SU1521586A1

SU1521586A1 - Вакуумный захват

Info

Publication number: SU1521586A1
Application number: SU874226630A
Authority: SU
Inventors: Владимир Вячеславович Воробьев; Борис Дмитриевич Максимович
Original assignee: МВТУ им.Н.Э.Баумана
Priority date: 1987-04-09
Filing date: 1987-04-09
Publication date: 1989-11-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в робототехнических комплексах. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы вакуумного захвата. Захват содержит корпус 1 с захватными элементами 2 и фиксаторами 3. Захватные элементы 2 размещены в гофрированных патрубках 8 и снабжены ниппельным клапаном 4 и золотником 6 с пружиной 5 и шариковым клапаном 7, расположенными в канале 9. Дл захвата детали штуцер 10 подключаетс к источнику вакуумировани . Захватный элемент 2, имеющий контакт с поверхностью детали, присасывает деталь и не мен ет своего положени . Если же контакта с деталью нет, то шариковый клапан 7 закрываетс , золотник 6 перемещаетс , сжима пружину 5. Из гофрированного патрубка 8 выходит воздух, и он сжимаетс , поднима захватный элемент 2. После переноса детали через штуцер 10 подаетс сжатый воздух. Шариковый клапан 7 перекрывает канал 9, через ниппельный клапан 4 в гофрированный патрубок 8 поступает воздух, что приводит к возврату захватного элемента 2 в исходное положение. 5 ил.

Description

сл

го

О1

00

о

tpue.i

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в гибких производственных системах и робото- технических комплексах.

Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе вакуумного захвата.

На фиг. 1 показан вакуумный захват, обш,ий вид; на фиг. 2 - захватный элемент, имеющий контакт с поверхностью детали; на фиг. 3 - захватный элемент, не имеющий контакта с поверхностью детали; на фиг. 4 - то же, во вт нутом положении; на фиг. 5 - возможный вариант выполнени захватного элемента .

Устройство содержит корпус 1 с захватными элементами 2. На корпусе размещены фиксаторы 3. Захватные элементы 2 снабжены ниппельным клапаном 4 и пружиной 5, подпружинивающей золотник 6 с шариковым клапаном 7. Захватные элементы 2 размещены в. гофрированных патрубках 8, закрепленных одним концом на корпусе 1, а другим - на захватном элементе 2. Дл подвода рабочей среды в захватных элементах 2 выполнены каналы 9, а корпус 1 соединен со штуцером 10. Каждому захватному элементу 2 соответствует конусовой щтырь 11, закрепленный на корпусе 1..

Устройство работает следующим образом.

Исходное положение захватных элементов 2 показано на фиг. 1. После установки вакуумного захвата на транспортируемую деталь штуцер fO соедин етс с источником вакуумировани . Захватный элемент 2, имеющий контакт с поверхностью детали, присасьшает деталь и не мен ет своего положени (см. фиг. 2).

Если захватный элемент 2 не имеет контакта с поверхностью детали, то шариковый клапан 7 закрываетс . За счет

разности давлений золотник 6 перемещаетс , сжима пружину 5, что приводит к стравливанию воздуха из гофрированного патрубка 8. Гофрированный патрубок 8 сжи- маетс , поднима захватный элемент 2. Фиксатор 3 удерживает захватный элемент 2 в таком положении. Конусовой штырь 1 служит дл дополнительной фиксации верхнего положени захватного элемента 2.

После переноса детали на рабочую позицию через штуцер 10 в корпус 1 подаетс сжатый воздух. Шариковый клапан 7 перекрывает канал 9, за счет чего происходит опускание захватного элемента 2 в исходное положение. Одновре- менно гофрированный патрубок 8 разжимаетс под действием сжатого воздуха, поступающего через ниппельный клапан 4.

Дл уменьшени габаритов схвата золотник 6 может быть выполнен без шарикового клапана 7 (см. фиг. 5).

Claims

Формула изобретени

Вакуумный захват, содержащий корпус с . размещенными в нем захватными элемен25 тами, имеющими возможность осевого перемещени и фиксации относительно корпуса , при этом в захватных элементах выполнены каналы, снабженные щариковыми клапанами, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности, захватные элементы

30 расположены в полост х дополнительно введенных гофрированных патрубков, закрепленных одним концом на корпусе, а другим - на захватном элементе, при этом каналы захватных элементов дополнительно снабжены подпружиненными золотниками и

35 ниппельными клапанами, соедин юшими каналы захватных элементов с полост ми гофрированных патрубков, а шариковые клапаны расположены в золотниках.

/7//////////7///л

Y////A

Щ..

Фие.г

Фие.

Фие.