SU1359246A1 - Захватное устройство дл изделий с внутренней полостью - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам дл  изделий с внутренней полостью. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей устройства. Устройство включает корпус 1, стакан 2, гибкую оболочку 3, закрепленную одним концом на корпусе 1, а вторым - на стакане 2, обратный клапан 4, питающий трубопровод 5, разделительное устройство 6, магистрали сжатого воздуха . 7 и вакуума 8. Грузоподъемное средство вводит устройство в полость издели  9. После чего распределительное устройство подключает полость 8 г устройства А через питающий трубопровод 5 к вакуумной магистрали 8. В исходном состо нии клапан 4 закрыт и изолирует полость А от полости Б, а через нее от атмосферы. Разность между атмосферным давлением и разрежением в полости А заставл ет стакан 2 перемещатьс  вверх. Так как полость В соединена с атмосферой, то упругий элемент образует гофру, увеличива сь в поперечнике, и захватывает изделие 9. Устройство снимаетс  с издели  следующим образом. Распределительное устройство 6 подключает полость захвата к магистрали 7 сжатого воздуха через питающий, трубопровод 5, который давит на стакан 2 и заставл ет его перемещатьс  вниз. Гибка  оболочка 3 распр мл етс  и принимает первоначальную форму. При дальнейшем повышении избыточного давлени  в полости А открываетс  клапан 4. Сжатый воздух поступает в полость Б и далее в полость Г, дав  на дно издели  9, и снимает последнее с захвата. 1 ил. 7 i (Л со О1 со to 05

Description

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам дл  изделий с внутренней полостью.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей устройства путем обеспечени  съема деталей в любом его положении.

На чертеже изображено устройство в момент захвата издели .

Устройство включает корпус 1, стакан 2, гибкую оболочку 3, закрепленную одним концом на корпусе 1, а вто- рьш - на стакане 2, обратный клапан 4, питающий трубопровод 5, разде- лительное устройство 6, магистрали сжатого воздуха 7 и вакуума 8.

Устройство работает следующим образом .

Грузоподъемное средство (не пока- зано) вводит устройство в полость издели  9. После этого распределительное устройство подключает полость устройства А через питающий трубопровод 5 к вакуумной магистрали 8. В ис- ходном состо нии клапан 4 закрыт и изолирует полость А от полости Б, а через нее от атмосферы. Разность между атмосферным давлением и разрежением в полости А заставл ет стакан 2 перемещатьс  вверх. Так как полость В соединена с атмосферой, то упругий элемент образует гофру, тем самым увеличива сь в поперечнике. При уве- личении упругого элемента в поперечнике изделие 9 захватываетс  схватом грузозахватного устройства и надежно удерживаетс  на нем до тех пор, пока в полости А поддерживаетс  необходи

мое разрежение. После доставки изде- о надежного съема изделий из любого

ЛИЯ 9 на место оно снимаетс  со схва- та следующим образом.

Распределительное устройство 6 подключает полость А через питающий трубопровод 5 к магистрали 7 сжатого воздуха. При этом воздух, поступа; в полость А, давит на стакан 2 и за45

их положени , стакан разделен гори зонтально на два сообщающиес  чере обратный клапан поЛости, при этом последний размещен в нижней из них а полость стакана дополнительно со щена через управл емый клапан с ис точником вакуума.

Составитель М,Руфова Редактор Н.Горват Техред М,Ходанич Корректор А.Обручар

Заказ 6109/23 Тираж 721Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб,, д, 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4

0

g

0 5

0

5

ставл ет его перемещатьс  вниз. Гибка  оболочка 3 распр мл етс  и принимает первоначальную форму. При дальнейшем повышении избыточного давлени  в полости А открываетс  клапан 4, Сжатый воздух начинает поступать в полость Б и далее в полость Г, образованную схватом и изделием 9, давит на дно издели  9 и снимает .последнее с захвата. Так как полость В . соединена с атмосферой, ничто не преп тствует- разглаживанию гофры за счет упругих сил гибкой оболочки 3,

Кроме того, избыточное давление в полости А помогает полнее переместитьс  стакану 2 в исходное положение и тем самым окончательно распр мл ет гибкую оболочку.

Использование сжатого воздуха обеспечивает еще больше надежность съема транспортируемого издели .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Захватное устройство дл  изделий с внутренней полостью, содержащее корпус, стакан, установленный соосно с корпусом с возможностью их относительного перемещени  в вертикальной плоскости, полость которого сообщена с источником сжатого воздуха, гибкую оболочку, прикрепленную к корпусу и стакану и охватывающую их с образованием полости, сообщенной с атмосферой , отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем обеспечени 

   45

   их положени , стакан разделен горизонтально на два сообщающиес  через обратный клапан поЛости, при этом последний размещен в нижней из них, а полость стакана дополнительно сообщена через управл емый клапан с источником вакуума.