JPS62194008A

JPS62194008A - 流体制御装置

Info

Publication number: JPS62194008A
Application number: JP3170186A
Authority: JP
Inventors: Katsuhisa Yamaguchi; 勝久山口; Masaru Sugiyama; 優杉山; Katsushi Hiraiwa; 平岩　克師
Original assignee: Toyooki Kogyo Co Ltd
Current assignee: Toyooki Kogyo Co Ltd
Priority date: 1986-02-15
Filing date: 1986-02-15
Publication date: 1987-08-26
Also published as: JPH0520602B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は４個のポペット型主弁をパイロノ１−ｆｉ作し
て流体アクチュエータの作動を制御する流体制御装置に
関する。

〔従来技術〕

この種の流体制御装置としては、従来、第９図にて示し
たものがあり、同図に示した流体制御装置においては、
圧力流体を供給する供給流路ＰＩと流体アクチュエータ
Ａに接続した負荷流路Ｐ２゜Ｐ３とリザーバＴに接続し
た排出流路２４間を連通遮断し流体の流れ方向を切換制
御可能に４個のポペット弁体１ａ、ｌｂ、ｌｃ、’ｌｄ
を配設し、パイロット切換弁２ａ、２ｂの操作により、
ポペット弁体１ａ、ｌｂ、ｌｃ、ｌｄ後方に形成した後
方作用室３．　４．　５．　６へ供給流路Ｐ１の圧力流
体の一部をパイロット流体として導入したり後方作用室
３．４．５．６の流体をリザーバＴへ導出したりして、
ポペット弁体ｌａ、ｌｂ、ｌｃ。

１ｄを作動させ、流体アクチュエータＡの作動制御をす
るようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上記した従来の流体制御装置は、両後方作用
室３，４にバイロフト流体を導入して流体アクチュエー
タＡを停止させる機能と、切換弁２ａのみを操作して両
後方作用室４．５にパイロット流体を導入し流体アクチ
ュエータＡを一方へ作動させる機能と、切換弁２ｂのみ
を操作して両後方作用室３，６にパイロット流体を導入
し流体アクチュエータＡを他方へ作動させる機能と、両
切換弁２ａ、２ｂを操作して両後方作用室５．６にパイ
ロット流体を導入し流体アクチュエータＡを差動回路に
て作動させる機能を備えているものの、その他の機能は
備えておらず、上記各機能に加えて例えば流体アクチュ
エータの作動をメータイン制御させたい場合には各負荷
流路Ｐ２．Ｐ３に流入流量を制御するための大型の流量
調整弁をそれぞれ設ける必要があり、また流体アクチュ
エータの作動をメータアウト制御させたい場合には各負
荷流路Ｐ２．Ｐ３に流出流量を制御するための大型の流
ｉｖ＋整弁をそれぞれ設ける必要がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記した問題を診決するために、当該流体制御
装置を、供給流路と一方の負荷流路間の連通を制御するポペット
型第１主弁と、供給流路と他方の負荷流路間の連通を制
御するポペット型箱２主弁と、排出流路と一方の負荷流
路間の連通を制御するポペット型第３主弁と、排出流路
と他方の負荷流路間の連通を制御するポペット型第４主
弁と、前記第１〜第４主弁の作動をそれぞれ制御する第
１〜第４パイロット弁とを備えてなり、前記各主弁が、大径孔の両端に同一径の小径孔をそれぞ
れ連設してなり一方の連設段部に弁座を形成してなる弁
本体と、前記大径孔内に嵌挿されて一方の流路に常時連
通する第１油室を形成し前記弁座に着座したり離脱して
同弁座を開閉するポペット弁部と同ポペット弁部の一側
に連設されて前記一方の小径孔内に延び同小径孔との間
に他方の流路に常時連通しかつ前記弁座を通して前記第
１油室に連通ずる第２油室を形成する連結部と同連結部
に連設されて前記一方の小径孔に摺動自在に嵌挿され同
小径孔端に第３油室を形成するピストン部を一体的に備
えるとともに前記ポペット弁部の他側に連設されて前記
他方の小径孔に摺動自在に嵌挿され同小径孔端に前記流
路の高圧側に絞りを介して接続される第４油室を形成す
る小径部を一体的に備える弁体と、同弁体を前記第３油
室に向けて付勢するばねを具備し、また前記各パイロット弁が、前記第３油室を前記供給流
路又は戻り流路に切換接続する切換弁と、同切換弁を通
して前記第３油室に付与されるバイロフト圧を設定する
圧力制御弁と、前記バイロフト圧が前記第３油室に付与
されるとき前記第４油室と戻り流路を連通させまた前記
パイロット圧が前記第３油室に付与されないとき前記第
４油室と前記戻り流路の連通を遮断する開閉弁とを具備
する構成とした。

