JPH0375762B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0375762B2 JPH0375762B2 JP55188740A JP18874080A JPH0375762B2 JP H0375762 B2 JPH0375762 B2 JP H0375762B2 JP 55188740 A JP55188740 A JP 55188740A JP 18874080 A JP18874080 A JP 18874080A JP H0375762 B2 JPH0375762 B2 JP H0375762B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- pilot
- path
- fluid
- low pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 158
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/006—Hydraulic "Wheatstone bridge" circuits, i.e. with four nodes, P-A-T-B, and on-off or proportional valves in each link
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Fluid-Driven Valves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、パイロツト切換弁の操作により流入
路と流出路間を連通遮断する４個の主弁を設けた
流体制御弁に関する。
路と流出路間を連通遮断する４個の主弁を設けた
流体制御弁に関する。
従来、この種の流体制御弁は、第１図に示す如
く、パイロツト切換弁４４の操作により４個の主
弁２９，３０，３１，３２の背部に形成したパイ
ロツト室３３，３４，３５，３６に圧力流体を導
入したりこのパイロツト室の流体を低圧部へ導出
したりすることで、４個の主弁を作動して流入路
１９，２０，２１，２２と流出路２３，２４，
５，６間を連通遮断し、流体アクチユエータＣを
作動操作している。そして、流体アクチユエータ
Ｃの作動停止時に圧力流体供給路２の圧力を下降
して動力損失の軽減が図れるように圧力流体供給
路２から分岐して低圧部へ接続する流路に、圧力
流体をアンロードするための弁体としてのピスト
ン３９を設け、ピストン３９の背部に形成した流
体室４０をベント１３に設けパイロツト開閉弁Ｖ
の操作により低圧部と連通することで、ピストン
３９はその両側面に作用する圧力流体の圧力差に
基づく作用力とばね力との平衡位置へ作動して圧
力流体供給路２を低圧部へ連通し圧力流体供給路
２の圧力をピストン３９の作動圧力に下降し、ま
た、パイロツト開閉弁Ｖの操作により流体室４０
を低圧部と遮断することで、ピストン３９はばね
力により作動して圧力流体供給路２の低圧部への
連通を遮断し圧力流体供給世２の圧力を上昇する
ように設けている。
く、パイロツト切換弁４４の操作により４個の主
弁２９，３０，３１，３２の背部に形成したパイ
ロツト室３３，３４，３５，３６に圧力流体を導
入したりこのパイロツト室の流体を低圧部へ導出
したりすることで、４個の主弁を作動して流入路
１９，２０，２１，２２と流出路２３，２４，
５，６間を連通遮断し、流体アクチユエータＣを
作動操作している。そして、流体アクチユエータ
Ｃの作動停止時に圧力流体供給路２の圧力を下降
して動力損失の軽減が図れるように圧力流体供給
路２から分岐して低圧部へ接続する流路に、圧力
流体をアンロードするための弁体としてのピスト
ン３９を設け、ピストン３９の背部に形成した流
体室４０をベント１３に設けパイロツト開閉弁Ｖ
の操作により低圧部と連通することで、ピストン
３９はその両側面に作用する圧力流体の圧力差に
基づく作用力とばね力との平衡位置へ作動して圧
力流体供給路２を低圧部へ連通し圧力流体供給路
２の圧力をピストン３９の作動圧力に下降し、ま
た、パイロツト開閉弁Ｖの操作により流体室４０
を低圧部と遮断することで、ピストン３９はばね
力により作動して圧力流体供給路２の低圧部への
連通を遮断し圧力流体供給世２の圧力を上昇する
ように設けている。
ところが、パイロツト切換弁４４とパイロツト
開閉弁Ｖは電磁石によりそれぞれ操作できるた
め、図示状態から誤まつてパイロツト切換弁４４
を右位置に操作すると、主弁２９，３２背部のパ
イロツト室３３，３６が低圧部へ連通されて、流
体アクチユエータＣはその作用する負荷によつて
内部流体が負荷路３、流出路２３、流入路１９、
圧力流体供給路２を流れて弁体３９より低圧部へ
導出され急激に図示左方向へ誤作動したり、ま
た、誤まつてパイロツト開閉弁Ｖを操作すると、
