RU1771958C - Вакуумный захват - Google Patents

Abstract

Использование изобретени : дл  захвата и переноски деталей. Сущность изобретени : на трубопроводе 1 концентрично установлены присоски 3 и 5. Присоска 5 подпружинена относительно присоски 3 и в ней выполнен канал 9, который совмещаетс  с каналом 10 при перемещении лрисоски 5 по трубопроводу и подключает ее полость к вакуумной системе 2. 2 ил.

Description

Фм.1

Изобретение относитс  к устройствам дл  удержани  и переноса деталей в зону обработки и может быть использовано в конструкции роботов и манипул торов.

Известны вакуумные захваты, содержащие присоски, св занные трубопроводом с системой вакуумировани  и снабженные механизмом девакуумировани . Такие захваты предназначены дл  переноса деталей заданных габаритов.

Известны.вакуумные захваты, снабженные датчиками .вакуумировани  присосок. Например, вакуумный захватный орган содержит датчик вакуумировани , выполненный в виде пружины из то ко провод щего материала. Функции датчика вакуумировани  в этом устройстве ограничены сигнализацией об отсутствии или наличии вакуума.

Ближайшим к изобретению техническим решением  вл етс  вакуумный захват, содержащий две концентрично расположенные присоски, трубопровод, соединенный с системой вакуумировани , и узел св зи между полост ми внешней и внутренней присосок. Устройство предназначено дл  захвата одинаковых по форме и размерам деталей.

Недостатком этого захвата  вл етс  его ограниченна  функциональность. Оно не может обеспечить присасывани  и перенос деталей, форма и размеры которых р злич- ны.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей устройства .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что корпус выполнен в виде трубопровода, посредством которого внутренн   присоска соединена с вакуумной системой. При этом наружна  присоска установлена на трубопроводе с возможностью осевого перемещени  и подпружинена относительно внутренней присоски, причем в теле наружной присо- ски и в трубопроводе выполнены сквозные каналы, имеющие возможность совмещени  при перемещении наружной присоски и подключени  ее полости к вакуумной системе .

На фиг. 1 показан общий вид предлагаемого захвата; на фиг. 2 - положение узлов и элементов захвата при удержании заготовки больших размеров.

Захват содержит корпус, выполненный в виде трубопровода 1, подключенного к вакуумной системе 2, На другом конце трубопровода закреплена присоска 3. На втулке 4, герметично посаженной на трубопровод 1, закреплена присоска 5. Диаметр присоски 5 больше диаметра присоски 3. Диаметр присоски 3 выбирают таким, чтобы

ее рабоча  поверхность полностью размещалась на поверхности наименьшей из планируемых к перемещению данным захватом детали б. Диаметр присоски 5 выбран таким , чтобы ее рабоча  поверхность полностью размещалась на поверхности наибольшей из деталей, котора  может быть надежно удержана присоской наименьшего диаметра. Втулка 4, на которой закреплена присоска 5, установлена с возможностью

осевого перемещени  по трубопроводу, ограниченного кольцом 7 и пружиной 8. Пру- жина 8 стремитс  прижать втулку 4 к кольцу 7. Жесткость пружины 8 выбрана такой, чтобы она не деформировалась под действием

веса кольца 7 и прикрепленных к ней элементов конструкции присоски 5, но чтобы она полностью сжалась при дополнительном воздействии веса наименьшей из заго- товок. размер которой обеспечивает

крепление на ней присоски 5.

Во втулке 4 выполнен канал 9, открытый в полость присоски 5 и к поверхности трубопровода 1. В трубопроводе 1 выполнено поперечное отверстие 10, открытое в систему вакуумировани  и выход щее на наружную поверхность трубопровода. Отверстие 10 и канал 9 смещены друг относительно друга в осевом направлении и может совмещатьс  только при полном сжатии пружины

8. Рабоча  поверхность присоски 5 расположена ниже, чем рабоча  поверхность присоски 3.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Вакуумный захват, содержащий корпус, на котором концентрично установлены присоски , кажда  из которых соединена с вакуумной системой, отличающийс  тем, что, с целыо расширени  функциональных

   возможностей, ,орпус выполнен в виде трубопровода , посредством которого внутренн   присоска соединена с вакуумной системой, при этом наружна  присоска установлена на трубопроводе с возможностью осевого перемещени  и подпружинена относительное внутренней присое,и, причем в теле наружной присоски и в трубопроводе выполнены сквозные каналы, имеющие возможность совмещени  при перемещснии наружной присоским подключени  ее полости к вакуумной системе.

   Фиг. 2