SU905062A1

SU905062A1 - Industrial robot gripper

Info

Publication number: SU905062A1
Application number: SU802927763A
Authority: SU
Inventors: Дмитрий Алексеевич Ярков
Original assignee: Московский Автомобильный Завод Им.И.А.Лихачева (Производственное Объединение Зил)
Priority date: 1980-05-22
Filing date: 1980-05-22
Publication date: 1982-02-15

Description

(54) ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА(54) CAPTURE OF INDUSTRIAL ROBOT

1one

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к конструкци м промышленных роботов-манипул торов, и может быть использовано при автоматизации операций с использованием промышленных роботов.The invention relates to mechanical engineering, namely, to designs of industrial robot manipulators, and can be used to automate operations using industrial robots.

Известен захват промышленного робота, содержащий корпус и втулку с соплами, направленными по касательной к ее внутренней поверхности 1.Known capture industrial robot, comprising a housing and a sleeve with nozzles directed along the tangent to its inner surface 1.

НедостатксУм известного устройства вл етс . сложность конструкции.The disadvantage of the known device is. design complexity.

Цель изобретени - упрошение конструкции .The purpose of the invention is to simplify the design.

Цель достигаетс тем, что захват-снабжен валом, размещенным с зазором во втулке , имеющим -гнездо дл детали на одном из торцов вала и осевой канал, соединенный с внутренней полостью втулки и с полбСтью указанного гнезда.The goal is achieved in that the gripper is provided with a shaft placed with a gap in the sleeve, having a hole for the part at one of the ends of the shaft and an axial channel connected to the internal cavity of the sleeve and with half of the specified slot.

На фиг. 1 схематично изображено устройство; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 schematically shows a device; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Схват состоит из корпуса 1, закрепленного на руке 2 промышленного робота, в котором установлено приспособление дл создани вихревого воздушного потока, выполненное в виде втулки 3 с равномерноThe grip consists of a body 1 fixed on the arm 2 of an industrial robot in which a device for creating a vortex air flow is installed, made in the form of a sleeve 3 with uniformly

расположенными по окружности и направленными по касательной к ее внутренней поверхности соплами 4. Дл подвода воздуха к соплам на наружной поверхности втулки 3 выполнена кольцева проточка, образующа со стенками корпуса 1 воздушный резервуар 5, соединенный каналом 6 с источником сжатого воздуха. Во втулкеarranged around the circumference and directed tangentially to its inner surface by nozzles 4. To supply air to the nozzles on the outer surface of sleeve 3, an annular groove is formed, forming an air tank 5 connected to the walls of housing 1 and connected to channel 6 with a source of compressed air. In the sleeve

3приспособлени дл создани вихревого, воздушного потока с зазором расположен3 devices for creating a vortex, air flow with a gap located

10 ключ 7 с гнездом 8 дл деталей 9, полость которого посредством центрального осевого канала 10 и радиальных каналов 11 соединена с внутренней полостью втулки 3. Дл предотвращени выпадани из втулки 3 в нерабочий момент ключ 7 имеет фланец 12.10 a key 7 with a socket 8 for parts 9, the cavity of which is connected to the internal cavity of the sleeve 3 by means of the central axial channel 10 and radial channels 11. To prevent the key 7 from falling out of the sleeve 3 at the non-working time, the key 7 has a flange 12.

5 Корпус 1 промышленного робота также снабжен гайковертом 13 с ключом 14, установленным над приспособлением дл создани вихревого воздушного потока COOCHQ ключу 7, на фланце 12 которого смонтирована5 The housing 1 of the industrial robot is also equipped with a wrench 13 with a key 14 mounted above the device for creating a vortex air flow COOCHQ to the key 7, on the flange 12 of which is mounted

20 головка 15.20 head 15.

Схват работает следующим образом. Сжатый воздух через канал 6 поступает в рабочий резервуар 5, откуда через соплаThe grip works as follows. Compressed air through the channel 6 enters the working reservoir 5, from where through the nozzles

4во втулку 3, создава в ней при этом4 sleeve 3, creating in it at the same time

Claims

Claim

The capture of an industrial robot, comprising a housing, a sleeve with nozzles directed tangentially to its inner surface, characterized in that, in order to simplify the design, it is provided with a shaft placed with a gap in the sleeve with a slot for a part at one of its ends and an axial channel, connected to the internal cavity of the sleeve and the cavity of the specified socket.