ピストン３９が圧力流体供給路２と低圧部間を遮
断し、主弁２９，３０が流入路１９，２０と流出
路２３，２４間を遮断した状態であるから圧力流
体供給路２の圧力が過渡的に上昇してサージ圧力
を発生し、弁に振動を与えたりする問題点があつ
た。
開閉弁Ｖは電磁石によりそれぞれ操作できるた
め、図示状態から誤まつてパイロツト切換弁４４
を右位置に操作すると、主弁２９，３２背部のパ
イロツト室３３，３６が低圧部へ連通されて、流
体アクチユエータＣはその作用する負荷によつて
内部流体が負荷路３、流出路２３、流入路１９、
圧力流体供給路２を流れて弁体３９より低圧部へ
導出され急激に図示左方向へ誤作動したり、ま
た、誤まつてパイロツト開閉弁Ｖを操作すると、
ピストン３９が圧力流体供給路２と低圧部間を遮
断し、主弁２９，３０が流入路１９，２０と流出
路２３，２４間を遮断した状態であるから圧力流
体供給路２の圧力が過渡的に上昇してサージ圧力
を発生し、弁に振動を与えたりする問題点があつ
た。
本発明は、かかる問題点を解決するもので、パ
イロツト切換弁の操作に応じてパイロツ開閉弁を
作動させるようにして誤操作の発生を防止し、流
体アクチユエータの良好の作動制御が得られるよ
うにした流体制御弁を提供するものである。
イロツト切換弁の操作に応じてパイロツ開閉弁を
作動させるようにして誤操作の発生を防止し、流
体アクチユエータの良好の作動制御が得られるよ
うにした流体制御弁を提供するものである。
このため、本発明は、圧力源に接続する圧力流
体供給路に連通する流入路と流体アクチユエータ
に接続する一方の負荷路に連通の流出路間を連通
遮断する主弁と、圧力流体供給路に連通の流入路
と流体アクチユエータに接続する他方の負荷路に
連通の流出路間を連通遮断する主弁と、一方の負
荷路に連通の流入路と低圧部に接続する流出路間
を連通遮断する主弁と、他方の負荷路に連通の流
入路と低圧部に接続する流出路間を連通遮断する
主弁と、４個の主弁背部に形成のパイロツト室に
圧力流体を導入したりパイロツト室の流体を低圧
部へ導出したりして主弁を作動するパイロツト切
換弁と、圧力流体供給路を低圧部へ連通したり遮
断したりしばね力により遮断方向へ付勢する弁体
と、弁体背部に形成して圧力流体供給路へ絞り路
を介して連通する流体室と、流体室と低圧部間を
連通遮断するパイロツト弁体を移動自在に有して
弁体を作動するパイロツト開閉弁とを具備し、圧
力流体供給路に連通の流入部と一方の負荷路に連
通の流出路間を連通遮断する主弁と圧力流体供給
路に連通の流入路と他方の負荷路に連通の流出路
間を連通遮断する主弁とがパイロツト切換弁の操
作で背部のパイロツト室への圧力流体の導入によ
り流入路と流出路間を遮断することでパイロツト
開閉弁が弁体背部の流体室と低圧部間を連通する
と共に、この２個の主弁のどちらか一方の主弁が
パイロツト切換弁の操作で背部のパイロツト室か
ら低圧部への流体の導出により流入部と流出路間
を連通することでパイロツト開閉弁が弁体背部の
流体室と低圧部間を遮断するようにパイロツト開
閉弁のパイロツト弁体に対向形成の流体室をそれ
ぞれこの２個の主弁背部のパイロツト室に連通し
て成る。
体供給路に連通する流入路と流体アクチユエータ
に接続する一方の負荷路に連通の流出路間を連通
遮断する主弁と、圧力流体供給路に連通の流入路
と流体アクチユエータに接続する他方の負荷路に
連通の流出路間を連通遮断する主弁と、一方の負
荷路に連通の流入路と低圧部に接続する流出路間
を連通遮断する主弁と、他方の負荷路に連通の流
入路と低圧部に接続する流出路間を連通遮断する
主弁と、４個の主弁背部に形成のパイロツト室に
圧力流体を導入したりパイロツト室の流体を低圧
部へ導出したりして主弁を作動するパイロツト切
換弁と、圧力流体供給路を低圧部へ連通したり遮
断したりしばね力により遮断方向へ付勢する弁体
と、弁体背部に形成して圧力流体供給路へ絞り路
を介して連通する流体室と、流体室と低圧部間を
連通遮断するパイロツト弁体を移動自在に有して
弁体を作動するパイロツト開閉弁とを具備し、圧
力流体供給路に連通の流入部と一方の負荷路に連
通の流出路間を連通遮断する主弁と圧力流体供給
路に連通の流入路と他方の負荷路に連通の流出路
間を連通遮断する主弁とがパイロツト切換弁の操
作で背部のパイロツト室への圧力流体の導入によ
り流入路と流出路間を遮断することでパイロツト
開閉弁が弁体背部の流体室と低圧部間を連通する
と共に、この２個の主弁のどちらか一方の主弁が
パイロツト切換弁の操作で背部のパイロツト室か
ら低圧部への流体の導出により流入部と流出路間
を連通することでパイロツト開閉弁が弁体背部の
流体室と低圧部間を遮断するようにパイロツト開
閉弁のパイロツト弁体に対向形成の流体室をそれ
ぞれこの２個の主弁背部のパイロツト室に連通し
て成る。
かかる本発明の構成において、パイロツト切換
弁の操作により圧力流体供給路に連通の流入路と
一方の負荷路に連通の流出路間を連通遮断する主