〔発明の作用〕

本発明による流体制御装置においては、各パイロット弁
における切換弁を適宜に切換作動させるとともに、圧力
制御弁のパイロット圧設定値を通宜に変えることにより
、以下の各作動を得ることができる。

（１）　　総てのパイロット弁における切換弁により総
ての主弁の第３油室を戻り流路に接続した場合。

このときには、各主弁の第３油室にパイロット圧が付与
されず、各パイロット弁における開閉弁が各主弁の第４
油室と戻り流路の連通を遮断している。このため、各主
弁゛の弁体は絞りを通して第４油室に付与される油圧及
びばねの作用により第３油室に向けて押圧されていてポ
ペット弁部を弁座に着座させており、第１油室に連通ず
る流路と第２油室に連通ずる流路との連通が遮断されて
いる。したがって、各負荷流路の圧力は保持され、負荷
流路に接続されている流体アクチュエータは負荷が作用
しても停止状態に保持される。

（２）第１及び第４（又は第２及び第３）パイロット弁
における切換弁により第１及び第４（又は第２及び第３
）主弁の第３油室を供給流路に接続した場合。

このときには、第１及び第４（又は第２及び第３）主弁
の各第３油室にパイロット圧が付与されるため、第１及
び第４　（又は第２及び第３）パイロット弁における各
開閉弁が開作動して第１及び第４（又は第２及び第３）
主弁の第４油室を戻り流路に連通させる。このため、第
１及び第４（又は第２及び第３）主弁の第４油室内油圧
はそれぞれ減少し、第１及び第４（又は第２及び第３）
主弁の弁体は各第３油室内のパイロット圧による押圧力
とばねの作用力（詳細には、同作用力と第４油室内に残
っている油圧による押圧力との合力）がバランスする位
置にて保持される。したがって、供給流路及び一方の負
荷流路（又は他方の負荷流路）を通して流体アクチュエ
ータに、かつ同流体アクチュエータから他方の負荷流路
（又は一方の負荷流路）及び排出流路を通して流体が流
れる駆動回路が形成され、流体アクチュエータが作動す
る。

しかして、この状態にて、各パイロット弁の圧力制御弁
を予めそれぞれ調整しておくことにより、第１　（又は
第２）パイロット弁と第４（又は第３）パイロット弁の
バイロフト圧に差が生じていて、第１　（又は第２）主
弁と第４（又は第３）主弁のいずれか一方が全開状態と
されかつ他方が適宜な絞り状態とされておれば、当該流
体アクチェエータの作動がメータイン又はメータアウト
制御される（かかる作動は、流体アクチュエータの作動
中において、各パイロット圧をそれぞれ調整することに
よっても得られる）、また、かかる流体アクチュエータ
の作動中にて第３（又は第４）パイロット弁における切
換弁を切換作動させることにより第３（又は第４）主弁
の第３油室にパイロット圧を付与して第３（又は第４）
主弁の弁体を開作動させると、第１　（又は第２）主弁
を通して流体アクチュエータに供給されている圧力流体
の一部又は全部が第３（又は第４）主弁を通して排出流
路に排出され、当該流体アクチェエータの作動が減圧制
御又はブリードオフ制御される。

（３）　　第１及び第２パイロット弁における切換弁に
より第１及び第２主弁の第３油室を供給流路に接続した
場合。

このときには、第１及び第２主弁の各第３油室にパイロ
ット圧が付与されるため、第１及び第２パイロット弁に
おける各開閉弁が開作動して第１及び第２主弁の第４油
室を戻り流路に連通させる。

このため、第１及び第２主弁の第４油室内油圧はそれぞ
れ減少し、第１及び第２主弁の弁体は各第３油室内のパ
イロット圧による押圧力とばねの作用力（詳細には、同
作用力と第４油室内に残っている油圧による押圧力との
合力）がバランスする位置にて保持される。したがって
、供給流路が両負荷流路に連通して差動回路が形成され
流体アクチュエータが高速作動する。なお、この状態に
て、第１及び第２パイロット弁の各圧力制御弁によって
設定されるバイロフト圧に差があって供給流路といずれ
か一方の負荷流路間が絞られておれば、流体アクチュエ
ータの作動がメータイン又はメータアウト制御される。

