CN218808976U - 卡环吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡环吸附装置，涉及工件抓取技术领域，其中，卡环吸附装置包括套筒、吸杆和气管接头，吸杆可拆卸安装在套筒，包括吸附部和连接部，吸附部设置有吸附孔，连接部设置有安装孔，安装孔与吸附孔连通；气管接头安装在安装孔远离吸附孔的一端，气管接头设置有出气孔，出气孔与安装孔连通。工作时，将气管接头与外部的真空发生装置连接，把吸杆移到卡环附近，吸杆上的吸附孔、安装孔与气管接头的出气孔相连通，因此真空发生装置能够抽取吸杆内的空气，使得吸附孔产生吸附力，从而将卡环吸附在吸杆上，实现卡环的抓取，同时不会对卡环进行破坏，而且受空间影响较小，可满足对小空间的卡环抓取。

Description

卡环吸附装置

技术领域

本实用新型涉及工件抓取技术领域，特别涉及一种卡环吸附装置。

背景技术

相关技术中，卡环大量应用于电子以及半导体等行业，一般充当螺丝衬套的作用。生产中需要抓取卡环时，一般采用内撑式抓取机构进行卡环的抓取操作，然而采用内撑式抓取机构对卡环进行抓取时，容易对卡环的内部造成划损，而且抓取动作受空间影响较大，当处于小空间时无法对卡环进行准确抓取。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种卡环吸附装置，能够方便吸附抓取卡环。

根据本实用新型实施例的卡环吸附装置，包括：

套筒；

吸杆，可拆卸安装在所述套筒，所述吸杆包括吸附部和连接部，所述吸附部设置有吸附孔，所述连接部设置有安装孔，所述安装孔与所述吸附孔连通；

气管接头，安装在所述安装孔远离所述吸附孔的一端，所述气管接头设置有出气孔，所述出气孔与所述安装孔连通。

根据本实用新型实施例的卡环吸附装置，至少具有以下有益效果：

工作时，将气管接头与外部的真空发生装置连接，把吸杆移到卡环附近，吸杆上的吸附孔、安装孔与气管接头的出气孔相连通，因此真空发生装置能够抽取吸杆内的空气，使得吸附孔产生吸附力，从而将卡环吸附在吸杆上，实现卡环的抓取操作，同时不会对卡环进行破坏，而且受空间影响较小，可满足对小空间的卡环抓取。

根据本实用新型的一些实施例，所述卡环吸附装置还包括限位盖，所述限位盖安装于所述套筒的一端，所述限位盖与所述套筒围设形成有滑腔，所述滑腔的一端设置有供所述吸附部穿设的第一通孔，所述滑腔的另一端设置有供所述连接部穿设的第二通孔，所述吸杆还包括设置在所述吸附部与所述连接部之间的转向部，所述转向部的外径大于所述第一通孔的内径以及所述第二通孔的内径，所述转向部能够在所述滑腔内滑动以使所述吸杆相对于所述套筒移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述卡环吸附装置还包括弹性件，所述弹性件设置于所述滑腔内，所述弹性件的一端抵接于所述转向部，所述弹性件的另一端抵接于所述限位盖。

根据本实用新型的一些实施例，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套接在所述连接部的外侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位盖靠近所述套筒的一端设置有容置所述弹簧的凹槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述转向部设置有聚流孔，所述聚流孔用于连通所述吸附孔和所述安装孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述聚流孔远离所述安装孔的一端安装有密封块。

根据本实用新型的一些实施例，所述聚流孔设置有多个，多个所述聚流孔沿所述转向部周向均匀分布，所述吸附孔设置有多个，多个所述吸附孔分别与多个所述聚流孔一一对应连通。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸附部远离所述连接部的一端设置有导向头，所述吸附孔布置于所述导向头的外周。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向头呈锥形。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型卡环吸附装置的爆炸示意图；