弁と圧力流体供給路に連通の流入路と他方の負荷
路に連通の流出路間を連通遮断する主弁とが背部
のパイロツト室に圧力流体を導入されると、パイ
ロツト開閉弁はこの２個の主弁背部のパイロツト
室へ導入の圧力流体が内部へ対向形成の流体室に
導入されて、パイロツト弁体が移動し、弁体背部
の流体室と低圧部間を連通する。そして、弁体が
絞り路前後に生じる圧力差に基づく作用力とばね
力との平衡位置へ作動して圧力流体供給路を低圧
部へ連通する。また、パイロツト切換弁の操作に
より２個の主弁のどちらか一方の主弁が背部のパ
イロツト室から低圧部へ流体を導出さると、パイ
ロツト開閉弁はこの主弁背部のパイロツト室から
低圧部への流体の導出とともに一方の流体室から
流体が低圧部へ導出されて、パイロツト弁体が対
向形成の流体室の圧力差に基づけ作用力により移
動して弁体背部の流体室と低圧部間を遮断する。
そして、弁体は絞り路前後に圧力差が生じなくな
るためばね力により作動し圧力流体供給路の低圧
部への連通を遮断する。このため、主弁を作動す
るパイロツト切換弁の操作に応じてパイロツト開
閉弁が確実に作動され誤操作の発生を防止でき、
流体アクチユエータの良好のな作動操作を得るこ
とができる。
弁の操作により圧力流体供給路に連通の流入路と
一方の負荷路に連通の流出路間を連通遮断する主
弁と圧力流体供給路に連通の流入路と他方の負荷
路に連通の流出路間を連通遮断する主弁とが背部
のパイロツト室に圧力流体を導入されると、パイ
ロツト開閉弁はこの２個の主弁背部のパイロツト
室へ導入の圧力流体が内部へ対向形成の流体室に
導入されて、パイロツト弁体が移動し、弁体背部
の流体室と低圧部間を連通する。そして、弁体が
絞り路前後に生じる圧力差に基づく作用力とばね
力との平衡位置へ作動して圧力流体供給路を低圧
部へ連通する。また、パイロツト切換弁の操作に
より２個の主弁のどちらか一方の主弁が背部のパ
イロツト室から低圧部へ流体を導出さると、パイ
ロツト開閉弁はこの主弁背部のパイロツト室から
低圧部への流体の導出とともに一方の流体室から
流体が低圧部へ導出されて、パイロツト弁体が対
向形成の流体室の圧力差に基づけ作用力により移
動して弁体背部の流体室と低圧部間を遮断する。
そして、弁体は絞り路前後に圧力差が生じなくな
るためばね力により作動し圧力流体供給路の低圧
部への連通を遮断する。このため、主弁を作動す
るパイロツト切換弁の操作に応じてパイロツト開
閉弁が確実に作動され誤操作の発生を防止でき、
流体アクチユエータの良好のな作動操作を得るこ
とができる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。第２図において、１は本体で、圧力源に接続
する圧力流体供給路２と、流体アクチユエータＣ
に接続する２個の負荷路３，４と、低圧部に接続
する流出路５，６，７とを有し、内部には４個の
異径孔６２，６３，６４，６５が異径段部に弁座
２５，２６，２７，２８を形成して設けられてい
る。圧力流体供給路２は流入路１９，２０を介し
異径孔６２，６３の小径孔へ、負荷路３，４は流
出路２３，２４を介して異径孔６２，６３の大径
孔及び流入路２１，２２を介し異径孔６４，６５
の小径孔へ、流出路５，６は異径孔６４，６５の
大径孔へそれぞれれ通している。２９，３０，３
１，３２は４個の異径孔６２，６３，６４，６５
へ摺動自在に嵌挿する主弁で、弁座２５，２６，
２７，２８に着座したり弁座２５，２６，２７，
２８から離座したりして流入路１９，２０，２
１，２２と流出路２３，２４，５，６間を連通遮
断できるよう設けており、背部にはパイロツト室
３３，３４，３５，３６を形成している。パイロ
ツト室３３，３４，３５，３６はパイロツト路
９，１０，１１，１２により本体１の外部へ接続
するようにしている。４４は電磁石の操作により
圧力流体供給路２に接続のパイロツト路８と低圧
部をパイロツト路９，１２及びパイロツト路１
０，１１に切換連通するパイロツト切換弁、３９
は圧力流体供給路２から分岐し低圧部へ接続する
流出路７に形成した弁座３８に着離自在に設けた
弁体としてのポペツト形のピストンで、背部に形
成した流体室４０へ圧力流体供給路２の流体を絞
り供給するよう絞り路４１を設け、流体室４０へ
収装のばね力により弁座３８への着座方向に付勢
されている。４２は流体室４０を低圧部に接続す
るベント路１３に設置したパイロツト操作のパイ
ロツト開閉弁で、パイロツト室３３，３４，３
５，３６の流体に関連して操作され流体室４０を
低圧部へ連通遮断できるよう有しており、パイロ
ツト開閉弁４２は第３図に示す如く、弁本体４５
の内部に環状溝４６，４７を有する貫通孔４８の
両端を大径孔４９，５０にし、環状溝４６，４７
及び大径孔４９，５０と連通する接続口Ｐ，Ｒ，
Ａ，Ｂを弁本体４５の一側面に開口して有してお
り、接続口Ｐはベント路１３の流体室４０側、接
