JPS6011703A - ロジツク弁の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、液圧回路に介在してパイロット圧信号によシ
作動するロジック弁を制御する制御装置に関する。

第１図に従来のロジック弁を示す。弁箱ｌの弁室２内に
移動可能に配置されたボイット形の弁体３は、先端に円
錐面部３ａを有する。円錐面部３＆は、弁体３の接座方
向（第１図で下方）の移動によシ、弁箱１に設げられた
弁座４に液密的に接触する。これによって、第１の液圧
室５と第２０液圧室６との間の連通がしゃ断される。第
１の液圧室５は第１のポートＡを有し、第２の液圧室６
は第２のポー）Ｂを有する。弁体３の上端とカバー７と
の間にはノ４イロット室８が形成され、パイロット室８
にはノやイロットポートＣからパイロット圧信号が入力
する。パイロット室８にほぼね９が設けられる。ノぐイ
ロット圧信号及びはね９は、弁体３に対して接座方向の
押圧力を作用させる。

ノやイロット圧信号がタンク圧（零又はほぼ零）の時に
は、第１のｄ？−）Ａから第２のポートＢへの流れは、
弁座４の直径ｄに相当する弁体３の受圧面積に作用して
、これを押し上げ、連通させる。

第２のポートＢから第１のポートＡへの流れは、弁体３
の直径りと弁座４の直径ｄとの差に相当する弁体３の環
状受圧面積に作用して、これを押し上げ、連通させる。

パイロット圧信号が高圧になるが、パイロットポー）Ｃ
が閉塞された時には、弁体３の押上げが阻止され、連通
がしゃ断される。

第１図に示されるロジック弁は、例えば、第２図に示さ
れる液圧回路に用いられている。これは、４個のロジッ
ク弁１０〜１３によシ液圧ポンプ１４から液圧シリンダ
ニ５への作動液体の供給を制御する回路である。ロジッ
ク弁１０及び１２の第１のポー）ＡＨｒ　Ａｓは液圧列
ポンプ１４の吐出口と管路１６によ多接続され、ロジッ
ク弁１１及び工３の第１のポー）　Ａ２　ｒ　Ａ’４は
タンク１７と管路１８によ多接続される。ロジック弁１
０及び１１の第２のｆ　）　Ｂ１　ｒ　Ｂ２は液圧シリ
ンダ１５のロンド側液室１５ａに管路１９によ多接続さ
れ、ロジック弁１２及び１３の第２のポートＢ３＋Ｂ４
は液圧シリンダ１５のボトム側液室１５ｂに管路２０に
よ多接続される。

パイロット弁２１のワークポートｗ１はロジック弁ｌＯ
及び１３のパイロットポートＣ１ｔＣ４に接続され、ワ
ークポートｗ２はロジック弁１１及び１２のパイロット
ポー）Ｃ２ｚＣ３に接続される。ノやイロット弁２１の
ポンプポートＰＫは。

シャトル弁２２及び２３により、液圧ポンプ１４の吐出
圧、液圧シリンダ１５のロンド側液室１５ａの圧力、ボ
トム側液室１５ｂの圧力のうち、一番高い圧力が導かれ
る。パイロット弁２１のタンクポートＴはタンク１７に
接続される。２４はリリーフ弁、２５はアンロード弁で
ある。

パイロット弁２１が中立位置ハにある時は、液正号？ン
ブ１６の吐出圧、液圧シリンダ１５０ロンド側液室１５
ａの圧力、テトム側液室１５ｂの圧力のうち、最も高い
圧力が／母イロット圧信号として、四つのロジック弁１
０−１３のパイロットポー）Ｃ，〜Ｃ４に導かれるので
、すべてのロジック弁ｌＯ〜１３は閉止状態にある。