（４）第３又は第４パイロット弁における切換弁により
第３又は第４主弁の第３油室を供給流路に接続した場合
。

このときには、第３又は第４１弁の第３油室にパイロッ
ト圧が付与されるため、第３又は第４パイロット弁にお
ける開閉弁が開作動して第３又は第４主弁の第４浦室を
戻り流路に連通させる。このため、第３又は第４主弁の
第４油室内油圧はそれぞれ減少し、第３又は第４主弁の
弁体は第３浦室内のパイロット圧による押圧力とばねの
作用力（詳細には、同作用力と第４油室内に残っている
油圧による押圧力との合力）がバランスする位置にて保
持される。したがって、一方の負荷流路又は他方の負荷
流路が排出流路に接続されて一方の負荷流路又は他方の
負荷流路内の圧抜きができる。

〔発明の効果〕

本発明による流体制御装置は、それ自体の構成部材であ
る各パイロット弁における切換弁を適宜に切換作動させ
るとともに圧力制御弁のパイロット設定値を適宜に変え
ることによって、上述した多種の作動を得ることができ
るものであるため、他の部材や制御弁を付加することな
（同一構成にて多用途に実施できる。

〔実施例〕

以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明による流体制御装置を示していて、同装
置は供給流路Ｐ１と一方の負荷流路２２間の連通を制御
するポペット型第１主弁１０と、供給流路Ｐｉと他方の
負荷流路２３間の連通を制御するポペット型第２主弁２
０と、排出流路Ｐ４と一方の負荷流路２２間の連通を制
御するポペット型第３主弁３０と、排出流路Ｐ４と他方
の負荷流路２３間の連通を制御するポペット型第４主弁
４０と、各主弁１０．２０，３０．４０の作動をそれぞ
れ制御する第１〜第４バイロフト弁として機能する電磁
切換弁５１，５２，５３，５４、減圧弁５５．５６．５
７．５８及び開閉弁６０．７０．８０．９０を備えてい
る。

各主弁１０，２０，３０．４０は、基本構成を同一とす
るものであり、第１主弁１０を例にして第１図及び第２
図にて示したように、第１部材ＩＩＡ、第２部材ｌｌＢ
及び第３部材１１Ｃからなる弁本体１１と、この弁本体
ｌｌ内に左右方向へ摺動自在に嵌挿した弁体１２と、こ
の弁体１２を左方へ付勢するばね１３によって構成され
ている。

弁本体１１は、大径孔１１ａの左右両端に同一径の小径
孔１１ｂ、１１ｃをそれぞれ連設してなり左７方の連設
段部に弁座ｌｉｄを形成してなる段付内孔を有するとと
もに、供給流路Ｐ１が連通ずる環状溝ｌｉｅや負荷流路
Ｐ２が連通ずる環状溝１１ｒを有している。

弁体１２は、大径孔１１ａ内に摺動自在に嵌挿されて供
給流路Ｐ１に常時連通する第１油室Ｒ１１を形成し弁座
ｌｉｄに着座したり離脱して同弁座ｌｉｄを連通遮断（
開閉）するポペット弁部１２ａと、同ポペット弁部１２
ａの左側に連設されて左方の小径孔１１ｂ内に延び同小
径孔１１ｂとの間に弁座ｌｉｄを通して第１油室Ｒ１１
に連通ずる第２浦室Ｒ１２を形成する連結部１２ｂと、
同連結部１２ｂに連設されて左方の小径孔１１ｂに摺動
自在に嵌挿され同小径孔１１ｂ端に第３油室Ｒ１３を形
成するピストン部１２ｃを一体的に備えるとともに、ポ
ペット弁部１２ａの右側に右方の小径孔１１Ｃに摺動自
在に嵌挿され同小径孔１１ｃ端に第４油室Ｒ１４を形成
するとともに大径孔１１ａ端に第５油室Ｒ１５を形成す
る小径筒部１２ｄを一体的に備えている。しかして、第
３油室Ｒ１３にはパイロット圧導入路が接続され、第４
油室Ｒ１４は絞り１４を介して第１油室Ｒ１１に接続さ
れ、第５油室Ｒ１５は連通路を介して第１油室Ｒ１１に
接続されている。第５油室Ｒ１５と第１油室Ｒ１１間の
連通路中に何も介装する必要がない場合には、第８図に
て示したように、第５油室Ｒ１５と第１油室Ｒ１１を合
体させて実施することも可能である。