続口Ｒはベント路１３の低圧部側、接続口Ａはパ
イロツト路９，１２、接続口Ｂはパイロツト路１
０，１１へそれぞれ接続して設けている。貫通孔
４８内には環状溝４６と４７間を連通遮断するパ
イロツト弁体としてのスプール５１を摺動自在に
嵌挿し、このスプール５１の両端部には大径孔４
９，５０の開口を閉塞するよう弁本体４５に蓋５
２，５３を固着し流体室５４，５５を対向形成
し、流体室５４は接続口Ａ、パイロツト路９，１
２を介しパイロツト室３３，３６に連通し、流体
室５５は接続口Ｂ、パイロツト路１０，１１を介
しパイロツト室３４，３５に連通している。蓋５
２，５３にはスプール５１の摺動量を規制する規
制部材５６，５７を進退自在に螺合し、流体室５
４，５５に収装したばね６０，６１によりばね受
け５８，５９を介してスプール５１を中立位置に
保持するようにしている。４３はベント路１３に
パイロツト開閉弁４２と並列設置してピストン３
９が弁座３８へ着座時に圧力流体供給路２の最高
圧力を設定するリリーフ弁、１６はパイロツト路
８に設置し圧力流体供給路２からの流体流れのみ
を許容する逆止弁、１７，１８は負荷路３，４を
逆止弁１６とパイロツト切換弁４４間のパイロツ
ト路８へ連通する連通路１４，１５に設置し負荷
路３，４からの流体流れのみを許容する逆止弁で
ある。
る。第２図において、１は本体で、圧力源に接続
する圧力流体供給路２と、流体アクチユエータＣ
に接続する２個の負荷路３，４と、低圧部に接続
する流出路５，６，７とを有し、内部には４個の
異径孔６２，６３，６４，６５が異径段部に弁座
２５，２６，２７，２８を形成して設けられてい
る。圧力流体供給路２は流入路１９，２０を介し
異径孔６２，６３の小径孔へ、負荷路３，４は流
出路２３，２４を介して異径孔６２，６３の大径
孔及び流入路２１，２２を介し異径孔６４，６５
の小径孔へ、流出路５，６は異径孔６４，６５の
大径孔へそれぞれれ通している。２９，３０，３
１，３２は４個の異径孔６２，６３，６４，６５
へ摺動自在に嵌挿する主弁で、弁座２５，２６，
２７，２８に着座したり弁座２５，２６，２７，
２８から離座したりして流入路１９，２０，２
１，２２と流出路２３，２４，５，６間を連通遮
断できるよう設けており、背部にはパイロツト室
３３，３４，３５，３６を形成している。パイロ
ツト室３３，３４，３５，３６はパイロツト路
９，１０，１１，１２により本体１の外部へ接続
するようにしている。４４は電磁石の操作により
圧力流体供給路２に接続のパイロツト路８と低圧
部をパイロツト路９，１２及びパイロツト路１
０，１１に切換連通するパイロツト切換弁、３９
は圧力流体供給路２から分岐し低圧部へ接続する
流出路７に形成した弁座３８に着離自在に設けた
弁体としてのポペツト形のピストンで、背部に形
成した流体室４０へ圧力流体供給路２の流体を絞
り供給するよう絞り路４１を設け、流体室４０へ
収装のばね力により弁座３８への着座方向に付勢
されている。４２は流体室４０を低圧部に接続す
るベント路１３に設置したパイロツト操作のパイ
ロツト開閉弁で、パイロツト室３３，３４，３
５，３６の流体に関連して操作され流体室４０を
低圧部へ連通遮断できるよう有しており、パイロ
ツト開閉弁４２は第３図に示す如く、弁本体４５
の内部に環状溝４６，４７を有する貫通孔４８の
両端を大径孔４９，５０にし、環状溝４６，４７
及び大径孔４９，５０と連通する接続口Ｐ，Ｒ，
Ａ，Ｂを弁本体４５の一側面に開口して有してお
り、接続口Ｐはベント路１３の流体室４０側、接
続口Ｒはベント路１３の低圧部側、接続口Ａはパ
イロツト路９，１２、接続口Ｂはパイロツト路１
０，１１へそれぞれ接続して設けている。貫通孔
４８内には環状溝４６と４７間を連通遮断するパ
イロツト弁体としてのスプール５１を摺動自在に
嵌挿し、このスプール５１の両端部には大径孔４
９，５０の開口を閉塞するよう弁本体４５に蓋５
２，５３を固着し流体室５４，５５を対向形成
し、流体室５４は接続口Ａ、パイロツト路９，１
２を介しパイロツト室３３，３６に連通し、流体
室５５は接続口Ｂ、パイロツト路１０，１１を介
しパイロツト室３４，３５に連通している。蓋５
２，５３にはスプール５１の摺動量を規制する規
制部材５６，５７を進退自在に螺合し、流体室５
４，５５に収装したばね６０，６１によりばね受
け５８，５９を介してスプール５１を中立位置に
保持するようにしている。４３はベント路１３に
パイロツト開閉弁４２と並列設置してピストン３
９が弁座３８へ着座時に圧力流体供給路２の最高
圧力を設定するリリーフ弁、１６はパイロツト路
８に設置し圧力流体供給路２からの流体流れのみ
を許容する逆止弁、１７，１８は負荷路３，４を
逆止弁１６とパイロツト切換弁４４間のパイロツ
ト路８へ連通する連通路１４，１５に設置し負荷
路３，４からの流体流れのみを許容する逆止弁で
ある。
次に作動を説明する。第２図の図示状態ではパ
イロツト切換弁４４は中立位置にあり、圧力流体