７　ｉ　ｏ−ド弁２５を切シ換えて、オンロードすると
同時に、パイロット弁２１を切換位置イに切シ換えると
、ロジック弁１１及び１２のパイロットポートＣ２・Ｃ
３はタンク１７に連通するので、目シック弁１１及び１
２は開通状態となる。ロジック弁１０及び１３は閉止状
態のままである。したがって、液圧ポンプ１４から吐出
された作動液体は、ロジック弁１２を通って液圧シリン
ダ１５のボトム側液室１５ｂに供給され、ロンド側液室
１５ａから排出された戻シ作動液体はロジック弁１１を
通ってタンク１７へＴＡＲする。

パイロット弁２１を切換位置口に切シ換えると、ロジッ
ク弁１０及び１３が開通し、ロジック弁１１及び１２が
閉止するので、液圧タンク１４から吐出された作動液体
は、ロジック弁１０を通って液圧シリンダ１５のロンド
側液室１５ａに供給され、ボトム側液室１５ｂからの戻
り作動液体は、ロジック弁１３を通ってタンク１７へ環
流する。

第２図−〇液圧回路において、Ａイロット弁２１が切換
位置口にあυ、ロジック弁ｌＯ及び１３が開通状態で、
液圧ポンプ１４の吐出圧が液圧シリンダ１５の両液室１
５ａ　、１５ｂの圧力よシ高い場合、パイロット弁２１
會中立位置ノ１に切シ換えると、ロジック弁１０のパイ
ロットポー）ＣＩには、第１のポートＡｌの圧力と同じ
圧力がＡ’イロット圧信号として入力することになシ、
ロジック弁１０は開通状態から閉止状態に移ろうとする
が、ポートＡＩ、Ｂ１　とパイロットポートＣ１の圧力
が、管路抵抗を無視すれば、等しくなるため、弁体を押
し下げる力はばねの力だけとなｐ、また、ポートＡｌか
らポー）Ｂｌへ流れる。流体力による抵抗を受けるため
、弁体を押し下げる力が小さくなシ、閉弁の応答速度は
開弁の応答速度と比較して、非常に悪くなる欠点がある
。

また、ノやイロット管路にも管路１６　、１９　、２０
と同じ高圧が作用するので、・ぐイロット管路の破損が
起こシ易い。

さらに、第２図に示す液圧回路では、ロジック弁ｌＯと
ロジック弁１３が、又はロジック弁１１とロジック弁１
２が、それぞれ対になって作動する構成になっておｐｌ
これら対になっているロジック弁相互の同期的作動が必
要となる。とこ５ろが、実際には各ロジック弁１０〜１
３と／Ｊ？イロット弁２１を継ぐパイロット管路の長さ
が異なるので、管路容積や管路抵抗が異な）、又、管路
容積が異なると例えば液体が油である場合には油の圧縮
性に相異を生じ、結局、対になったロジック弁の同期制
御が困難であるという欠点がある。

さらに又、ロジック弁の弁開度の制御は不可能であるの
で、流量制御を必要とする液圧回路においては、流量制
御弁を用いたシ、ポンプ吐出量制御装社を用いｆＣ，、
！ｌ）することになフ、必然的に液圧回路が複雑になる
という欠点があった。そして、この欠点は、アクチュエ
ータの数が増大するにし１ζがって大きくなｐ、又、液
圧回路の複雑さが増すとパイロット配管がそれに伴って
錯綜してくるという欠点も生じていた。

本発明の目的は、上記従来の欠点を除き、ロジック弁の
閉弁時の応答速度ｒ速くすることができ、又、ノクイロ
ット管路の破損もなく、液圧回路におけるロジック弁の
同期制御および流量制御をも容易に行なうことができる
ロジック弁の制御装置を提供するにある。

この目的を達成するため、本発明は、ロジック弁の弁体
を、そのパイロット室におけるパイロット圧のみに応じ
て駆動するようにし、一方、このバイロント室には“電
磁弁の出力ポートが接続され、この電磁弁を開閉する弁
体を駆動する電磁手段に対してＵｌ、ノぐルス出力装（
改により所要のパルスを与えるようにしたこと全特徴と
する。

