向孔（１４，４１）の間に第３の
    縦方向孔（３９）を有しており、前記の３つの縦方向孔がすべて同一平面内に位
    置しており、かつ前記の３つの縦方向孔のうち、中位の第３縦方向孔（３９）が
    逆止弁（４２）を収蔵している、請求項１から１０までのいずれか１項記載の油
    圧制御装置。
12. 【請求項１２】 中位の縦方向孔（３９）が盲穴状に形成されており、かつ
    その内端部が、制御スライド（２５）の縦軸線に対して実質的に垂直に延びて第
    ２縦方向孔（４１）を貫通する循環室（４６）内に侵入している、請求項１１記
    載の油圧制御装置。
13. 【請求項１３】 制御スライド（２５）が、その内部に作業圧力媒体又は制
    御圧力媒体用の連通管路を有しない中実スライドとして構成されている、請求項
    １から１２までのいずれか１項記載の油圧制御装置。
14. 【請求項１４】 一次単独圧力秤（１２）を構成するために第２縦方向孔（
    ４１）が１つの絞りスライド（６８）を収蔵し、該絞りスライドが、ばね室（７
    ６）から離反した方の測定面（７３）には、第１制御圧ポート（５１）を介して
    流入通路（５５）内の圧力によって負荷され、かつ、ばね室（７６）内では前記
    絞りスライド（６８）内の孔（７８）を介して、測定絞り（２２）の下流側の圧
    力並びにばね（７５）のばね力によって負荷され、かつ前記絞りスライド（６８
    ）の制御エッジ（７２）が、流出側の測定絞り室（２０）内に位置していてケー
    シングに定置に形成されたリングウェブ（４７）の制御エッジ（４８）と協働す
    る、請求項１から１３までのいずれか１項記載の油圧制御装置。
15. 【請求項１５】 絞りスライド（６８）を収蔵する第２縦方向孔（４１）が
    、操作側に位置する端面（３８）では封止栓（６５）によって、また他方の端面
    （４０）では遮断栓（６７）によって閉塞されており、該遮断栓が同時に第３制
    御圧ポート（５３）を第２制御圧ポート（５２）から遮断している、請求項１４
    記載の油圧制御装置。
16. 【請求項１６】 二次単独圧力秤（９２）を形成するために第２縦方向孔（
    ４１）が絞りスライド（９３）を収蔵しており、該絞りスライドが、ばね室（７
    ６）から離反した方の測定面（７３）で、測定絞り室（２０）の下流側の圧力に
    よって負荷され、前記絞りスライドが、ばね室（７６）内では、第３制御圧ポー
    ト（５３）を介して、負荷圧とばね（７５）のばね力とによって負荷され、かつ
    前記絞りスライド（９３）の制御エッジ（９５）が、循環室（４６）内に位置し
    ていてケーシングに定置に形成されたリングウェブ（４７）の制御エッジ（４９
    ）と協働する、請求項１から１３までのいずれか１項記載の油圧制御装置。
17. 【請求項１７】 絞りスライド（９３）を収蔵する第２縦方向孔（４１）が
    、操作側に位置する一方のケーシング端面（３８）で遮断栓（６７）によって閉
    塞されており、該遮断栓が第１制御圧ポート（５１）を、流出側の測定絞り室（
    ２０）から隔離しているのに対して、第３制御圧ポート（５３）がばね室（７６
    ）と連通されており、該ばね室が他方のケーシング端面（４０）で閉塞されてお
    り、かつ前記絞りスライド（９３）が、第２制御圧ポート（５２）を前記第３制
    御圧ポート（５３）から遮断し、かつ前記絞りスライド（９３）のリング溝（９
    ７）を介して循環室（４６）と常時連通状態に維持する、請求項１６記載の油圧
    制御装置。