SU632564A1 - Схват манипул тора - Google Patents
Схват манипул тораInfo
- Publication number
- SU632564A1 SU632564A1 SU772499812A SU2499812A SU632564A1 SU 632564 A1 SU632564 A1 SU 632564A1 SU 772499812 A SU772499812 A SU 772499812A SU 2499812 A SU2499812 A SU 2499812A SU 632564 A1 SU632564 A1 SU 632564A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gripping head
- manipulator gripping
- sponge
- suction cups
- suction
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к роботехнике , а именно к конструкци м схвато манипул торов и других грузозахватных устройств, предназначенных дл транспортировки предметов различной геометрической формы.
Известно грузозахватное устройство , содержащее корпус, служащий ресивером , на котором шарнирно закреплены губки с присосками, и привод перемещени губок, причем присоски подключены ресивер к.источнику вакуума . l.
Недостатком известного грузозахватного устройства вл етс относительна сложность конструкции, сй занна с необходимостью получени вакуума, дл чего необходима специальна оснастка.
Цель изобретени - упрощение конструкции .
Это достигаетс тем, что на губка установлены обоймы, имеющие возможность перемшцени в направлении движени губок, и жестко закрепленные запорные клапаны, причем присоски расположены на обоймах и имеют в центре отверстие, соосное с запорным клапаном.
На чертеже представлен предлагаемый схват манипул тора.
Охват содержит корпус 1, в котором подвижно установлена рейка 2,введенна в зацепление с зубчатыми секторами губок 3. На каждой губке подвижно установлена обойма 4, снабженна присоской 5 с отверстием. На губке 3 напротив отверсти присоски 5 уста новлен запорный клапан 6.
Схват работает следующим образом.
После позиционировани относительно объекта губки 3 под действием рейки 2 начинают сходитьс , и присос ки 5 самоустанавливаютс по поверхности объекта. Запорный клапан б перекрывает отверстие присоски. Если нужно освободить объект, то губки 3 начинают расходитьс , при этом запорные клапаны 6 отход т от отверстий в присосках, и эффект присасывани пропадает. После этого губки легко отход т от объекта, освобожда его.
Claims (1)
1. Авторское свидетельство СССР 499203, кл. В 66 С 1/02, 1974.
i.3
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772499812A SU632564A1 (ru) | 1977-06-24 | 1977-06-24 | Схват манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772499812A SU632564A1 (ru) | 1977-06-24 | 1977-06-24 | Схват манипул тора |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU632564A1 true SU632564A1 (ru) | 1978-11-15 |
Family
ID=20714771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU772499812A SU632564A1 (ru) | 1977-06-24 | 1977-06-24 | Схват манипул тора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU632564A1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4699412A (en) * | 1986-03-13 | 1987-10-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Lifting apparatus |
| US4806070A (en) * | 1987-04-13 | 1989-02-21 | General Electric Company | Article transfer apparatus |
| US5018937A (en) * | 1988-10-05 | 1991-05-28 | Grumman Aerospace Corporation | Shearclip-handling tool |
-
1977
- 1977-06-24 SU SU772499812A patent/SU632564A1/ru active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4699412A (en) * | 1986-03-13 | 1987-10-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Lifting apparatus |
| US4806070A (en) * | 1987-04-13 | 1989-02-21 | General Electric Company | Article transfer apparatus |
| US5018937A (en) * | 1988-10-05 | 1991-05-28 | Grumman Aerospace Corporation | Shearclip-handling tool |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR3062081B1 (fr) | Dispositif de prehension a actionnement lineaire | |
| FR2424795A1 (fr) | Dispositif de manutention, notamment pour robots industriels | |
| JP2021175591A (ja) | ロボットハンド | |
| SU632564A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| ATE151718T1 (de) | Vorrichtung zum greifen und bewegen von gegenständen | |
| JPH08257965A (ja) | 吸着ハンド | |
| EP0325821A3 (en) | Retaining device | |
| US4705313A (en) | Selective gripping of inside and outside of articles | |
| SU965767A2 (ru) | Захват | |
| RU1771958C (ru) | Вакуумный захват | |
| CN214161781U (zh) | 翻转治具 | |
| JPH03213287A (ja) | ロボットハンド | |
| SU1454369A1 (ru) | Ручной вакуум-захват дл удержани штучных предметов | |
| DE50201656D1 (de) | Greifer fur das Handhaben dünner Plättchen | |
| GB1345292A (en) | Gripping devices | |
| SU1399112A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
| SU1111977A1 (ru) | Вакуумный захват | |
| SU1025646A1 (ru) | Грейфер с радиальным захватом дл стержнеобразных материалов | |
| SU1191284A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU727426A1 (ru) | Захват | |
| SU844175A2 (ru) | Захват промышленного робота | |
| US1729795A (en) | Wrench | |
| SU57791A1 (ru) | Домкрат | |
| SU1445952A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU1068281A1 (ru) | Схват манипул тора |