Изобретение относитс к машинеприборостроению и может быть использовано в промышленных работах и манипул торах дл захвата и переноса деталей на рабочие позиции посредством вакуумных захватов, Известен вакуумный захват,содержащий соединенный с источником вакуу ма корпус с присосными камерами, в который установлены проти1воподсосные клапана i. . Однако если дл захвата одной детали используетс несколько схватов, не обеспечиваетс надежна работа всего устройства в случае подсоса в .одном из них воздуха. Известно также вакуумное захватное устройство, содержащее источник вакуума, присосную полость, противоподсосный клапан, включающий корпус с двум горизонтальными диафрагмами, установленный с возможностью взаимодействи с ними вертикальный подвижный шток и клапана сообщени источника вакуума с присосной полостью и присосной полости с атмосферой. В известном устройстве процесс за хвата детали происходит после откры- ти пускового клапана, расположенного на вакуумной магистрали между вакуумным ресивером и противоподсосным клапаном. При этом нижн диафрагма прогибаетс вниз, св занный с ней шток перекрывает клапан, соедин ющий ресивер с присосной головкой, и в случае отсутстви подсоса, в присосной головке происходит захват детали . Если же в присосной головке происходит подсос, в верхней наддиафрагменной полости повышаетс давление воздуха RO атмосферного, и клапан закрывает ка:нал, соедин ющий в акуумный ресивер с присосной головкой Отделение детали от присосной головки после транспортировки происходит в результате сообщени ваккумной магистрали с атмосферой пусковым кла паном 2. Однако в известном захват 1ом устройстве включение пускового клапана возможно только после того, как присосна головка соприкоснетс с деталью . А это увеличивает врем , в течение которого происходит процесс захвата детали, т.е. понижаетс быст родействие захватного устройства и усло н етс система управлени им. . Кроме того, недостатком известного захватного устройства вл етс то, что отделение детали от присосной головки происходит путем сообщени вакуумной магистрали с атмосфе- рой. В результате этого штокчдеиствием диафрагмы откроет клапан, сообщающий теперь уже атмосферу с присос ной головвой до того, как в полости последней давление воздуха 1 однимает с до аткюсферного. Следовательно, остаточное разрежение воздуха будет преп тствовать надежному отделению детали от присосной головки особенно , если масса детали невелика. Целью изобретени вл етс повышение производительности вакуумного захватного устройства. Указанна цель достигаетс тем, что в вакуумном устройстве, содержащем источник вакуума, присосную полость , противоподсосный клапан, вклю чающий корпус с двум горизонтальчы|ми диафрагмами, установленный с возтможностью .взаимодействи с ними вертикальный подвижный шток и клапана сообщени источника вакуума с присосиой полостью и присосной полости с атмосферой, -корпус выполнен с разм енной между диафрагЧ мами горизонтальной перегородкой с вертикальным отверстием, в котором расположен верхний конец штока, жест-: .ко соединенный с нижней диафрагмой, при этом нижний конец штока расположен в присосной полости, подпружинеН и снабжен упором дл взаимодействи с захватываемой деталью, причем полость между перегородкой и нижней диафрагмой соединена с источником вакуума, а поддиафрагменные полости с атмосферой. Кроме того, клапан сообщени присосной полости с атмосферой установлен в присосной полости и сыа.6жён приводом его включени , представл ющим собой рычаг, есткозакрепэтенный на штоке. На фиг. 1 изображено вакуумное захватное устройство, до захвата издели ; на фиг. 2 - устройство в момент захвата издели . В корпусе 1 предложенного- устройства расположены разделенные перегородкой верхн 2 нижн 3 камеры и присосна полость 4 с присоской 5. Верхн камера 2 и