图2是本实用新型卡环吸附装置的结构示意图；

图3是本实用新型卡环吸附装置的剖面视图；

图4是本实用新型卡环吸附装置的吸附时的结构示意图；

图5是图1中的吸杆的结构示意图。

附图标识：

套筒100，第一通孔110，滑腔120；

吸杆200，吸附部210，吸附孔211，转向部220，聚流孔221，密封块222，连接部230，安装孔231，导向头240；

气管接头300，出气孔310；

限位盖400，第二通孔410，凹槽420；

弹簧500；

卡环600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5所示，本实用新型一些实施例的卡环吸附装置，包括套筒100、吸杆200、和气管接头300，适用于各种需要用到卡环组装工艺的产品。套筒100是整个装置的底座，其他部件安装在套筒100上，吸杆200可拆卸安装在套筒100上，可以根据不同型号的工件更换不同的吸杆200，可满足不同工件的需求，实现模块化设计。吸杆200包括吸附部210和连接部230，吸附部210设置有吸附孔211，用于对卡环600吸附抓取；连接部230设置有安装孔231，安装孔231与吸附孔211相连通。气管接头300安装在安装孔231远离吸附孔211的一端，气管接头300设置有出气孔310，出气孔310与安装孔231连通，即吸附孔211、安装孔231与出气孔310相连通，形成抽气通道。气管接头300与外部的真空发生装置连接，由于吸附孔211、安装孔231和出气孔310相连通，真空发生装置能够抽取吸杆200内的空气，使得吸附孔211产生吸附力，从而将卡环600吸附在吸杆200上，实现了卡环600的抓取，同时不会对卡环600进行破坏，而且受空间影响较小，可满足对小空间的卡环600抓取。

具体地，工作时，将气管接头300与外部的真空发生装置连接，把吸杆200移到卡环600附近，真空发生装置将吸杆200内的空气抽走，使得吸附孔211产生吸附力，从而将卡环600吸附在吸杆200上，实现卡环600的吸附，而且吸杆200不会与卡环600发生接触摩擦，提高了吸杆的耐磨性。

参照图1和图3所示，卡环吸附装置还包括限位盖400，套筒100顶端设置有凹部，限位盖400固定安装在凹部。限位盖400与套筒100围设形成滑腔120，滑腔120的一端设置第一通孔110，吸附部210穿设于第一通孔110，滑腔120的另一端设置有第二通孔410，连接部230穿设于第二通孔410，使得吸杆200能够相对于套筒100移动。吸杆200还包括转向部220，转向部220设置在吸附部210与连接部230之间，转向部220的外径大于第一通孔110的内径以及第二通孔410的内径，使得转向部220只能在滑腔120内滑动。转向部220能够在滑腔120内滑动，使得吸杆200能够相对于套筒100移动，从而实现吸杆200与卡环600的柔性接触。

具体地，当吸杆200抵接于卡环600时，由于转向部220到限位盖400还存在一定距离，吸杆200会相对于套筒100移动，转向部220在滑腔120内滑动，当转向部220抵接于限位盖400时，停止滑动，实现了吸杆200与卡环600的柔性接触，从一定程度上保护了卡环600。

需要说明的是，第一通孔110是设置在套筒100，第二通孔410是设置在限位盖400，限位盖400可以限制了吸杆200的运动，防止吸杆200窜出。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，卡环吸附装置还包括弹性件，弹性件设置于滑腔120内，弹性件的一端抵接于转向部220，另一端抵接于限位盖400，使得转向部220弹性接触限位盖400，防止转向部220滑动速度过快。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，弹性件可以为弹簧500，弹簧500套接在连接部230的外侧，弹簧500的一端抵接于转向部220，另一端抵接于限位盖400，实现了吸杆200能够弹性接触卡环600，从而提高吸附的稳定性。

进一步地，参照图3所示，在本实用新型的一些实施例中，限位盖400靠近套筒100的一端设置有凹槽420，凹槽420可以容置部分弹簧500，防止弹簧500晃动，同时能够增长转向部220在滑腔120内滑动距离，也可以防止弹簧500被过度压缩，导致弹簧500不可恢复。

参照图3所示，在本实用新型的一些实施例中，转向部220设置有聚流孔221，聚流孔221用于连通吸附孔211和安装孔231，使得真空发生装置能够将吸杆200内的空气抽走，从而实现卡环600的吸附。可以理解的是，吸附孔211、聚流孔221、安装孔231和出气孔310相连通，形成相连通的抽气通道，

