ОдOd
и Изобретение относитс к устройствам дл удерживани деталей и может быть использовано дл механизации и автоматизации технологических процессов. Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс вакуумный захват, содержащий корпус, систему подачи сжатого воздуха, установленную в корпусе соосно ему с образованием проточной полости центральную вставку с осевым каналом дл сжатого воздуха и регулируемый упор дл установки захвата на заданное рассто ние от поверхности захватываемой детали, при этом системаподачи сжатого воздуха св зана с проточной полостью корпуса и с осевым каналом центральной вставки, а регулируемый упор прикреплен к корпусу 1. Недостатком известного устройства вл етс невысока надежность захвата деталей различной конфигурации, обусловленна истечением потока воздуха, создавающего вакуум между корпусом захвата и захватываемой деталью, через .проточную полость к поверхности детали. Цель изобретени - повышение надежности захвата деталей различной конфигурации . Указанна цель достигаетс тем, что в вакуумном захвате, содержащем корпус, систему подачи сжатого воздуха, установленную в корпусе соосно ему с образованием проточной полости центральную вставку с осевым каналом дл сжатого воздуха и регулируемый упор дл установки захвата на заданное рассто ние от поверхности захватываемой детали, регулируемый упор установлен с возможностью осевого перемещени в осевом канале центральной вставки и выполнен с осевой полостью, сообщенной с осевым каналом центральной вставки, и наклонными каналами дл подачи сжатого воздуха из полости упора к торцу корпуса, корпус выполнен разъемным из двух устано.вленных с возможностью осевого перемещени относительно друг друга частей, на поверхности разъема которых выполнены кольцевые проточки дл образовани кольцевой полости, торцовые поверхности внутренних сопр женных частей корпуса выполнены ско щенными так, что ответные поверхности скосов образуют канал дл направлени сжатого воздуха из кольцевой полости в проточную полость в сторону, противоположную размещеню упора, система подачи сжатого воздуха соединена с кольцевой полостью, а захват снабжен сменной прокладкой, установленной между наружными стенками частей корпуса, и щлангом, один конец которого соединен с кольцевой полостью, а другой - с осевым каналом центральной вставки. Кроме того, захват снабжен прикрепленной к торцу корпуса присоской, рабоча поверхность которой выполнена ступенчатой, двусторонней. Захват снабжен св занной с регулируемым упором электроконтактной парой. На чертеже изображен вакуумный захват , общий вид. Вакуумный захват содержит корпус 1 из двух установленных с возможностью осевого перемещени частей. Установленную в нем с образованием проточной полости 2 центральную вставку 3 с осевым каналом 4. Части корпуса 1 выполнены с кольцевыми проточками на поверхности разъема дл образовани кольцевой полости 5, сообщенной с системой подачи сжатого воздуха (на чертеже не показана) и со скосами на сопр женных торцовых поверхност х дл образовани канала 6. Между наружными стенками частей корпуса 1 установлена сменна прокладка 7 дл регулировани проходного сечени канала 6. Шланг 8 соедин ет кольцевую полость 5 и осевой канал 4, в котором с возможностью осевого перемещени установлен регулируемый упор 9 с осевой полостью 10, наклонными каналами 11 дл подачи воздуха к торцу корпуса 1, к которому прикреплена присоска 12 со ступенчатой двусторонней рабочей поверхностью 13. С регулируемым упором 9 св зана установленна с возможностью перемещени электроконтактна пара 14, св занна с системой контрол (на чертеже не показана) удержани детали 15. Вакуумный захват работает следующим образом. Устанавливают присоску 12 на корпус 1 со стороны рабочей поверхности 13, соответствующей конфигурации детали 15, а контактный элемент 14 и регулируемый упор 9 - из услови заданного рассто ни от поверхности детали 15. При этом (в; случае детали 15 с центральным отверстием) устанавливают упор 9 так, чтобы каналы 11 оказались под нижней поверхностью детали 15. Устанавливают сменную прокладку 7, соответствующую требуемому потоку сжатого воздуха через канал б, т. е. величине вакуума между присоской 12 и деталью 15. Включают систему подачи сжатого воздуха , часть которого из кольцевой полости 5 через канал 6 поступает в проточную полость 2. В результате эжекторного действи струи сжатого воздуха между рабочей поверхностью 13 присоски 12 и деталью 15 об15 захватываетс разуетс вакуум, деталь вакуумным захватом. Кроме того, сжатый воздух через шланг 8 поступает в осевой канал 4 центральной вставки 3, осевую полость 10 регулируемого упора 9 и наклонные каналы П. В случае детали 15 с отверстием воздух из наклонных каналов И поступает к поThe invention relates to devices for holding parts and can be used for mechanization and automation of technological