以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。

第３図は本発明の実施例に係るロジック弁の制御装置に
使用するロジック弁の第１の具体例を示すＦＶＴＴｆｍ
図である。図において、弁箱２６内にスリーブ２７が配
置されることによって、弁室２８が形成さ才し、弁室２
８内に弁体２９の一部が移動可能に配置される。弁体２
９に形成された円錐面部２９ａが弁座３０に液密的に接
触することによって、第１の液圧室３１と第２０液圧室
３２との間の連通がじゃ１所される。弁体２９の一端面
とカバー３３との間に第１のパイロット室３４が形成さ
扛、パイロット室３４にはばね３５が設げられる。

ばね３５及び・セイロントポ−）ＣＡから入力するノや
イロット圧信号によって、弁体２９には接座方向の押圧
力が作用する。

弁体２９は第１の液圧室３１を貫通して伸長し、その伸
長部２９ｂは、第２の弁室３６内に移動可能に配置され
る。伸長部２９ｂの端面とカバー３７との間には第２の
・９イロツト室３８が形成され、ノぞイロットポー）Ｃ
Ｂから・・？イロット圧信号が入力する。第１の液圧室
３１内に位置する弁体２９の部分には、チー２々部２９
ｃが形成される。３９゜４０はシール、人は抛１のポー
ト、Ｂは第２のポートである。

弁室２８の直径Ｄｌ、弁室３６の直径Ｄ２、弁座３０の
直径ｄの関係は、Ｄｌ−Ｄ２−ｄと定められる。したが
って、第１の液圧室３１及び第２の液圧室３２の圧力は
弁体２９の移動に関係なく、２Ｘ　１のパイロット室３
４の圧力及びばね３５の力と、第２の７４イロツト室３
８の圧力とによる弁体２９の押圧力のバランス配分で、
弁体２９の接座方向或は離座方向の移動が行われる。即
ち、開弁時には、パイロットポートＣＢ　ＶＬ　Ｑ圧の
ノやイロット圧信号を導くことによって、弁体２９　’
ｅ　ｆ’：Ｉｔ厘方１’ｎＪに移動させ、第１の液圧室
３１と第２の液王室３２とな連通させる。閉弁時には、
ノやイロットポ−）ＣＡに高圧のパイロット圧信号を導
ぐことによって、弁体２９を接床方向に移動さ七、円錐
面部２９ａ企弁座３０に接触ぢゼて、連通γしゃ断する
。

パイロット室３４又ｔｒｉ　３８の圧力を弁体２９の移
動に使うので、閉弁及び開弁の応答速度を早くすること
ができる。そして、パイロット圧信号の大きさは、ばね
３５の力に抗して弁体２９２Ｃ動かす程度でよく、液圧
シリンダ１５を動かす圧力よシ小さくできるから、パイ
ロット管路の破損をなくすことができる。更に、本具体
例でＣよ、万一、パイロット管路が破損しても、ロジッ
ク弁が開通状態になることはな〜・。デーノぐ部２９ｃ
は、スプール弁の流体力補償として一般に用いられてい
るものと同じで、開弁時に、鄭ｌの液圧室３１から第２
の液圧室３２への作動液体の流れによって弁体２９に作
用する離座方向の流体力葡相殺するためのものである。