供給路２からの流体を逆止弁１６、パイロツト路
８、パイロツト切換弁４４、パイロツト路９，１
０，１１，１２をへてパイロツト室３３，３４，
３５，３６に導入し、主弁２９，３０，３１，３
２は流入路１９，２０，２１，２２と流出路２
３，２４，５，６間を遮断し、流体アクチユエー
タＣを作動停止している。パイロツト開閉弁４２
はパイロツト路９，１０，１１，１２の流体を接
続口Ａ，Ｂから第３図に示す流体室５４，５５に
導入して流体室５４，５５の流体圧がスプール５
１に平衡作用し、ばね６０，６１力によりスプー
ル５１が図示位置にあり、ピストン３９の背部の
流体室４０の流体をベント路１３、接続口Ｐ、環
状溝４６、貫通孔４８、環状溝４７、接続口Ｒを
へて低圧部へ導出し、ピストン３９は絞り路４１
前後に生じる圧力差に基づく作用力とばね力との
平衡位置へ作動して弁座３８から離座しており、
圧力流体供給路２の圧力流体を低圧部へアンロー
ドし、圧力流体供給路２の圧力をピストン３９の
作動圧力に下降している。そして、この下降した
圧力流体供給路２の圧力はパイロツト開閉弁４２
のスプール５１を移動できる値に設定されてい
る。
イロツト切換弁４４は中立位置にあり、圧力流体
供給路２からの流体を逆止弁１６、パイロツト路
８、パイロツト切換弁４４、パイロツト路９，１
０，１１，１２をへてパイロツト室３３，３４，
３５，３６に導入し、主弁２９，３０，３１，３
２は流入路１９，２０，２１，２２と流出路２
３，２４，５，６間を遮断し、流体アクチユエー
タＣを作動停止している。パイロツト開閉弁４２
はパイロツト路９，１０，１１，１２の流体を接
続口Ａ，Ｂから第３図に示す流体室５４，５５に
導入して流体室５４，５５の流体圧がスプール５
１に平衡作用し、ばね６０，６１力によりスプー
ル５１が図示位置にあり、ピストン３９の背部の
流体室４０の流体をベント路１３、接続口Ｐ、環
状溝４６、貫通孔４８、環状溝４７、接続口Ｒを
へて低圧部へ導出し、ピストン３９は絞り路４１
前後に生じる圧力差に基づく作用力とばね力との
平衡位置へ作動して弁座３８から離座しており、
圧力流体供給路２の圧力流体を低圧部へアンロー
ドし、圧力流体供給路２の圧力をピストン３９の
作動圧力に下降している。そして、この下降した
圧力流体供給路２の圧力はパイロツト開閉弁４２
のスプール５１を移動できる値に設定されてい
る。
この状態でパイロツト切換弁４４を電磁石の操
作により右位置に切換えると、パイロツト路９，
１２が低圧部に連通して主弁２９，３２のパイロ
ツト室３３，３６とパイロツト開閉弁４２の流体
室５４との流体が低圧部へ導出して、パイロツト
開閉弁４２はスプール５１が圧力を下降した圧力
流体供給路２の流体を導入の流体室５５と流体が
低圧部へ導出の流体室５４、間の圧力差に基づく
作用力によりパイロツト切換弁４４の操作に応じ
確実に応答してばね６０に抗し規制部材５６と当
接するまで摺動して環状溝４６，４７間を遮断す
る。ピストン３９は絞り路４１前後に圧力差が生
じなくなるため、ばね力によつて作動し弁座３８
に着座して圧力流体供給路２の流体圧力を上昇
し、圧力流体供給路２の圧力流体はパイロツト室
３３の流体を低圧部へ導出するように主弁２９を
押し上げ流出路２９、負荷路３をへて流体アクチ
ユエータＣを右方向へ作動し、流体アクチユエー
タＣから流出する流体は負荷路４、流入路２２か
らパイロツト室３６の流体を低圧部へ導出するよ
う主弁３２を押し上げ流出路６をへて低圧部へ流
出する。
作により右位置に切換えると、パイロツト路９，
１２が低圧部に連通して主弁２９，３２のパイロ
ツト室３３，３６とパイロツト開閉弁４２の流体
室５４との流体が低圧部へ導出して、パイロツト
開閉弁４２はスプール５１が圧力を下降した圧力
流体供給路２の流体を導入の流体室５５と流体が
低圧部へ導出の流体室５４、間の圧力差に基づく
作用力によりパイロツト切換弁４４の操作に応じ
確実に応答してばね６０に抗し規制部材５６と当
接するまで摺動して環状溝４６，４７間を遮断す
る。ピストン３９は絞り路４１前後に圧力差が生
じなくなるため、ばね力によつて作動し弁座３８
に着座して圧力流体供給路２の流体圧力を上昇
し、圧力流体供給路２の圧力流体はパイロツト室
３３の流体を低圧部へ導出するように主弁２９を
押し上げ流出路２９、負荷路３をへて流体アクチ
ユエータＣを右方向へ作動し、流体アクチユエー
タＣから流出する流体は負荷路４、流入路２２か
らパイロツト室３６の流体を低圧部へ導出するよ
う主弁３２を押し上げ流出路６をへて低圧部へ流
出する。
パイロツト切換弁４４を中立位置に復帰する
と、パイロツト路８の流体がパイロツト路９，１
２からパイロツト室３３，３６とパイロツト開閉
弁４２の接続口Ａ、流体室５４とへ導入し、主弁
２９，３２は弁座２５，２８へ着座し、パイロツ
ト開閉弁４２は流体室５４，５５が同圧になりス
プール５１がパイロツト切換弁４４の中立位置へ