なお、第２〜第４主弁２０．３０．４０の対応する部材
には類似符号を付してその説明は省略する。（第１図参
照）しかして、各主弁１０．２０．３０．４０においては、
弁体１２．２２，３２．４２のポペット弁部１２ａ、２
２ａ、３２ａ、４２ａに作用する第１及び第５油室Ｒ１
１〜Ｒ４１，Ｒ１５〜Ｒ４５内油圧による押圧力が相殺
され、またポペット弁部１２ａ、２２ａ、３２ａ、４２
ａとピストン部１２ｃ、２２ｃ、３２ｃ、４２ｃに作用
する第２油室Ｒ１２〜Ｒ４２内油圧による押圧力が相殺
されているため、弁体１２〜４２は第１．第２゜第５油
室Ｒ１１〜Ｒ４１，Ｒ１２〜Ｒ４２，Ｒ１５〜Ｒ４５内
油圧の変動によって押動されることはない。

各電磁切換弁５１，５２．５３．５４は、各主弁１０，
２０．３０．４０の第３油室Ｒ１３，Ｒ２３、Ｒ３３，
Ｒ４３を供給流路Ｐ１又は戻り流路Ｐ５に切換接続する
ためのものであり、消磁時には図示のごとく第３油室を
戻り流路Ｐ５に接続し、また励磁時には第３油室を供給
流路ＰＩに接続する。各減圧弁５５，５６．５７．５８
は、各電磁切換弁と各第３油室を接続する流路中に介装
されていて、各電磁切換弁を通して供給流路Ｐｉから供
給される油圧を設定値のパイロット圧（適宜に調整可能
である）に減圧制御する。

各開閉弁６０，７０．８０．９０は、基本構成を同一と
するものであり、開閉弁６０を例にして′第１図及び第
３図にて示したように、第３油室Ｒ１３に付与されるパ
イロット圧により作動を制御される第１切換弁６１と、
この第１切換弁６１によって作動を制御される第２切換
弁６２によって構成されている。第１切換弁６１は、ス
プール弁体６１ａとばね６１ｂを備えていて、第３油室
Ｒ１３から油室１？１６に通路ｐＨを通してパイロット
圧が付与されないとき図示のように非作動状態にあって
供給流路Ｐ１と第２切換弁６２の接続を面ち、またパイ
ロット圧が付与されたとき作動状態となって供給流路Ｐ
１を第２切換弁６２に接続させる。第２切換弁６２は、
突起を一体的に有するピストン６２ａ、ポペット弁体６
２ｂ及びばね６２ｃを備えていて、第１切換弁６１によ
って油室Ｒ１７が供給流路Ｐ１に接続されたとき作動し
て第４油室Ｒ１４に連通する通路Ｐ１２とリザーバＴに
連通ずる戻り流路Ｐ５を連通させ、また第１切換弁６１
によって油室Ｒ１７が供給流路Ｐ１との接続を断たれて
戻り流路Ｐ５に接続されたとき図示のように非作動とな
って第４油室Ｒ１４に連通する通路Ｐ１２と戻り流路Ｐ
５の連通を遮断する。

なお、開閉弁？０．８０．９０の対応する部材には類偵
符号を付してその説明は省略する。（第１図参照）上記のように構成した本実施例においては、各パイロッ
ト弁における電磁切換弁５１．５２．５３．５４を適宜
に切換作動させるとともに減圧弁５５．５６．５７．５
８の設定値を適宜に変えることにより、以下の各作動を
得ることができる。

（１）　　各パイロット弁における電磁切換弁５１，５
２．５３．５４を総て消磁して各主弁１０，２０゜３０
．４０の第３油室Ｒ１３，Ｒ２３，Ｒ３３゜Ｒ４３を戻
り流路Ｐ５に接続した場合。

このときには、各主弁１０〜４０の各第３油室にバイロ
フト圧が付与されず、各パイロット弁における開閉弁６
０．７０，８０．９０が各主弁１０．２０，３０．４０
の第４油室Ｒ１４〜Ｉ？　４４と戻り流路Ｐ５の連通を
遮断している。このため、各主弁１０〜４０の弁体１２
〜４２は絞り１４〜４４を通して第４油室Ｒ１４〜Ｒ４
４に付与される油圧及びばね１３〜４３の作用により第
３油室Ｒ１３〜Ｒ４３に向けて押圧されていてポペット
弁部１２ａ　〜４２ａを弁座１１ｄ〜４１ｄに着座させ
ており、第１油室Ｒ１１〜Ｒ４１に連通する流路と第２
油室Ｒ１２〜Ｒ４２に連通する流路との連通が遮断され
ている。したがって、各負荷流路Ｐ２．Ｐ３の圧力は保
持され、負荷流路Ｐ２゜Ｒ３に接続されている流体アク
チェエータＡは負荷が作用しても停止状態に保持される
。