第４図は本発明の実施例に係るロジック弁の制御装置に
使用するロジック弁の第２の具体例を示す断面図である
。第３図と同様な部分は同一符号にて示す。第３図の実
施例では、Ｄ２＝ｄであるため、弁体２９の伸長部２９
ｂを弁室３６へ挿入する際に、弁室３６の入口のエツジ
部でシール４０が損傷することがある。第４図では、こ
れを防ぐために、弁室３６の直径Ｄ２は弁座３０の直径
ｄより小さく定められる。これによって、シール４０の
損傷が防止できるだけでなく、弁体４１の円錐面部４１
ａが弁座３０に強く当たることによって、弁座３０の内
側にかえシが出た場合でも、Ｄｚ〈ｄであるので、弁体
４１の伸長部４１ｂを弁座３０から抜き出すことができ
る。弁体４１には第３図の弁体２９と同様にテーパ部４
１ｃが流体力補償　−のため設けられる。

Ｄｚ〈ｄとしたため、第１の液圧室３１の液圧が（ｄ２
，２）に比例した離座方向の押圧力を弁体４１に作用さ
せる。この押圧力を相殺するために、カバー３３に固定
されたピストン４２が、弁体４１内のピストンチャンバ
４３に摺動可能に嵌入し、ピストンチャンバ４３内には
、ピストン４２によって第１のパイロット室３４から液
圧的に分離さｆ＋、た液室４４が設げられる。液室４４
は連通孔４５により第１の液圧室３１に連通する。ピス
トン４２の直径Ｄ３は、Ｄ、　−Ｄ、　＝Ｄ３を満足す
る値に定められる。これによって、第１の液圧室３１の
液圧は液室４４に伝えられて、Ｄ、に比例した離座方向
の押圧力が弁体４１に作用し、前記した離座方向の押圧
力を相殺する。

本具体例において、ピストン４２のｉ径Ｄ３’ｚ、ＤＩ
　Ｄｚ　＝Ｄ３に満足する値よシわずかに大きくすると
、閉弁時、第１の液圧室３１の液圧が大きくなれば、弁
体４１を接岸方向へ押す力が増し、円錐面部４１ａと弁
座３０との液密性が良くなフ、第１の液圧室３１が高圧
になっても、第１の液圧室３１から第２の液圧室３２へ
の内部リークが増加しない性質のロジック弁が得られる
。また、弁体４１の直径ＤＩを弁座３０の直径ｄよシわ
ずかに小さくすると、閉弁時、第２の液圧室３２が高圧
になっても、第２０液圧室３２から第１の液圧室３１へ
の内部リークが小さくなる。このように、四つ径ｄ　ｒ
　Ｄｉ　ａ　Ｄｚ　１　Ｄｉを少し変えることによシ、
内部リークやノぐイロット圧の調贅などが可能となる。

更に、パイロットｙｆｆ−）ＣＡ、ＣＢの入口に絞シを
設けることによ）、開弁速度や閉弁速度を自由に調節す
ることができる。

第５図は本発明の実施例に係るロジック弁の制御装置に
使用するロジック弁の第３の具体例を示す断面図である
。この具体例でも、弁体４６の伸長部４６ｂの直径Ｄ２
は弁座３０の直径ｄよシ小さく定められる。Ｄｚ＜ｄ　
であるために、第１の液圧室３１の液圧によって（ｄＤ
２）に比例した離座方向の押圧力が弁体４６に作用する
が、この押圧力を相殺する手段が第４図と相違する。弁
体４６には、直径Ｄａ−の小径部４６ｄが第１′のｉ４
イロット室３４側に形成され、スリーブ２７と小径部４
６ｄとの間に液室４７が設けられる。液室４７は、弁体
４６に設けられた連通孔４８を経て第１の液圧室３１に
連通する。直径り、は伸長部４６ｂの直径Ｄ２に等しく
定められる。勿論り、＝ｄであるのは他の実施例と同様
である。したがって、ｄ”　−Ｄ、”　＝Ｄτ−がとな
り、前記の押圧力が相殺される。本具体例において、直
径Ｄ１を直径ｄよシわずかに大きくすれば、第１の液圧
室３１から第２の液圧室３２への内部リークが小さくな
シ、直径Ｄ１を直径ｄよシ小さくすれば、逆方向の内部
リークが小さくなる。