присосна полость 4 соединены между собой каналом 6. Верхн камера 2 разделена на две полости диафрагмой 7, св занной с тарельчатым клапаном 8 и пружиной 9, и служит дл открывани канала, соедин ющего эжектор 10 с присосной полостью 4 при образовании разрежени в надциафрагменной полости камеры 2. Нижн камера 3 разделена на две полости диафрагмой 11, с которой св зан шток 12, имекщий на нижнем своем конце упор 13. Шток 12 подпружинен относительно корпуса нижней камера 3 пружиной 14. Дл обеспечени возможности перемещени штока 12 диафрагмой 11 вверх до соприкосновени с тарельчатым клапаном 8, наддиафрагменна полость камеры 3 соединена с вакуумной магистралью каналом 15, а шток 12 установлен так, чтобы в этот момент не касатьс детали 16. Подпружиненный шток 12 уплотнен втулками 17 и на участке, расположен ном В:.нижней камере 3, несет на себе рычаг 18, имеюций возможность контак та с клапаном 19, подпружиненным пру жиной. 20. Поддиафрагменные полости обеих ка мер 2 и 3 имеют отверсти 21 и 22, соответственно дл выхода в атмосфеРУДл соединени источника сжатого воздуха с эжекторе 10 служит электр управл е1«гй клапан 23. Вакуумное захватное устройство ра ботает слеоху кцим образом. При подаче электрического сигнала на электроуправл емый клааан 23 он срабатывает и сжатый воздух попадает в эжектор 10, КОТО1ЯЛЙ отсасывает воз дух из наддиафрагменной полости ка .меры 3 через кангш 15. Затем.корпус 1 опускаетс на деталь 16, деформиру присоску 5 до те pop, пока шток 12 своим верхним кон . не упретс V тарельчатый клапан 8 и не сдвицет его вверх, сжима пру . жину 9. При этом начнетс отсасшание воздуха йэ наддиафраттленной полости камеры 2 и присосной полости 4 через кангш 6. Если в присосной по лости 4 не будет подсоса воздуха, то из-за возникшей разности давлений в полост х Кчщ еры 2 диафрагма 7 прогнетс вверх и полностью откроет , соедин юций вакуумную магиЪт раль с нгщдиафрагменной полостью камеры 2. Таким образс л, отсос эоэдуха по вакуумной магистрали начинаетс до соприкосновени присоски 5Jc деталью 16f а не после него. Эта особенность повышает (кгтрслействие вакуумного згисватного устройства. Затем корпус 1 начинает поднимать с , а шток 12 под действием пружины 14, опускающей шток 12 вниз, и диафратмы Л1, поднимакхцей шток 12вверх, займет свое среднее положение. При этом не должны контактировать между собой упор 13 и деталь 16, рычаг 18 .и клапан 19, верхний конец штока 12 и тарельчатый клапан В, даже если последний находитс в крайнем нижнем положении. . Такое положение штока 12 не преп тствует опусканию клапана В вниз прекращени отсоса воздуха через канал 6 в случае подсоса воздуха в присосной полости 4, и в то же врем шток 12 своим упором 13 не отталкивает деталь 16 от корпуса 1, а следовательно , и от ДРУГИХ, р дом расположенных захватных устройств. После прекращени транспортировки детали 16 прекращаетс отсос тозЛука. эжектором 10.. Наддиафрагменные полости камер 2 и 3 через эжектор 10 сооб:щаютс с атмосферой и под действием пружины 9 клапан 8 опускаетс в нижнее положение, а пружина 14 перемещает шток 12 ВНИЗ. Пр этом упор 13 . упираетс в деталь 16, а рычаг 18, св занньт со штоком 12, перемещает вниз клапа 19. Псшсосна полость 4 через отверстие 22 сообщаетс с аткюсферой . Происходит отделение дета7Ш 16 от присоски 5, Обеспечение воз1| жности включени эжектора или, что то же, пускового клапана, соедин ющего вакуумный насос с присосной ГОЛОВКОЙ во врем перемещени корпуса захйатного устройства вниз или {«вьше, существенно поBtauaeT быстродействие, т.е. ускор ет :цвкл работы вакуумного захватного ;устройства. Наличие устройства принудительного отделени детали от присоски и сообщени приносной полости с атмосферой повьааает надежность работы ваисуумного захватного устройства не требу при этом усложнени системы управленн им.