SU1131641A1 - Вакуумный захват - Google Patents

Abstract

1. ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус, систему подачи сжатого воздуха , установленную в корпусе соосно ему с образованием проточной полости центральную вставку с осевым каналом дл  сжатого воздуха и регулируемый упор дл  установки захвата на заданное рассто ние от поверхности захватываемой детали, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности захвата деталей различной конфигурации, регулируемый упор установлен, с возможностью осевого перемещени  в осевом канале центральной вставки и выполнен с осевой полостью, сообщенной с осевым каналом центральной вставки, и наклонными каналами дл  подачи сжатого воздуха из полости упора к торцу корпуса, корпус выполнен разъемным из двух установленных с возможностью осевого перемещени  относительно друг друга частей, на поверхности разъема которых выполнены кольцевые проточки дл  образовани  кольцевой полости, торцовые поверхности внутренних сопр женных частей корпуса выполнены скошенными так, что ответные поверхности скосов образуют канал дл  направлени  сжатого воздуха из кольцевой в проточную полость в сторону, противоположную размещению упора, система подачи сжатого воздуха соединена с кольцевой полостью, а захват снабжен сменной прокладкой, установленной между наружными стенками частей корпуса, и шлангом , один конец которого соединен с кольцевой полостью, а другой - с осевым каналом центральной вставки. (Л 2.Захват но п. I, отличающийс  тем, что он снабжен прикрепленной к торцу корпуса присоской, рабоча  поверхность которой выполнена ступенчатой, двусторонней, 3.Захват по п. 1, отличающийс  тем, что он снабжен св занной с регулируемым упором электроконтактной парой.