第３〜５図に示される具体例において、ばね３５は必ず
しも必要ではなく、省くこともできる。

次に、これらのロジック弁と組み合わせて使用される高
速電磁弁について説明する。

第６図は本発明の実施例に係るロジック弁の制御装置に
使用する高速電磁弁の具体例を示す断面図である。図で
、茜速電磁弁のポデー５１にはスリーブ５２が嵌入され
、このスリーブ５２内を弁体５３が図で左右動可能に挿
入される。弁体５３には円錐面部５３ａが形成されてお
υ、この円錐面部５３ａはスリーブ５２の弁体５３の挿
入孔内周縁部で構成する弁座と接離して液体の流通およ
び遮断を行なう。弁体５３の左端にはアーマチュア５４
が固定されている。？デー５１には第１のポート５６お
よび第２のポート５７が形成されておシ、一方のポート
は／４イロット圧源又はタンクに接続され、他方のポー
トは前記ロジック弁の・ぐイロットポー）ＣＢに接続さ
れる。第１の４ソート５６と第２のポート５７との間は
、穴６０、ス１ノーグ５２の弁体５３の挿入孔、円錐面
部５３ａと弁座とで構成される通路および室５８を通し
て連通されている。室５９は穴６１によυ室５８と連通
され、これによって室５８．５９間の圧力ッ々ランスが
とられるようになっている。

ボデー５１には、アーマチュア５４と対向してコア６３
が装着され、コア６３にはコイル６４が巻回されている
。コア６３の中心には孔が設けられ、この孔内に、前記
アーマチュア５４奢抑圧するばね６５が挿入される。ば
ね６５の押圧力は調監ねじ６６によシ調整される。コア
６３の端部とアーマチュア５４間にはギャップ６７が存
在する。

アーマチュア５４、コア６３、コイル６４、ばね６５、
調整ねじ６６およびギャップ６７で電磁手段が構成され
る。

コイル６４に電圧が印加されない状態では、アーマチュ
ア５４ははね６５によシ図で右方に押圧され弁体５３も
右方に移行し、その円錐面部５３ａ１は弁座に轟接し、
したがって、第１のポート６５と第２のパ？　−）　５
７とは遮断状態にある。この状態から、コイル６４に電
圧が印加されるとアーマチュア５４はコア６３に吸引さ
れてギャップ６フ０間隔だけ左行する。この結果、弁体
５３も左行し、その円ΦＩＬ面部５３ａは弁座から離れ
、第１のポート５６と第２の、ｌ？−）５７とを導通せ
しめ、弁座と円錐面部５３ａとで定まる所定量の液体が
流通することになる。この高速電磁弁は弁体５３に円錐
面部５３ａを有する、いわゆる月？ペット弁であるため
弁ストロークが小さく、高い応答性を有し、高頻度の開
閉が可能である。このため、通常の電磁弁の動作が１回
／秒であるのに対し、図示の高速電磁弁では、５０〜１
００回／秒の開閉動作が可能である。

第７図は本発明の実施例に係るロジック弁の制御装置の
回路図である。図で、液圧ポンプ７０はその液圧によシ
液圧シリンダ７１を駆動する。液圧ポンプ７０と液圧シ
リンダ７１のＩＩＪｉには、ロジック弁７２ａ、７２ｂ
、７３ａ、７３ｂ力又介在して液圧シリンダ７１の駆動
を制御する。この場合、ロジック弁７２ａとロジック弁
７３ａと〃く一対となって作動し、又、ロジック弁７２
ｂとロジック弁７３ｂとが他の一対となって作動する。