进一步地，聚流孔221远离安装孔231的一端安装有密封块222，可以防止空气从聚流孔221中流入，从而影响吸杆200对卡环600的吸附效果。需要说明的是，密封块222的端面可以设置在聚流孔221内，也可以与转向部220的侧面基本齐平，从而防止密封块222影响转向部220在滑腔120内的滑动。

进一步地，参照图4所示，聚流孔221设置有多个，多个聚流孔221沿转向部220的周向均匀分布，对应的，吸附孔211设置有多个，多个吸附孔211分别与多个聚流孔221一一对应连通，使得每个吸附孔211都有与之对应的聚流孔221。吸附孔211设置多个，可增强对卡环600的吸附效果。

可以理解的是，每个吸附孔211都有相对应的聚流孔221，多个聚流孔221最终汇聚在安装孔231，实现了多个吸附孔211转换为单个出气孔310，从而简化了气管的安装。

参照图3和图4所示，在本实用新型的一些实施例中，吸附部210远离连接部230的一端设置有导向头240，吸附孔211布置于导向头240的外周，从而实现对卡环600的导向吸附。需要说明的是，导向头240的直径应小于卡环600的内径，防止吸附时造成卡环600内部的划损。

进一步地，导向头240呈锥形设计，提高了吸杆200与卡环600对位的稳定性，从而可以快速对卡环600进行定位。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种卡环吸附装置，其特征在于，包括

套筒(100)；

吸杆(200)，可拆卸安装在所述套筒(100)，所述吸杆(200)包括吸附部(210)和连接部(230)，所述吸附部(210)设置有吸附孔(211)，所述连接部(230)设置有安装孔(231)，所述安装孔(231)与所述吸附孔(211)连通；

气管接头(300)，安装在所述安装孔(231)远离所述吸附孔(211)的一端，所述气管接头(300)设置有出气孔(310)，所述出气孔(310)与所述安装孔(231)连通。

2.根据权利要求1所述的卡环吸附装置，其特征在于，所述卡环吸附装置还包括限位盖(400)，所述限位盖(400)安装于所述套筒(100)的一端，所述限位盖(400)与所述套筒(100)围设形成有滑腔(120)，所述滑腔(120)的一端设置有供所述吸附部(210)穿设的第一通孔(110)，所述滑腔(120)的另一端设置有供所述连接部(230)穿设的第二通孔(410)，所述吸杆(200)还包括设置在所述吸附部(210)与所述连接部(230)之间的转向部(220)，所述转向部(220)的外径大于所述第一通孔(110)的内径以及所述第二通孔(410)的内径，所述转向部(220)能够在所述滑腔(120)内滑动以使所述吸杆(200)相对于所述套筒(100)移动。

3.根据权利要求2所述的卡环吸附装置，其特征在于，所述卡环吸附装置还包括弹性件，所述弹性件设置于所述滑腔(120)内，所述弹性件的一端抵接于所述转向部(220)，所述弹性件的另一端抵接于所述限位盖(400)。

4.根据权利要求3所述的卡环吸附装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧(500)，所述弹簧(500)套接在所述连接部(230)的外侧。

5.根据权利要求4所述的卡环吸附装置，其特征在于，所述限位盖(400)靠近所述套筒(100)的一端设置有容置所述弹簧(500)的凹槽(420)。

6.根据权利要求2所述的卡环吸附装置，其特征在于，所述转向部(220)设置有聚流孔(221)，所述聚流孔(221)用于连通所述吸附孔(211)和所述安装孔(231)。

7.根据权利要求6所述的卡环吸附装置，其特征在于，所述聚流孔(221)远离所述安装孔(231)的一端安装有密封块(222)。

8.根据权利要求7所述的卡环吸附装置，其特征在于，所述聚流孔(221)设置有多个，多个所述聚流孔(221)沿所述转向部(220)的周向均匀分布，所述吸附孔(211)设置有多个，多个所述吸附孔(211)分别与多个所述聚流孔(221)一一对应连通。

9.根据权利要求1至8任一项所述的卡环吸附装置，其特征在于，所述吸附部(210)远离所述连接部(230)的一端设置有导向头(240)，所述吸附孔(211)布置于所述导向头(240)的外周。

10.根据权利要求9所述的卡环吸附装置，其特征在于，所述导向头(240)呈锥形。

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