復帰に応じ確実に応答してばね６０力によりばね
受け５８を介し図示状態に復帰し流体室４０を低
圧部へ開く。ピストン３９は絞り部４１前後に生
じる圧力差に基づく作用力とばね力との平衡位置
へ移動し弁座３８から離座して圧力流体供給路２
を低圧部へ連通し圧力流体供給路２の圧力を下降
する。
と、パイロツト路８の流体がパイロツト路９，１
２からパイロツト室３３，３６とパイロツト開閉
弁４２の接続口Ａ、流体室５４とへ導入し、主弁
２９，３２は弁座２５，２８へ着座し、パイロツ
ト開閉弁４２は流体室５４，５５が同圧になりス
プール５１がパイロツト切換弁４４の中立位置へ
復帰に応じ確実に応答してばね６０力によりばね
受け５８を介し図示状態に復帰し流体室４０を低
圧部へ開く。ピストン３９は絞り部４１前後に生
じる圧力差に基づく作用力とばね力との平衡位置
へ移動し弁座３８から離座して圧力流体供給路２
を低圧部へ連通し圧力流体供給路２の圧力を下降
する。
逆止弁１７，１８は流体アクチユエータＣの作
動及び作動停止時負荷路３，４に過負荷圧力が発
生してもこの過負荷圧力をパイロツト路１４，１
５，８パイロツト切換弁４４をへてパイロツト室
３３，３４，３５，３６に導入し、主弁２９，３
０，３１，３２の離座作動による流体アクチユエ
ータＣの誤作動を阻止するものである。
動及び作動停止時負荷路３，４に過負荷圧力が発
生してもこの過負荷圧力をパイロツト路１４，１
５，８パイロツト切換弁４４をへてパイロツト室
３３，３４，３５，３６に導入し、主弁２９，３
０，３１，３２の離座作動による流体アクチユエ
ータＣの誤作動を阻止するものである。
なお、パイロツト切換弁４４を左位置に切換え
次に中立位置に復帰すると、前記と同等の作動に
より主弁３０，３１パイロツト開閉弁４２、ピス
トン３９が作動し、流体アクチユエータＣを左方
向へ作動し停止する。従つて主弁２９，３０，３
１，３２の作動に関連した圧力流体供給路２の圧
力上昇下降が得られ、さらに一実施例でパイロツ
ト開閉弁４２の接続口Ａ，Ｂに絞り弁や逆止弁を
設置して流体室５４，５５に導入導出する流体を
制御するようにすれば主弁２９，３０，３１，３
２の作動に関連した圧力流体供給路２の圧力上昇
下降を容易に調整できる。
次に中立位置に復帰すると、前記と同等の作動に
より主弁３０，３１パイロツト開閉弁４２、ピス
トン３９が作動し、流体アクチユエータＣを左方
向へ作動し停止する。従つて主弁２９，３０，３
１，３２の作動に関連した圧力流体供給路２の圧
力上昇下降が得られ、さらに一実施例でパイロツ
ト開閉弁４２の接続口Ａ，Ｂに絞り弁や逆止弁を
設置して流体室５４，５５に導入導出する流体を
制御するようにすれば主弁２９，３０，３１，３
２の作動に関連した圧力流体供給路２の圧力上昇
下降を容易に調整できる。
このように、本発明は、圧力源に接続する圧力
流体供給路に連通の流入路と流体アクチユエータ
に接続する一方の負荷路に連通の流出路間を連通
遮断する主弁と、圧力流体供給路に連通の流入路
と流体アクチユエータに接続する他方の負荷路に
連通の流出路間を連通遮断する主弁と、一方の負
荷路に連通の流入路と低圧部に接続する流出路間
を連通遮断する主弁と、他方の負荷路に連通の流
入路と低圧部に接続する流出路間を連通遮断する
主弁と、４個の主弁背部に形成のパイロツト室に
圧力流体を導入したりパイロツト室の流体を低圧
部へ導出したりして主弁を作動するパイロツト切
換弁と、圧力流体供給路を低圧部へ連通したり遮
断したりしてばね力により遮断方向へ付勢する弁
体と、弁体背部に形成して圧力流体供給路へ絞り
路を介して連通す流体室と、流体室と低圧部間を
連通遮断するパイロツト弁体を移動自在に有して
弁体を作動するパイロツト開閉弁とを具備し、圧
力流体供給路に連通の流入路と一方の負荷路に連
通の流出路間を連通遮断する主弁と圧力流体供給
路に連通の流入路と他方の負荷路に連通の流出路
間を連通遮断する主弁とがパイロツト切換弁の操
作で背部のパイロツト室のへ圧力の導入により流
入路と流出路間を遮断することでパイロツト開閉
弁が弁体背部の流体室と低圧部間を連通すると共
に、この２個の主弁のどちらか一方の主弁がパイ
ロツト切換弁の操作で背部のパイロツト室から低
圧部への流体の導出により流入路と流出路間を連
通することでパイロツト開閉弁が弁体背部がの流
体室と低圧部間を遮断するようにパイロツト開閉
のパイロツト弁体に対向形成の流体室をそれぞれ
この２個の主弁背部のパイロツト室に連通してい
ることにより、主弁を作動するパイロツト切換弁
の操作に応じてパイロツト開閉弁が確実に作動さ
れ誤操作の発生を防止でき、流体アクチユエータ
の良好な作動操作を得ることができる。
流体供給路に連通の流入路と流体アクチユエータ
に接続する一方の負荷路に連通の流出路間を連通
遮断する主弁と、圧力流体供給路に連通の流入路
と流体アクチユエータに接続する他方の負荷路に
連通の流出路間を連通遮断する主弁と、一方の負