各ロジック弁７２ａ〜７３ｂにおける各７ｊｅ−）の符
号−は第３図乃至７５図に示すロジック弁の各ポートの
符号と一致する。ロジック弁７２ａは高速電磁弁７５．
７６によって、ロジック弁７２ｂは高速電磁弁７７．７
８によって、ロジック弁７３ａは高速電磁弁７９．８０
によって、さらに、ロジック弁７３ｂは高速電磁弁８１
．８２によってそれぞれその作動を制御される。７４は
ノ９イロットポンプであシ、そのパイロット圧は、ロジ
ック弁７２ａ・７２　ｂ　、７３　ａ　ｐ　７３　ｂの
各ノ々イロットポートＣＡに供給されるとともに、各高
速電磁弁７６．７８゜７９．８１の一方の、Ｎ−）にも
供給されている。

父、各高速電磁弁７５．７７．８０．８２の一方のポー
トはタンクに接続され、各高速弁７５〜８２の他方のポ
ートｔま対応するロジック弁のパイｏ　ツｌ−，４＝　
Ｉ−ＣＢに接続される。さらに、ロジック弁７２ａ　、
７２ｂのポートＡけ液圧ポンプ７゜に、ロジック弁７３
ａ　、７３ｂのポートＡはタンクに、ロジック弁７２ａ
　＋　７３　ｂのポートＢは液圧シリンダ７１のロッド
（１１１１＃’：、さらに、ロジック弁７２ｂ、７３ａ
のポートＢは液圧シリンダ７１のヘッド側にそれぞれ接
続ぜれている。各高速電磁弁７５〜８２の各コイルには
、パルス出力装置８８からパルス電圧が供給される。こ
のパルス電圧の供給によシ高速電磁弁のアーマチュアが
吸引され高速電磁弁が開くことになる。この・やルス出
力装置８８は出力する）ぐルスのノ＋ルス幅を変調する
機樽を備えている。なお、８３はアンロードリリーフ弁
、８４は電磁弁、８５は・やイロット圧の供給圧全設定
するリリーフ弁、８６はリリーフ弁８５の設定圧よシ低
い設定圧に設定された減圧弁、８７はリリーフ弁である
。

次に、本実施例の動作を第８図に示すパルス幅に対する
ロジック弁の弁体変位量のグラフを参照しながら説明す
る。液圧シリンダ７１を、そのロツｌ−″が伸長する方
向に駆動しようとする場合、高速電磁弁７８と高速電磁
弁８１とを、・ぐルス出力装置８８からのｉ４ルスによ
シ、所定のタイミングで励磁する。このタイミングは、
出力されるパルスのタイミングによるので、極めて容易
かつ正確に行なうことができる。電磁弁７８．８１の弁
体５３はコイル６４にパルスが印加された期間だけ左行
（第６図でみて）して開弁する。電磁弁７８゜８１の開
弁によシ、パイロットポンプ７４がらの液はその量弁期
間のみ各電磁弁７８．８１を経てロジック弁７２ｂ、７
３ｂのノやイロットヂートＣＢ、第２のパイロット室３
８に供給され、その供給に応じた量だけロジック弁７２
ｂ　、７３ｂの弁体を変位させロジック弁を開弁する。

即ち、ロジック弁７２ｂ　、７３ｂの開弁度は高速電磁
弁７８゜８１に印加源れるパルスのパルス幅に応シタモ
（１）となる。液圧ポンプ７ｏからの液体は、ロジック
弁７２ｂの１ｆ−）Ａ、Ｂを経て液圧シリンダ７１のヘ
ッド側に供給され、一方、液圧シリンダ７１のロンド側
の液体はロジック弁７３ｂのポートＢ。

ｄ？−）Ａを経てタンクに排出される。この場合、液圧
シリンダ７１のヘッド側に供給される液体の流量はロジ
ック弁７３ａの開弁度に応じた流量となシ、これに応じ
た速度で液圧シリンダ７１がそのロッド伸長方向に駆動
されることになる。結局、所定のノ’？ルス幅を有する
パルス電圧を高速電磁弁に印加することによシ、ロジッ
ク弁による流量制御が可能になる。ロジック弁７２ｂ、
７３ｂを閉弁するには高速電磁弁７７．８２を励磁して
ロジック弁７２ｂ　、７３ｂのパイロットｄ？−）ＣＢ
をタンクに接続してやれはよい。液圧シリ／ダ７１をそ
のロッドが縮む方向に駆動する場合には、高速電磁弁７
６．７９を励磁して四シック弁７２ａ。

