SU929387A1

SU929387A1 - Apparatus for automatic assembling of parts of the shaft-and-sleeve type

Info

Publication number: SU929387A1
Application number: SU802994994A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Михайлович Бочков; Орест Романович Серкиз
Original assignee: Львовский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority date: 1980-10-20
Filing date: 1980-10-20
Publication date: 1982-05-23

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛ - ВТУЛКА(54) DEVICE FOR AUTOMATIC ASSEMBLY OF DETAILS OF TYPE SHAFT - SLEEVE

1one

Изобретение относитс к механосборочному производству, в частности к устройствам дл автоматической сборки деталей типа вал-втулка, и может быть использовано в различных отрасл х промышленности при автоматизации сборочных работ.The invention relates to mechanical assembly production, in particular, to devices for the automatic assembly of parts such as a shaft hub, and can be used in various industries in the automation of assembly work.

Известно устройство дл автоматической сборки деталей типа вал-втулка, содержащее смонтированные на кронштейне механизм запрессовки, выполненный в виде полого запрессовочного штока поршн силового цилиндра и механизм центрировани , выполненный в виде размещенной внутри полого штока центрирующей оправки, св занной с поршнем дополнительного цилиндра 1.A device is known for automatically assembling parts such as a shaft hub, comprising a pressing mechanism mounted on a bracket, made in the form of a hollow pressing rod of a power cylinder piston and a centering mechanism made in the form of a centering mandrel placed inside the hollow rod associated with the piston of the additional cylinder 1.

Однако известное устройство обладает тем недостатком, что сложно по конструктивному выполнению и имеет большие габариты , что не позвол ет его использовать в составе агрегатных станков и линий.However, the known device has the disadvantage that it is difficult in its structural design and has large dimensions, which does not allow its use as part of aggregate machines and lines.

Цель изобретени - упрощение конструкции с уменьшением габаритов.The purpose of the invention is to simplify the design with a reduction in size.

Поставленна цель достигаетс за счет того, что в устройстве дл автоматической сборки деталей типа вал-втулка, содержащем смонтированные на кронштейне механизм запрессовки, выполненный в виде полого запрессовочного штока поршн силового цилиндра, и механизм центрировани , выполненный в виде размещенной внутри полого штока центрирующей оправки, св занной с поршнем дополнительного цилиндра , дополнительный цилиндр совмещен с основным цилиндром, а поршень дополнительного цилиндра выполнен полым и установ ен соосно с поршнем силового цилиндра, при этом полый запрессовочный шток пропущен через полый поршень, жестко соединенный центрирующей оправкой через штифт, установленный в продольных пазах, выполненных в полом запрессовочном штоке. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.This goal is achieved due to the fact that, in a device for automatic assembly of parts such as a shaft hub, comprising a pressing mechanism mounted on a bracket, made in the form of a hollow pressing piston rod of a power cylinder, and a centering mechanism made in the form of a centering mandrel placed inside the hollow rod, associated with the piston of the additional cylinder, the additional cylinder is aligned with the main cylinder, and the piston of the additional cylinder is hollow and mounted coaxially with the piston o cylinder, while the hollow pressing rod is passed through a hollow piston rigidly connected by a centering mandrel through a pin mounted in longitudinal grooves made in the hollow pressing rod. FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 - the same, side view.

Устройство дл автоматической сборки деталей типа вал-втулка содержит кронштейн 1, на котором установлен механизмA device for automatic assembly of parts such as a shaft hub contains a bracket 1 on which a mechanism is mounted

2Q запрессовки, выполненный в виде силового цилиндра 2 с полым запрессовочным штоком 3, св занным посредством разрезной втулки 4 и стопорного кольца 5 с поршнем 6 силового цилиндра 2. Механизм центрировани выполнен в виде размещенной внутри2Q of pressing in, made in the form of a power cylinder 2 with a hollow pressing-in rod 3, connected by means of a split sleeve 4 and a locking ring 5 to the piston 6 of the power cylinder 2. The centering mechanism is made in the form of

полого запрессовочного штока 3 центрирующей оправки 7, св занной при помощи размещенного в пазах полого запрессовочного штока 3 штифта 8 с полым поршнем 9, установленным в полости силового цилиндра 2. При этом полость силового цилиндраa hollow pressing rod 3 of the centering mandrel 7 connected by means of a pin 8 placed in the hollow pressing shaft 3 with a hollow piston 9 installed in the cavity of the power cylinder 2. The cavity of the power cylinder

2разделена поршнем 6 и полым поршнем 9 на полости а, в, и с, кажда из которых сообщена с системой управлени (не показано ).2 is divided by a piston 6 and a hollow piston 9 into cavities a, b, and c, each of which communicates with a control system (not shown).