（２）　　第１及び第４（又は第２及び第３）パイロッ
ト弁における電磁切換弁５１．５４（又は５２゜５３）
を励磁して第１及び第４（又は第２及び第３）主弁１０
，４０（又は２０．３０）の第３油室Ｒ１３，Ｒ４３（
又はＲ２３，Ｒ３３）を供給流路Ｐ１に接続した場合。

このときには、第１及び第４（又は第２及び第３）主弁
１０，４０（又は２０．３０）の第３油室Ｒ１３，Ｒ４
３（又はＲ２３，Ｒ３３）にパイロフト圧が付与される
ため、第１及び第４（又は第２及び第３）バイロフト弁
における各開閉弁６０．９０（又は７０．８０）が開作
動して第１及び第４　（又は第２及び第３）主弁１０．
４０（又は２０．３０）の第４油室Ｒ１４，Ｒ４４（又
はＲ２４，Ｒ３４）を戻り流路Ｐ５に連通させる。

このため、第１及び第４（又は第２及び第３）主弁１０
，４０（又は２０．３０）の第４油室Ｒ１４、Ｒ４４（
又はＲ２４，Ｒ３４）内油圧はそれぞれ減少し、第１及
び第４（又は第２及び第３）主弁の弁体１２，４２（又
は２２．３２）は各第３油室Ｒ１３，Ｒ４３（又はＲ２
３，Ｒ３３）内のパイロット圧による押圧力とばね１３
．４３（又は２３．３３）の作用力（詳細には、同作用
力と第４油室内に残っている油圧による押圧力との合力
）がバランスする位置にて保持される。したがって、供
給流路ＰＩ及び一方の負荷流路Ｐ２（又は他方の負荷流
路Ｐ３）を通して流体アクチュエータＡに、かつ同流体
アクチュエータＡから他方の負荷流路Ｐ３（又は一方の
負荷流路Ｐ２）及び排出流路Ｐ４を通して流体が流れる
駆動回路が形成され、流体アクチュエータＡが作動する
。

しかして、この状態にて、各パイロット弁の減圧弁５５
，５６．５７．５８を予めそれぞれ調整しておくことに
より、第１　（又は第２）パイロット弁と第４（又は第
３）バイロフト弁のパイロ。

ト圧に差が生じていて、第１　（又は第２）主弁ｌＯ（
又は２０）と第４（又は第３）主弁４０（又は３０）の
いずれか一方が全開状態とされかつ他方が適宜な絞り状
態とされておれば、当該流体アクチュエータＡの作動が
メータイン又はメータアウト制御される。また、□かか
る流体アクチュエータへの作動中にて第３（又は第４）
パイロット弁における電磁切換弁５３（又は５４）を励
磁することにより第３（又は第４）主弁３０（又は４０
）の第３油室Ｒ３３（又はＲ４３）にパイロット圧を付
与して第３（又は第４）主弁３０（又は４０）の弁体３
２（又は４２）を開作動させると、第１（又は第２）主
弁１０　（又は２０）を通して流体アクチュエータＡに
供給されている圧力流体の一部又は全部が第３　（又は
第４）主弁３０　（又は４０）を通して排出流路Ｐ４に
排出され、当該流体アクチュエータＡの作動が減圧制御
又はブリードオフ制御される。