７３　ａ、　ｆ所要の開度で開弁ずれは、前述の動作と
同じ動作で駆動することができる。

ここで、ロジック弁の弁体を所定量だけ変位さぜる一方
法について述べる。パルス出力装置８８から第８図（、
）に示すように時刻１ｍにノクルス幅ｄ１のパルスｐ１
が出力され、この・ぐルスｐ１が高速電磁弁のコイル６
４に印加されたとする。このとき、高速電磁弁は直ちに
開弁し、単位時間当シその円錐面部５３ａと弁座とで規
定される量だげノ４イロットデンプ７４からの液体をロ
ジック弁の第２のパイロット室３８に供給する。この供
給量はパルス幅ｄ１に比例する。液体が第２のノＲイロ
ット室３８に供給されると、ロジック弁の弁体はこの供
給量に応じて開弁方向に値に、だげ変位してロジック弁
を開弁する。この状態が第８図（ｂ）　Ｋ示されている
。第８図（ｂ）に示す変位量０から変位量に、に至る傾
斜は、高速電磁弁が開弁したときの単位時間当シの流量
に比例する。パルス幅ｄ１に相当する時間が経過し、パ
ルスｐ１によるパルス電圧の印加がなくなると、高速電
磁弁は直ちに閉弁し、ロジック弁の弁体は変位量に、の
状態を維持する。次いで、時刻ｔ２に至り、今度はパル
ス幅ｄ２のパルスｐ２がコイル６４に印加されると、ロ
ジック弁の弁体はさらにパルス幅ｄ２に比例した世だけ
変位し、変位量に２に達する。この場合の変位において
も、変位ｆｉｔ　ｋ　ｌから変位量に２への傾斜角はさ
きの変位における傾斜角と等しい。

このようにして、高速電磁弁のコイル６４に順次パルス
を印加してゆけば、ロジック弁の弁体は段階的に変位し
、所定の変位量に達する。この段階的変位によυ、本来
極めて小さなストロークのロジック弁の弁体における微
小な変位を得ることができるのである。そして、その変
位量（開弁度）や開弁速度は高速電磁弁に印加されるパ
ルスの・ぐルス幅を調整することによ多自由に調整する
コトができ盃。又、前述のように高速電磁弁の応答速度
は極めて速いので、連続的パルスの印加に充分追従する
ごとができる。

このように、本実施例では、ロジック弁全パイロット圧
のみで作動するように構成し、このロジック弁を高速電
磁弁と連結し、この高速電磁弁に対して・やルス出力装
置から変調されたパルス幅のパルスを与えるようにした
ので、ロジック弁の閉弁時の速度を速くすることができ
、　ｉ４イロット管路が破損するおそれはなく、ロジッ
ク弁と高速電磁弁の簡単な組合せにおいて、パルス変調
を行なうのみでロジック弁の作動速度や開弁度を自由に
制御して圧力制御、流量制御、同期制御を行なうことが
でき、又、ロジック弁の開閉時の作動速度の制御も行な
うことができるので秀れた過渡応答性を得ることができ
る。さらに、高速電磁弁とロジック弁を一体又は近接し
て設置することによシパイロット配管を飛躍的に減少さ
せることができる。さらに又、複雑なロジック回路も電
気回路を用いることによシ大幅に省略することができ、
前述のパイロット配管の減少と相俟ってメンテナンスが
容易で全体の装置を小型に構成することができる。

