SU1491703A1 - Захват манипул тора - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  ,в частности, к пневматическим захватным устройствам. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности. Дл  этого в корпусе 5 расположен пневмопривод, который имеет возможность фиксации положени  шаровой опоры 4 с помощью поджимной шайбы 2. На шаровой опоре 4 закреплена вакуумна  присоска 12, рабочие полости которой соединены соответствующими каналами с вакуумной системой. Вакуумна  система обеспечивает различную степень разрежени  в рабочих полост х присоски. После самоустановки вакуумной присоски на детал х 13, 14, 15 в одну из полостей пневмопривода подаетс  сжатый воздух, мембрана 7 изгибаетс  и поджимает шайбой 2 шаровую опору 4 к корпусу 5. 2 ил.

Description

s-x уУ

W

ел

;о

о со

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в конструкци х манипул торов.

Цель изобретени  - повышение надежности захвата.

На фиг. 1 изображен захват манипул тора , общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. I.

на корпусе 5. При подключении вакуумной системы происходит захват деталей 13-15. Вакуумна  система обеспечивает различную степень разрежени  в рабочих полост х присоски 12, что дает возможность удержани  деталей различной жесткости без их повреждени . Дл  расфиксации шаровой опоры 4 сжатый воздух стравливаетс  из под мембраны 7, а освобождени  деталей рабочие полости присоски 12 соеЗахват манипул тора содержит планку 1,

Claims (1)

1. соединенную с поджимной шайбой 2 пос-Ю дин ют с атмосферой, редством болтов 3. Поджимна  шайба 2 фиксирует положение шаровой опоры 4 наФормула изобретени  корпусе 5. Корпус 5 жестко соединен с рукой манипул тора 6. В полости корпуса 5Захват манипул тора, содержащий кор- расгюложеиа мембрана 7, соединенна  с пус, в котором установлена шарова  опо- гой 8. Т га 8 крепитс  гайками 9 нара с закрепленной на ней вакуумной при- планке I. На корпусе 5 и поджимнойсоской, рабоча  полость которой соединена шайбой 2 установлены уплотнени  10 и 11.с вакуумной системой посредством каналов. На шаровой опоре 4 закреплена присос-выполненных в шаровой опоре и корпусе, ка 12 с несколькими рабочими полост ми,причем шарова  опора имеет возможность что позвол ет удерживать несколько дета-20 фиксации положени  на корпусе посредством лей 13-15.поджимной шайбы, отличающийс  тем, что,

   Захват манипул тора работает следую-с целью повышени  надежности, он снаб цим образом.жен пневмоприводом, при этом поджимна 

   Рукой манипул тора 6 присоску 12 ориен-шайба имеет возможность фиксации положетируют относительно захватываемых дета-j, ни  шаровой опоры посредством упом нулей 13-15. Далее захват опускают и при-того пневмопривода, причем в присоске соска с помощью шаровой опоры 4 самоустанавливаетс  на поверхности упом нутых деталей. Затем под мембрану 7 подают сжатый воздух, мембрана 7 выгибаетс  и

   ее движение передаетс  через т гу 8,ЗО разрежени  в рабочих полост х присоски,

   планку 1 и болты 3 поджимной шайбе 2. этом дополнительные каналы выполПоложение шаровой опоры 4 фиксируетс йены в шаровой опоре.

   выполнены дополнительные рабочие полости, соединенные посредством соответствующих дополнительных каналов с вакуумной системой с обеспечением различной степени

   на корпусе 5. При подключении вакуумной системы происходит захват деталей 13-15. Вакуумна  система обеспечивает различную степень разрежени  в рабочих полост х присоски 12, что дает возможность удержани  деталей различной жесткости без их повреждени . Дл  расфиксации шаровой опоры 4 сжатый воздух стравливаетс  из под мембраны 7, а освобождени  деталей рабочие полости присоски 12 соедин ют с атмосферой, Формула изобретени  Захват манипул тора, содержащий кор- пус, в котором установлена шарова  опо- ра с закрепленной на ней вакуумной при- соской, рабоча  полость которой соединена с вакуумной системой посредством каналов. выполненных в шаровой опоре и корпусе, причем шарова  опора имеет возможность фиксации положени  на корпусе посредством поджимной шайбы, отличающийс  тем, что,

   того пневмопривода, причем в присоске

   выполнены дополнительные рабочие полости, соединенные посредством соответствующих дополнительных каналов с вакуумной системой с обеспечением различной степени