（３）第１及び第２パイロット弁における電磁切換弁５
１．５２を励磁して第１及び第２主弁１０゜２０の第３
油室Ｒ１３，Ｒ２３を供給流路Ｐ１に接続した場合。

このときには、第１及び第２主弁１０，２０の第３油室
Ｒ１３，Ｒ２３にパイロット圧が付与されるため、第１
及び第２パイロット弁における各開閉弁６０．ＴＯが開
作動して第１及び第２主弁１０．２０の第４油室Ｒ１４
，Ｒ２４を戻り流路Ｐ５に連通させる。このため、第１
及び第２主弁１０．２０の第４油室Ｒ１４，Ｒ２４内油
圧はそれぞれ減少し、第１及び第２主弁の弁体１２，２
２は各第３油室Ｒ１３，Ｒ２３内のパイロット圧による
押圧力とばね１３．２３の作用力（詳細には、同作用力
と第４油室内に残っている油圧による押圧力との合力）
がバランスする位置にて保持される。したがって、供給
流路Ｐ１が両負荷流路Ｐ２．Ｐ３に連通して差動回路が
形成され流体アクチュエータＡが高速作動する。なお、
この状態にて、第１及び第２パイロット弁における各減
圧弁５５．５６によって設定されるバイロフト圧に差が
あって供給流路Ｐ１といずれか一方の負荷流！？３Ｐ２
．Ｐ３間が絞られておれば、流体アクチュエータＡの作
動がメータイン又はメータアウト制御される。

（４）第３又は第４パイロット弁における電磁切換弁５
３．５４を励磁して第３又は第４主弁３０゜４０の第３
油室Ｒ３３，Ｒ４３を供給流１７ｆｔＰ１に接続した場
合。

このときには、第３又は第４主弁３０，４０の第３油室
Ｒ３３，Ｒ４３にパイロット圧が付与されるため、第３
又は第４パイロット弁における開閉弁８０．９０が開作
動して第３又は第４主弁３０．４０の第４油室Ｒ３４，
Ｒ４４を戻り流路Ｐ５に連通させる。このため、第３又
は第４主弁３０．４０の第４油室Ｒ３４，Ｒ４４内油圧
はそれぞれ減少し、第３又は第４主弁の弁体３２．４２
は第３油室Ｒ３４，Ｒ４４内のパイロット圧による押圧
力とばね３３．４３の作用力（詳細には、同作用力と第
４油室内に残っている油圧による押圧力との合力）がバ
ランスする位置にて保持される。したがって、−０方の
負荷流路Ｐ２又は他方の負荷流路Ｐ３が排出流路Ｐ４に
接続されて一方の負荷流路Ｐ２又は他方の負荷流路Ｐ３
内の圧抜きができる。

以上の説明から明らかなように、本実施例の流体制御装
置は、それ自体の構成部材である各パイロット弁におけ
る電磁切換弁５１，５２．５３゜５４を適宜に切換作動
させるとともに減圧弁５５゜５６．５７．５８のパイロ
ット圧設定値を適宜に変えることによって、上述した多
種の作動を得ることができるものであるため、他の部材
や制御弁を付加することな（同一構成にて多用途に実施
できる。

第４図は、上記実施例の変形例を示していて、同変形例
の流体制御装置においては、第１主弁１０の第１油室Ｒ
１１に負荷流路Ｐ２が接続されるとともに第２油室Ｒ１
２に供給流路ｐｔが接続され、第１油室Ｒ１１と第４油
室Ｒ１４が弁体１２中に設けた絞り１４を通して連通し
ている。また、第２主弁２０の第１油室Ｒ２１に負荷路
Ｐ３が接続されるとともに第２油室Ｒ２２に供給流路Ｐ
１が接続され、第１油室Ｒ２１と第４油室Ｒ２４が弁体
２２中に設けた絞り２４を通して連通している。その他
は上記実施例と同一の構成となっている。なお、本実施
例の装置によって得られる作動は上記実施例と実質的に
同じであるため、その説明は省略する。

第５図は本発明の他の実施例を示していて、同実施例の
流体制御装置は第４図にて示した装置をベースとしたも
のであり、第３及び第４主弁３０゜４０の第１油室Ｒ３
１，Ｒ４１と第５油室Ｒ３５゜Ｒ４５間に絞り３５．４
５が介装され、第３及び第４主弁３０，４０と各開閉弁
８０．９０間にそれぞれパイロット弁１１０．１２０が
介装されている。その他の構成は第４図に示した装置の
構成と同一である。

各パイロット弁１１０．１２０は、基本構成を同一とす
るものであり、パイロット弁１１０を例にして第５図及
び第６図にて示したように、絞り３５を通して付与され
る負荷流路Ｐ２内の油圧が所定値に達したとき作動して
第５油室Ｒ３５内の作動油を戻り流路Ｐ５に流すリリー
フ弁１１１とこのリリーフ弁１１１の作動に応答して作
動する切換弁１１２によって構成されている。切換弁１
１２は、弁体１１２ａとばね１１２ｂを備えていて、油
室Ｒ３Ｂに通路Ｐ３３を通して付与される負荷流路Ｐ２
内の油圧がリリーフ弁１１１によってリリーフされてい
ないとき図示のように非作動状態にあって第４油室Ｒ３
４に連通する通路Ｐ３４と戻り流路Ｐ５の接続を断ち、
また油室Ｒ３７に付与される油圧がリリーフ弁１１１に
よってリリーフされたとき通路Ｐ３５を通して油室Ｒ３
９に付与される負荷流路Ｐ２内の油圧によって弁体１１
２ａがばね１１２ｂに抗して摺動して通路Ｐ３４を戻り
流路Ｐ５に接続させる。