なお、前述の実施例の説明では、ロジック弁の弁体の変
位量をパルス幅の変調によｐ調整する例について述べた
が、パルス幅の変調に限ることはなく、同一パルス幅の
ノぐルスの周波数を変化させパルスの粗密を作ることに
ょシ調整することもでき、要は、所定期間において所定
の平均電圧が得られるようなパルス出力であればよい。

以上述べたように、本発明では、ノクイロット圧のみに
よシ作動するロジック弁と電磁弁とを組合せ、こ？電磁
弁にパルス出力装置からパルスを出力するようにしたの
で、ロジック弁の開弁時の速成を速くすることができ、
管路破損のおそれもなく、ロジック弁の作動速度や開弁
度を自由に制御して圧力制御、流量制御、同期制御を行
なうことができる。又、ロジック弁の開閉時の作動速度
の制御を行なうことができるので、秀れた過渡応答性を
得ることができる。さらに、電気回路を用いることによ
シ複雑なロジック回路全省略し、全体を小型に構成する
ことができ、メンテナンスも容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のロジック弁の断面図、第２図は第１図に
示すロジック弁を用いた液圧回路の回路図、第３図、第
４図および第５図は本発明の実施例に係るロジック弁の
制御装置に使用される四シック弁の第１．第２．第３の
具体例の断面図、第６図は本発明の実施例に係るロジッ
ク弁の制御装置に（Ｅ用される高速電磁弁の具体例の断
面図、第弁の弁体変位量を示すグラフである。 ２９．４１．４６＝・ｏシック弁の弁体、２９ａ。 ４１　ａ　＊　４６　ａ−円錐部、２９ｂ、４１ｂ、４
６ｂ・・・伸長部、３８・・・第２の）ぐイロット室、
５３・・・重速電磁弁の弁体、５３ａ・・・円錐部、５
４・・・アーマチュア、５６・・・第１のボート、５７
・・・第２のボート、６３　・・・コア、６４−・・コ
イル、７２ａ、７２ｂ。 ７３ａ　、７３ｂ・・・ロジック弁、７５〜８２・・・
高速電磁弁、８８・・・パルス出力装置、Ａ・・・第１
のボート、Ｂ・・・第２のボー）、ＣＡ＋ＣＢ・・・ノ
やイロットポート。− 第１図 Ａ　５ 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　ノぐイロット室と、このパイロット室におけるノ
   やイロット圧にのみ応じて駆動され流体の流通を制御す
   る弁体とを備えたロジック弁と、パイロット庄原に接続
   された第１の月？−トと、前記パイロット室に接続され
   た第２のボートと、これら第１の、Ｊ？−１・および第
   ２のポート間の開閉を行なう弁体と、この弁体を駆動す
   る電磁手段とを備えた電磁弁と、この電磁弁の前記電磁
   手段に対してパルス？出力するノやルス出力装置とで構
   成されていることをも徴とするロジック弁の制御装置。 ２、特許請求の範囲鄭１項において、前記ロジック弁の
   前記弁体は、弁挫に殺座する円錐面部を有するとともに
   、流体の流通路を貫通して伸長していることを４：ｊ徴
   とするロジック弁の制御装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、前記ロジック弁の
   前記・ぐイロット室は、前記ロジック弁の前記弁体の端
   部に設けられていることを特徴とするロジック弁の制御
   装置。 ４、特許請求の範囲第１項に４６いて、前記電磁弁の前
   記弁体は、弁座に接座する円錐面部を有することを特徴
   とするロジック弁の制御装置。 ５、特許請求の範囲第１項において、前記ノ々ルス出力
   装置は−１その出力する・リレスの・Ｆルス幅ヲ制御す
   るパルス幅変調手段を有することを特徴とするロジック
   弁の制御装置。 ６、特許請求の範囲第１項において、前記・ぐルス出力
   装置は、その出力するパルスの周波数を制御する周波数
   変調手段を有することを特徴とするロジック弁の制御装
   置。