荷路に連通の流入路と低圧部に接続する流出路間
を連通遮断する主弁と、他方の負荷路に連通の流
入路と低圧部に接続する流出路間を連通遮断する
主弁と、４個の主弁背部に形成のパイロツト室に
圧力流体を導入したりパイロツト室の流体を低圧
部へ導出したりして主弁を作動するパイロツト切
換弁と、圧力流体供給路を低圧部へ連通したり遮
断したりしてばね力により遮断方向へ付勢する弁
体と、弁体背部に形成して圧力流体供給路へ絞り
路を介して連通す流体室と、流体室と低圧部間を
連通遮断するパイロツト弁体を移動自在に有して
弁体を作動するパイロツト開閉弁とを具備し、圧
力流体供給路に連通の流入路と一方の負荷路に連
通の流出路間を連通遮断する主弁と圧力流体供給
路に連通の流入路と他方の負荷路に連通の流出路
間を連通遮断する主弁とがパイロツト切換弁の操
作で背部のパイロツト室のへ圧力の導入により流
入路と流出路間を遮断することでパイロツト開閉
弁が弁体背部の流体室と低圧部間を連通すると共
に、この２個の主弁のどちらか一方の主弁がパイ
ロツト切換弁の操作で背部のパイロツト室から低
圧部への流体の導出により流入路と流出路間を連
通することでパイロツト開閉弁が弁体背部がの流
体室と低圧部間を遮断するようにパイロツト開閉
のパイロツト弁体に対向形成の流体室をそれぞれ
この２個の主弁背部のパイロツト室に連通してい
ることにより、主弁を作動するパイロツト切換弁
の操作に応じてパイロツト開閉弁が確実に作動さ
れ誤操作の発生を防止でき、流体アクチユエータ
の良好な作動操作を得ることができる。
また、主弁を作動する圧力体の一部を使用して
パイロツト開閉弁を作動しているため、パイロツ
ト切換弁の操作に応じたパイロツト開閉弁の作動
を変えたい場合、パイロツト開閉弁の流体室に導
入する圧力流体や流体室から導出する流体を絞り
制御することで容易に得られ、広範囲の用途にお
いて最適な作動性能を得ることができる。しか
も、弁を流体回路中に組込みすることで使用可能
にでき、取扱いもし易くできる効果を有する。
パイロツト開閉弁を作動しているため、パイロツ
ト切換弁の操作に応じたパイロツト開閉弁の作動
を変えたい場合、パイロツト開閉弁の流体室に導
入する圧力流体や流体室から導出する流体を絞り
制御することで容易に得られ、広範囲の用途にお
いて最適な作動性能を得ることができる。しか
も、弁を流体回路中に組込みすることで使用可能
にでき、取扱いもし易くできる効果を有する。
第１図は従来の流体制御弁を示す断面図、第２
図は本発明の一実施例の流体制御弁を示す断面
図、第３図はパイロツト開閉弁の断面図である。 ２……圧力流体供給路、３，４……負荷路、
５，６，２３，２４……流出路、１９，２０，２
１，２２……流入路、２９，３０，３１，３２…
…主弁、３３，３４，３５，３６……パイロツト
室、３９……ピストン（弁体）、４０，５４，５
５……流体室、４１……絞り路、４２……パイロ
ツト開閉弁、４４……パイロツト切換弁、５１…
…スプール（パイロツト弁体）。
図は本発明の一実施例の流体制御弁を示す断面
図、第３図はパイロツト開閉弁の断面図である。 ２……圧力流体供給路、３，４……負荷路、
５，６，２３，２４……流出路、１９，２０，２
１，２２……流入路、２９，３０，３１，３２…
…主弁、３３，３４，３５，３６……パイロツト
室、３９……ピストン（弁体）、４０，５４，５
５……流体室、４１……絞り路、４２……パイロ
ツト開閉弁、４４……パイロツト切換弁、５１…
…スプール（パイロツト弁体）。
Claims (1)
- １ 圧力源に接続する圧力流体供給路に連通の流
入路と流体アクチユエータに接続する一方の負荷
路に連通の流出路間を連通遮断する主弁と、圧力
流体供給路に連通の流入路と流体アクチユエータ
に接続する他方の負荷路に連通の流出路間を連通
遮断する主弁と、一方の負荷路に連通の流入路と
低圧部に接続する流出路間を連通遮断する主弁
と、他方の負荷路に連通の流入路と低圧部に接続
する流出路間を連通遮断する主弁と、４個の主弁
背部に形成のパイロツト室に圧力流体を導入した
りパイロツト室の流体を低圧部へ導出したりして
主弁を作動するパイロツト切換弁と、圧力流体供
給路を低圧部へ連通したり遮断したりしばね力に
より遮断方向へ付勢する弁体と、弁体背部に形成
して圧力流体供給路へ絞り路を介して連通する流
体室と、流体室と低圧部間を連通遮断するパイロ
ツト弁体を移動自在に有して弁体を作動するパイ
ロツト開閉弁とを具備し、圧力流体供給路に連通
の流入部と一方の負荷路に連通の流出路間を連通
遮断する主弁と圧力流体供給路に連通の流入路と
他方の負荷路に連通の流出路間を連通遮断する主
弁とがパイロツト切換弁の操作で背部のパイロツ
ト室への圧力流体の導入により流入路と流出路間
を遮断することでパイロツト開閉弁が弁体背部の
流体室と低圧部間を連通すると共に、この２個の
主弁のどちらか一方の主弁がパイロツト切換弁の