なお、パイロット弁１２０の対応する部材にはｉＪＩ　
４１符号を付してその説明は省略する。

上記のように構成した本実施例においては、各パイロッ
ト弁における電磁切換弁５１．５２．５３．５４を適宜
に切換作動させるとともに減圧弁５５．５６．５７．５
８のバイロフト圧設定値を適宜に変えることにより、第
１図に示した装置にて得られる各作動１）、　（２）、
　１３）、　（４）以外に下記（５）。

（６）の各作動を得ることができる。

（５）　　上記した（１）の作動により流体アクチェエ
ータＡが停止状態に保持されている場合において流体ア
クチュエータＡに過大な負荷が作用した場合（又は流体
アクチュエータへの作動時において負荷が過大となった
場合）。

このときには、負荷流路Ｐ２（又はＰ３）の油圧が上昇
しパイロット弁１１Ｏ（又は１２０）のリリーフ弁１１
１　　（又は１２１）にて設定した所定値に達すると、
・油路Ｐ３３（又はＰ４３）内の油圧が戻り流路Ｐ５に
流されて切換弁１１２（又は１２２）が作動し、第３（
又は第４）主弁３゜（又は４０）の第４油室Ｒ３４（又
はＲ４４）内の圧油が切換弁１１２（又は１２２）を通
して戻り流路Ｐ５に流れる。このため、かかる場合には
、第３（又は第４）主弁３０　（又は４０）の弁体３２
（又は４２）が第１油室Ｒ３１（又はＲ４１）内油圧と
第５油室Ｒ３５（又はＲ４５）内油圧との差圧と第３油
室Ｒ３３（又はＲ４３）内油圧と第４油室Ｒ３４（又は
Ｒ４４）内油圧との差圧（主として前者の差圧）により
ばね３３（又は４３）の作用に抗して摺動する。したが
って、負荷流路Ｐ２．（又はＲ３）が排出流路Ｐ４に連
通し、流体アクチュエータＡからリザーバＴに圧油が流
れて流体アクチュエータＡ等が保護される。

（６）第１　（又は第２）パイロット弁における電磁切
換弁５１　（又は５２）を励磁して第１　（又は第２）
主弁１０（又は２０）の第３油室Ｒ１３（又はＲ２３）
を供給流路ＰＩに接続した場合。

このときには、第１　（又は第２）主弁１０（又は２０
）の第３油室Ｒ１３（又はＲ２３）にパイロット圧が付
与されるため、第１　（又は第２）パイロット弁におけ
る開閉弁６０（又は７０）が開作動して第１　（又は第
２）主弁１０（又は２０）の第４油室Ｒ１４（又はＲ２
４）を戻り流路Ｐ５に連通させる。このため、第１　（
又は第２）主弁１０（又は２０）の弁体１２（又は２２
）が開作動し供給流路Ｐ１が負荷流路Ｐ２（又はＲ３）
に連通ずる。したがって、供給流路Ｐ１の油圧が負荷流
路Ｐ２（又はＲ３）を通して流体アクチュエータ八に伝
わり、更に負荷流路Ｐ３（又はＲ２）に伝わって同流路
内の油圧が上昇する。かくして、負荷流路Ｐ３（又はＲ
２）内の油圧がパイロット弁１２０（又は１１０）のリ
リーフ弁１２１　（又は１１１）にて設定した所定値に
達すると、上述した（５）の作動から理解されるように
、第４（又は第３）主弁４０（又は３０）の弁体４２（
又は３２）が開作動して負荷流路Ｐ３（又はＲ２）が排
出流路Ｐ４に連通ずる。この結果、流体アクチュエータ
Ａがカウンタバランス制御される。