Description

Од

и Изобретение относитс  к устройствам дл  удерживани  деталей и может быть использовано дл  механизации и автоматизации технологических процессов. Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  вакуумный захват, содержащий корпус, систему подачи сжатого воздуха, установленную в корпусе соосно ему с образованием проточной полости центральную вставку с осевым каналом дл  сжатого воздуха и регулируемый упор дл  установки захвата на заданное рассто ние от поверхности захватываемой детали, при этом системаподачи сжатого воздуха св зана с проточной полостью корпуса и с осевым каналом центральной вставки, а регулируемый упор прикреплен к корпусу 1. Недостатком известного устройства  вл етс  невысока  надежность захвата деталей различной конфигурации, обусловленна  истечением потока воздуха, создавающего вакуум между корпусом захвата и захватываемой деталью, через .проточную полость к поверхности детали. Цель изобретени  - повышение надежности захвата деталей различной конфигурации . Указанна  цель достигаетс  тем, что в вакуумном захвате, содержащем корпус, систему подачи сжатого воздуха, установленную в корпусе соосно ему с образованием проточной полости центральную вставку с осевым каналом дл  сжатого воздуха и регулируемый упор дл  установки захвата на заданное рассто ние от поверхности захватываемой детали, регулируемый упор установлен с возможностью осевого перемещени  в осевом канале центральной вставки и выполнен с осевой полостью, сообщенной с осевым каналом центральной вставки, и наклонными каналами дл  подачи сжатого воздуха из полости упора к торцу корпуса, корпус выполнен разъемным из двух устано.вленных с возможностью осевого перемещени  относительно друг друга частей, на поверхности разъема которых выполнены кольцевые проточки дл  образовани  кольцевой полости, торцовые поверхности внутренних сопр женных частей корпуса выполнены ско щенными так, что ответные поверхности скосов образуют канал дл  направлени  сжатого воздуха из кольцевой полости в проточную полость в сторону, противоположную размещеню упора, система подачи сжатого воздуха соединена с кольцевой полостью, а захват снабжен сменной прокладкой, установленной между наружными стенками частей корпуса, и щлангом, один конец которого соединен с кольцевой полостью, а другой - с осевым каналом центральной вставки. Кроме того, захват снабжен прикрепленной к торцу корпуса присоской, рабоча  поверхность которой выполнена ступенчатой, двусторонней. Захват снабжен св занной с регулируемым упором электроконтактной парой. На чертеже изображен вакуумный захват , общий вид. Вакуумный захват содержит корпус 1 из двух установленных с возможностью осевого перемещени  частей. Установленную в нем с образованием проточной полости 2 центральную вставку 3 с осевым каналом 4. Части корпуса 1 выполнены с кольцевыми проточками на поверхности разъема дл  образовани  кольцевой полости 5, сообщенной с системой подачи сжатого воздуха (на чертеже не показана) и со скосами на сопр женных торцовых поверхност х дл  образовани  канала 6. Между наружными стенками частей корпуса 1 установлена сменна  прокладка 7 дл  регулировани  проходного сечени  канала 6. Шланг 8 соедин ет кольцевую полость 5 и осевой канал 4, в котором с возможностью осевого перемещени  установлен регулируемый упор 9 с осевой полостью 10, наклонными каналами 11 дл  подачи воздуха к торцу корпуса 1, к которому прикреплена присоска 12 со ступенчатой двусторонней рабочей поверхностью 13. С регулируемым упором 9 св зана установленна  с возможностью перемещени  электроконтактна  пара 14, св занна  с системой контрол  (на чертеже не показана) удержани  детали 15. Вакуумный захват работает следующим образом. Устанавливают присоску 12 на корпус 1 со стороны рабочей поверхности 13, соответствующей конфигурации детали 15, а контактный элемент 14 и регулируемый упор 9 - из услови  заданного рассто ни  от поверхности детали 15. При этом (в; случае детали 15 с центральным отверстием) устанавливают упор 9 так, чтобы каналы 11 оказались под нижней поверхностью детали 15. Устанавливают сменную прокладку 7, соответствующую требуемому потоку сжатого воздуха через канал б, т. е. величине вакуума между присоской 12 и деталью 15. Включают систему подачи сжатого воздуха , часть которого из кольцевой полости 5 через канал 6 поступает в проточную полость 2. В результате эжекторного действи  струи сжатого воздуха между рабочей поверхностью 13 присоски 12 и деталью 15 об15 захватываетс  разуетс  вакуум, деталь вакуумным захватом. Кроме того, сжатый воздух через шланг 8 поступает в осевой канал 4 центральной вставки 3, осевую полость 10 регулируемого упора 9 и наклонные каналы П. В случае детали 15 с отверстием воздух из наклонных каналов И поступает к по

Claims (3)

1. ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус, систему подачи сжатого воздуха, установленную в корпусе соосно ему с образованием проточной полости центральную вставку с осевым каналом для сжатого воздуха и регулируемый упор для установки захвата на заданное расстояние от поверхности захватываемой детали, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности захвата деталей различной конфигурации, регулируемый упор установлен, с возможностью осевого перемещения в осевом канале центральной вставки и выполнен с осевой полостью, сообщенной с осевым каналом центральной вставки, и наклонными каналами для подачи сжатого воздуха из полости упора к торцу корпуса, корпус выполнен разъемным из двух установленных с возможностью осевого перемещения относительно друг друга частей, на поверхности разъема которых выполнены кольцевые проточки для образования кольцевой полости, торцовые поверхности внутренних сопряженных частей корпуса выполнены скошенными так, что ответные поверхности скосов образуют канал для направления сжатого воздуха из кольцевой в проточную полость в сторону, противоположную размещению упора, система подачи сжатого воздуха соединена с кольцевой полостью, а захват снабжен сменной прокладкой, установленной между наружными стенками частей корпуса, и шлангом, один конец которого соединен с кольцевой полостью, а другой — с осевым каналом центральной вставки.

2. Захват по π. 1, отличающийся тем, что он снабжен прикрепленной к торцу корпуса присоской, рабочая поверхность которой выполнена ступенчатой, двусторонней,

3. Захват по π. 1, отличающийся тем, что он снабжен связанной с регулируемым упором электроконтактной парой.

SU „1131641