操作で背部のパイロツト室から低圧部への流体の
導出により流入部と流出路間を連通することでパ
イロツト開閉弁が弁体背部の流体室と低圧部間を
遮断するようにパイロツト開閉弁のパイロツト弁
体に対向形成の流体室それぞれこの２個の主弁背
部のパイロツト室に連通して成る流体制御弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18874080A JPS57107486A (en) | 1980-12-25 | 1980-12-25 | Fluid control valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18874080A JPS57107486A (en) | 1980-12-25 | 1980-12-25 | Fluid control valve |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57107486A JPS57107486A (en) | 1982-07-03 |
| JPH0375762B2 true JPH0375762B2 (ja) | 1991-12-03 |
Family
ID=16228936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18874080A Granted JPS57107486A (en) | 1980-12-25 | 1980-12-25 | Fluid control valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57107486A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6057002A (ja) * | 1983-09-06 | 1985-04-02 | Toyooki Kogyo Co Ltd | 流体制御弁 |
| DE202004003749U1 (de) | 2004-03-10 | 2005-07-28 | Hawe Hydraulik Gmbh & Co. Kg | Elektrohydraulische Steuervorrichtung |
| DE102016106909A1 (de) * | 2016-04-14 | 2017-10-19 | Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding Gmbh | Elektropneumatische Ventilgruppe |
-
1980
- 1980-12-25 JP JP18874080A patent/JPS57107486A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57107486A (en) | 1982-07-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3710836B2 (ja) | フィードバックポッペト弁 | |
| JP2579202Y2 (ja) | 圧力補償弁を備えた操作弁 | |
| CA1195206A (en) | Electrohydraulic valve | |
| US2994346A (en) | Control valve | |
| JPH0375762B2 (ja) | ||
| JPH0456887B2 (ja) | ||
| JPH0442563Y2 (ja) | ||
| JPH043190Y2 (ja) | ||
| JP2544804Y2 (ja) | 方向制御弁装置 | |
| JPS6250682B2 (ja) | ||
| JPH06229402A (ja) | 流量方向制御弁装置 | |
| JPH0348361B2 (ja) | ||
| JPH0249361Y2 (ja) | ||
| JPH0520602B2 (ja) | ||
| JP3634412B2 (ja) | 流体制御装置 | |
| JPH03249411A (ja) | 油圧駆動装置 | |
| JPS6128882Y2 (ja) | ||
| JPS646455Y2 (ja) | ||
| JP3298899B2 (ja) | 負荷感応形制御装置 | |
| JP2535422Y2 (ja) | 電流制御式方向流量制御弁 | |
| JP2673925B2 (ja) | 電磁弁 | |
| JP2942570B2 (ja) | カウンターバランス弁 | |
| JPS62194005A (ja) | メ−タイン・メ−タアウト流量制御回路 | |
| JPH0341135Y2 (ja) | ||
| GB1421184A (en) | Hydraulic control valve assembly |