SU1134521A1

SU1134521A1 - Вакуумный эжекторный захват

Info

Publication number: SU1134521A1
Application number: SU833671712A
Authority: SU
Inventors: Александр Васильевич Линьков; Александр Павлович Зубихин
Original assignee: Балаковское Производственное Объединение "Балаковорезинотехника"
Priority date: 1983-09-28
Filing date: 1983-09-28
Publication date: 1985-01-15

Abstract

ВАКУУМНЫЙ ЭЖЕКТОРНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус, в верхней части которого смонтировано соединенное с источником сжатого воздуха сопло т диффузор , образующие камеру смещени , и закрепленную в нижней части корпуса при1 3 15,16 сосную камеру, полость которой сообщена с полостью камеры смещени , отличающийс тем, что, с целью повыщени эксплуатационных качеств путем снижени расхода сжатого воздуха, в средней части корпуса выполнена дополнительна горизонтальна камера, соединенна с источником сжатого воздуха, в которой подвижно установлен подпружиненный порщень с полым щтоком, имеющим трапецеидальную проточку , при этом в камере смещени смонтирован вертикальный подпружиненный клапан, имеющий на нижнем конце ролик дл взаимодействи с проточкой штока поршн и выполненный с горизонтальными и вертикальными каналами дл сообщени полости присосной камеры с полостью камеры смещени . (Л со 4; сд ю 20

Description

Изобретение относитс к грузозахватным ycTpoftcTBaiw и может быть использовано в конструкции манипул торов и промышленных роботов.

Известен вакуумный эжекторный захват, содержащий корпус, в верхней части которого , смонтировано соединенное с источником сжатого воздуха сопло и диффузор, образующие камеру смещени , и закрепленную в нижней части .корпуса присосную камеру , полость которой сообщена с полостью камеры смещени 1.

Недостатком известного захвата вл етс больщой расход сжатого воздуха, так как вакуум в захватной камере достигаетс за счет, непрерывной подачи сжатого воздуха через сопло в камеру смещени и диффузор, при этом создаетс щум, значительно превыщающий санитарные нормы .

Цель изобретени - повыщение эксплуатационных качеств путем снижени расхода сжатого воздуха.

Поставленна цель достигаетс тем, что в вакуумном эжекторном захвате, содержащем корпус, в верхней части которого смонтировано соединенное с исто чником сжатого воздуха сопло и диффузор,образующие камеру смещени , и закрепленную в нижней части корпуса присосную камеру, полость которой сообщена с полостью камеры смещени , в средней части корпуса выполнена дополнительна горизонтальна камера, соединенна с источником сжатого воздуха , в которой подвижно установлен подпружиненный порщень с полым штоком, имеющим трапецеидальную проточку, при этом в камере смещени смонтирован вертикальный подпружиненный клапан, имеющий на нижнем конце ролик дл взаимодействи с проточкой щтока поршн и выполненный с горизонтальными и вертикальными каналами дл сообщени полости присосной камеры с полостью камеры смешени .

На фиг. 1 схематически изображен вакуумный эжекторный за.хват, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Вакуумный эжекторный захват имеет корпус 1, присосную камеру 2, жестко соединенную с корпусом 1. В корпусе 1 установлены сменное сопло 3, диффузор 4, щтуцер 5 дл подвода сжатого воздуха, технологическа резьбова заглушка б, образующие камеру смешени . Подпружиненный запорный клапан 7 имеет на конце корпуса клапана 8 закрепленной ролик 9. Дл прохода воздуха корпус клапана 8 имеет осевое отверстие В и радиальные отверсти , а также сквозные пазы Г.

Корпус седла 10 клапана устана вливаетс в корпусе 1 и удерживаетс гайкой 11. Корпус седла клапана 10 имеет седло 12, выступы 13, служащие от проворота корпуса седла (см. фиг. 3), и сквозной паз Д, служащий как направл ющий и от проворота ролика 9, который ориентирован и зафиксирован в вертикальной плоскости по. отно5 щению к щтоку, а также три сквозных паза дл выхода из-под клапана 7 воздуха (см. фиг. 2). Клапан 7 имеет прокладку, которой он прижимаетс к седлу 12 дл создани герметичности. Пружина 14 сжа ,. ти упираетс одним концом в клапан 7, другим концом - в упорную шайбу 15, наход щуюс в проточке гайки 16, которой и регулируетс поджатие пружины 14. Шток 17 с порщнем имеет специальную трапецеидальную кольцевую проточку дл входа в нее ролика 9. Шток, полый внутри, с обеих сторон имеет радиальные отверсти около порщн и на конических поверхност х трапецеидальной проточки, соедин ющие полость под поршнем, полость конца щтока с полостью Е во избежание компрессии . В конце полости штока помещена пружина 18, служаща дл возврата штока 17 с порщнем в исходное положение. Шток с порщнем 17 движетс в направл ющих втулках 19, между которыми установлены уплот5 .нительные кольца 20. Кольца 20 и втулки 19 одной стороной упираютс в выступы проточки , между которымиобразуетс полость Е дл прохода воздуха из полости Ж захватной камеры 2. Поршень щтока 17 движетс в камере 21, имеющей кольцевую проточку