processes. The closest to the technical essence of the invention is a vacuum gripper, comprising a housing, a compressed air supply system installed in the housing coaxially with the formation of a flow cavity, a central insert with an axial channel for compressed air and an adjustable stop for setting the gripper at a predetermined distance from the surface to be gripped. parts, while the compressed air supply system is connected with the flow-through cavity of the housing and with the axial channel of the central insert, and the adjustable stop is attached to the housing 1. The lack of stnogo apparatus is low reliability gripping parts of various configurations caused by the expiration air stream created by the vacuum between the housing and gripping the grip part, through .protochnuyu cavity to the workpiece surface. The purpose of the invention is to increase the reliability of capturing parts of various configurations. This goal is achieved by the fact that in a vacuum gripper comprising a housing, a compressed air supply system installed in the housing coaxially with the formation of a flow cavity, the central insert with an axial channel for compressed air and an adjustable stop for setting the gripper to a predetermined distance from the surface of the part being gripped, the adjustable stop is mounted with the possibility of axial movement in the axial channel of the central insert and is made with an axial cavity communicated with the axial channel of the central insert and inclined channels for supplying compressed air from the abutment cavity to the end of the body, the body is made of two detachable parts that can be axially moved relative to each other, on the connector surface of which annular grooves are made to form an annular cavity, the end surfaces of the internal adjoining parts of the body are welded so that the response surfaces of the bevels form a channel for directing the compressed air from the annular cavity to the flow cavity in the direction opposite to the stop, the system under Compressed air is connected to the annular cavity, and the gripper is provided with a removable gasket installed between the outer walls of the housing parts and a hose, one end of which is connected to the annular cavity and the other to the axial channel of the central insert. In addition, the grip is provided with a suction cup attached to the end of the case, the working surface of which is made stepwise, two-sided. The gripper is provided with an electrocontact pair associated with an adjustable stop. The drawing shows a vacuum capture, a general view. The vacuum gripper comprises a body 1 of two parts installed with the possibility of axial movement. Installed in it with the formation of the flow cavity 2, the central insert 3 with an axial channel 4. The parts of the housing 1 are provided with annular grooves on the connector surface to form an annular cavity 5 communicated with the compressed air supply system (not shown) and with bevels on the mating the end surfaces to form the channel 6. Between the outer walls of the parts of the body 1, a removable gasket 7 is installed to control the flow area of the channel 6. The hose 8 connects the annular cavity 5 and the axial channel 4, in which An axial displacement 9 is provided with an adjustable stop 9 with an axial cavity 10, inclined channels 11 for supplying air to the end of the body 1, to which the suction cup 12 is attached with a stepped two-sided working surface 13. With an adjustable stop 9, an electrically contact pair 14 is connected associated with the control system (not shown) of the retention of the part 15. The vacuum gripper works as follows. The suction cup 12 is placed on the housing 1 on the side of the working surface 13, corresponding to the configuration of the part 15, and the contact element 14 and the adjustable stop 9 are set at a predetermined distance from the surface of the part 15. In this case (in the case of the part 15 with a central hole) 9 so that the channels 11 are under the bottom surface of the part 15. Install a replacement gasket 7 corresponding to the required flow of compressed air through the channel b, i.e. the vacuum between the suction cup 12 and the part 15. Turn on the compressed air supply Which part of the annular chamber 5 through the duct 6 flows into the flow chamber 2. As a result of the ejector action of the jet of compressed air between the working surface 13 of suction cup 12 and the workpiece 15 gripped ob15 razuets vacuum item vacuum gripper. In addition, compressed air through the hose 8 enters the axial channel 4 of the central insert 3, the axial cavity 10 of the adjustable stop 9 and the inclined channels P. In the case of the part 15 with a hole, the air from the inclined channels I comes to