以上の各実施例においては、主弁１０〜４０の各作動を
制御するパイロット弁の圧力制御弁として減圧弁５５〜
５８を採用し、また開閉弁として開閉弁６０〜９０を採
用したが、減圧弁５５〜５８に代えて第７図に示したリ
リーフ弁５５Ａ〜５８Ａを採用し、また開閉弁６０〜９
ｏに代えて第８図にて示した開閉弁６０Ａを採用して本
発明を実施することも可能である。なお、リリーフ弁５
５Ａ〜５８Ａは減圧弁５５〜５８と同様に各主弁ｌＯ〜
４０の第３油室Ｒ１３〜Ｒ４３に付与されるパイロット
圧を適宜な値に設定する機能を有している。また開閉弁
６０Ａは各開閉弁６０〜９゜と同様にパイロット圧によ
り作動を制御されてパイロット圧が付与されないとき第
４油室Ｒ１４とゝ　　　　　戻り流路Ｐ５の連通を遮断
しかつパイロット圧が付与されたとき第４油室Ｒ１４と
戻り流路Ｐ５を連通させる機能を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による流体制御装置の一実施例を示す全
体構成図、第２図は第１図に示した装置における第１主
弁部分の詳細な拡大断面図、第３図は第１図に示した装
置における第１パイロット弁の開閉弁部分の詳細な拡大
断面図、第４図は第１図に示した装置の変形例を示す全
体構成図、第５図は本発明による流体制御装置の他の実
施例を示す全体構成図、第６図は第５図に示した装置に
おけるパイロット弁部分の詳細な拡大断面図、第７図は
第１〜第４パイロット弁における圧力制御弁の変形例を
示す部分構成図、第８図は第１主弁の変形例及びパイロ
ット弁における開閉弁の変形例を示す部分構成図、第９
図は従来例を示す全体構成図である。符号の説明１０．２０．３０．４０・・・主弁、１１・・・弁本体
、１１ａ・−・大径孔、ｌｌｂ、１１ｃ・・・小径孔、
ｌｌｄ・・・弁座、１２・・・弁体、１２ａ・・・ポペ
ット弁部、１２ｂ・・・連結部、１２ｃ・・・ピストン
部、１２ｄ・・・小径部、１３・・・ばね、１４・・・
絞り、５１〜５４・・・電磁切換弁、５５〜５８・・・
減圧弁（圧力制御弁）、６０，７０．８０．９０・・・
開閉弁、Ｐｌ・・・供給流路、Ｒ２・・・一方の負荷流
路、Ｒ３・・・他方の負荷流路１、Ｒ４・・・排出流路
、Ｒ５・・・戻り流路、Ｒ１１・・・第１油室、Ｒ１２
・・・第２油室、Ｒ１３・・・第３油室、Ｒ１４・・・
第４油室。

Claims

【特許請求の範囲】供給流路と一方の負荷流路間の連通を制御するポペット
型第１主弁と、供給流路と他方の負荷流路間の連通を制
御するポペット型第２主弁と、排出流路と一方の負荷流
路間の連通を制御するポペット型第３主弁と、排出流路
と他方の負荷流路間の連通を制御するポペット型第４主
弁と、前記第１〜第４主弁の作動をそれぞれ制御する第
１〜第４パイロット弁とを備えてなり、前記各主弁が、大径孔の両端に同一径の小径孔をそれぞ
れ連設してなり一方の連設段部に弁座を形成してなる弁
本体と、前記大径孔内に嵌挿されて一方の流路に常時連
通する第１油室を形成し前記弁座に着座したり離脱して
同弁座を開閉するポペット弁部と同ポペット弁部の一側
に連設されて前記一方の小径孔内に延び同小径孔との間
に他方の流路に常時連通しかつ前記弁座を通して前記第
１油室に連通する第２油室を形成する連結部と同連結部
に連設されて前記一方の小径孔に摺動自在に嵌挿され同
小径孔端に第３油室を形成するピストン部を一体的に備
えるとともに前記ポペット弁部の他側に連設されて前記
他方の小径孔に摺動自在に嵌挿され同小径孔端に前記流
路の高圧側に絞りを介して接続される第４油室を形成す
る小径部を一体的に備える弁体と、同弁体を前記第３油
室に向けて付勢するばねを具備し、また前記各パイロット弁が、前記第３油室を前記供給流
路又は戻り流路に切換接続する切換弁と、同切換弁を通
して前記第３油室に付与されるパイロット圧を設定する
圧力制御弁と、前記パイロット圧が前記第３油室に付与
されるとき前記第４油室と戻り流路を連通させまた前記
パイロット圧が前記第３油室に付与されないとき前記第
４油室と前記戻り流路の連通を遮断する開閉弁とを具備
してなる流体制御装置。