0 с уплотнительным кольцом 22. Порщень щтока с одной стороны имеет кольцевой выступ 23, вход щий в кольцевую проточку с уплотнительным кольцом 22, а с другой стороны аналогичную кольцевую проточку

с уплотнительной прокладкой 24, соедин ю; щейс с кольцевым выступом направл ющей втулки 25. В камеру 21 ввинчен штуцер 26 дл прохода сжатого воздуха. Пружина 18 одним ко1нцом упираетс в крыщку 27. Крыщка 27 и камера 21 уплотн ютс к корпусу

1 прокладками 28.

При отсутствии давлени в- системе шток с поршнем 17 находитс под действием пружины 18 в левом крайнем положении . Клапан 7 находитс в крайнем нижнем положении под действием пружины 14, и ролик 9 находитс в проточке щтока 17. Подготовка к работе вакуумного эжекторного захвата в исходное положение. Подаетс сжатый воздух через штуцер 26

в камеру 21 на поршень штока 7. Шток с порщнем движетс в правое крайнее положение и сжимает пружину 18. Во избежание компрессии воздух из-под полости порщн и из правой полости конца штока 17

через радиальные отверсти штока выходит в полость Е и в атмосферу. При движении штока вправо ролик 9 выходит из его проточки по конической поверхности на цилиндрическую поверхность штока 17

и, поднима клапан 7 в крайнее верхнее положение, сжимает пружину 14. При этом открываютс радиальные отверсти и пазы в корпусе клапана 8, а также пазы в корпусе седла 10.

Таким образом, полость Ж захватной камеры 2 через отверсти захватной камеры 2, полость Е, отверсти и пазы в корпусе клапана 8, через пазы в корпусе седла 10 соедин ютс с полостью камеры смешени . Захват готов к работе.

Вакуумный эжекторный захват работает следующим образом.

При подаче сжатого воздуха через штуцер 5, сопло 3 и диффузор 4 разрежение, создаваемое эжектором в полости Ж захватной камеры 2, заставл ет присасыватьс деталь к захватной камере 2. Одновременно отсасываетс воздух из-под полостей поршн , конца штока и полостей штока.

После присасывани детали камера 21 соедин етс через штуцер 26 с атмосферой. Шток с поршнем 17 под действием пружины 18, перемеш.а сь в левое крайнее положение , заставл ет опуститьс клапан 7 в крайнее нижнее положение. При этом ролик 9 входит в проточку растока, а клапан 7 под действием пружины 14, прижима сь к седлу 12, перекрывает пазы в корпусе седла 10, отверстие В, радиальные отверсти и пазы в корпусе клапан 8 и

А-А

отдел ет полость Ж захватной камеры 2 и полость Е от полости камеры смешени . Запирают вакуум в этих полост х, прекращают подачу сжатого воздуха к штуцеру 5,

Захват готов к транспортировке детали на

рассто ние. Деталь транспортируетс при

отключенной подаче сжатого воздуха в

оба штуцера, соответственно без шума до

места съема детали.

На месте съема детали подаетс сжатый

воздух через штуцер 26 в камеру 21 на шток с поршнем 17 и приводит в исходное положение все запорное устройство. При этом полость Ж захватной камеры 2 соедин етс с атмосферой. Деталь под собственным весом отдел етс . Вакуумный эжекторный захват в исходном положении подаетс к новой детали. Цикл повтор етс .

Наличие подпружиненного запорного клапана , управление которым осуществл етс

дистанционно при помощи сжатого воздуха на подпружиненный шток с поршнем, в предлагаемом вакуумном эжекторном захвате снижает расход сжатого воздуха на 95% по сравнению с известным, при

этом устран етс шум, создающийс при выходе сжатого воздуха из эжектора. Все эти преимущества создают эффективность при работе этим захватом, снижаетс утомл емость , повышаютс производительность труда и культура производства.

6-5

fpi/г.З

Claims

ВАКУУМНЫЙ ЭЖЕКТОРНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус, в верхней части которого смонтировано соединенное с источником сжатого воздуха сопло м диффузор, образующие камеру смешения, и закрепленную в нижней части корпуса присосную камеру, полость которой сообщена с полостью камеры смешения, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационных качеств путем снижения расхода сжатого воздуха, в средней части корпуса выполнена дополнительная горизонтальная камера, соединенная с источником сжатого воздуха, в которой подвижно установлен подпружиненный поршень с полым штоком, имеющим трапецеидальную проточку. при этом в камере смешения смонтирован вертикальный подпружиненный клапан, имеющий на нижнем конце ролик для взаимодействия с проточкой штока поршня и выполненный с горизонтальными и вертикальными каналами для сообщения полости присосной камеры с полостью камеры смешения.

Фиг.1