На рабочем торце полого штока 3 запрессована бронзова втулка 10, а в его средней части выполнен в стенках продольный паз 11 под штифт 8.At the working end of the hollow stem 3, a bronze bushing 10 is pressed in, and in its middle part a longitudinal groove 11 is made in the walls under the pin 8.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При подаче сопр гаемых деталей на позицию сборки, полый запрессовочный штокWhen supplying mating parts to the assembly position, the hollow pressing rod

3и центрирующа оправка 7 находитс в крайнем нерабочем положении, при этом давление в полост х айв силового цилиндра 2 отсутствует, а полость с находитс под давлением рабочей среды, например сжатого воздуха.3, the centering mandrel 7 is in the extreme inoperative position, while the pressure in the cavity of the quince of the power cylinder 2 is absent, and the cavity c is under the pressure of the working medium, for example compressed air.

Деталь типа втулки 12 подаетс на сборочную позицию по лотку 13 и удерживаетс на оси сборка подпружиненными сухар ми (не показано). Деталь типа вала 14 подаетс на сборочную позицию в соста.ве собранного-ползуна транспортным диском 15. Сжатый воздух подаетс в полость а, а полость с сообц аетс с атмосферой, при этом полый запрессовочный шток 3, св занный с поршнем 6, находитс в исходном положении, а центрирующа оправка 7, св занна с полым порщнем 9, на который в направлении сборки воздействует давление рабочей среды, выдвигаетс и, пройд сквозь отверсти (детали втулки 12), свЬей цилиндрической заточкой входит в отверстие вала 14, осуществл при этом взаимное центрирование сопр гаемых деталей. ЗатемDetail of the type of sleeve 12 is fed to the assembly position along tray 13 and is held on the axis of the assembly by spring-loaded crackers (not shown). The shaft type detail 14 is supplied to the assembly position in the assembly of the assembled slider by the transport disk 15. Compressed air is supplied to the cavity a, and the cavity communicates with the atmosphere, while the hollow pressing rod 3 connected to the piston 6 is in the original the position, and the centering mandrel 7, connected with the hollow piston 9, which is exerted in the assembly direction by the pressure of the working medium, extends and, passing through the holes (details of the sleeve 12), enters the shaft 14 with a cylindrical sharpening of the mating parts. Then

полость а сообщаетс с атмосферой, а рабочее давление подаетс в полость в.cavity a communicates with the atmosphere and the working pressure is supplied to the cavity c.

Полый запрессовочный щток перемещаетс в направлении сборки и запрессовывает втулку 12 на вал 14. По окончании процесса сборки происходит одновременна подача сжатого воздуха в полости а к с, при этом полость в сообщаетс с атмосферой через дроссель, в результате чего полый порщень 9 перемещаетс вверх, отвод центрирующую оправку 7 и в конце хода возвращает полый запрессовочный щток 3 в исходное положение. Цикл повтор етс .The hollow pressing jig moves in the assembly direction and presses the sleeve 12 onto the shaft 14. At the end of the assembling process, compressed air is simultaneously supplied to the cavity, and the cavity is in communication with the atmosphere through the throttle, causing the hollow piston 9 to move upward, retracting the centering mandrel 7 and at the end of the stroke returns the hollow pressing-in brush 3 to its original position. The cycle is repeated.

Claims

Invention Formula

A device for automatically assembling parts such as a shaft hub, comprising a press-in mechanism mounted on a brace, made in the form of a hollow press-fitting rod of a power cylinder, and a centering mechanism made in the form of a centering mandrel placed inside the hollow rod associated with the piston of the additional cylinder, characterized by that, in order to simplify the construction and reduce the overall dimensions, the additional cylinder is aligned with the main power cylinder, the aperture of the additional cylinder is hollow and become coaxially with the piston cylinder, the hollow rod is passed through zapressovochny hollow porschen rigidly connected to the centering mandrel through schtnft mounted in longitudinal grooves formed in the floor zapressovochnom schtoke.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 733954, cl. In 23 P f9 / 02, 1977 (prototype).