SU1388157A1

SU1388157A1 - Arrangement for feeding material to the working station

Info

Publication number: SU1388157A1
Application number: SU864130866A
Authority: SU
Inventors: Сергей Леонидович Михайлов; Вячеслав Михайлович Давыденко; Валерий Леонидович Гутников; Сергей Александрович Осташов
Original assignee: Научно-производственное объединение "Атомкотломаш"
Priority date: 1986-10-08
Filing date: 1986-10-08
Publication date: 1988-04-15

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано дл подачи длинномерного материала с круглым поперечным сечением в рабочую зону пресса, в сборочную машину или в рабочую зону любой другой технологической машины . При подаче материала (заготовок) в А зону обработки материал зажимаетс губками , которые расположены симметрично относительно оси подаче материала. Зажимные губки расположены на валу, имеющем осевой канал дл прохода материала, и привод тс в движение в направлении, перпендикул рном оси подачи материала от силовых цилиндров (СЦ). Последние смонтированы на валу, а губки жестко закреплены на штоках СЦ. Разноименные полости СЦ соединены между собой трубопроводом. Вал приводитс во врашательное движение от привода через преобразуюший механизм. Привод выполнен в виде двух дополнительных СЦ со штоками, установленных на основании. Преобразуюший механизм выполнен в виде зубчатой рейки, св занной с поршн ми дополнительных СЦ, и шестерни, установленной на валу и вход шей в зацепление с зубчатой рейкой. 5 ил. (Л со оо сх СП The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used to feed a lengthy material with a circular cross section into the working area of a press, into an assembly machine, or into the working area of any other technological machine. When feeding material (blanks) into A, the processing zone material is clamped with jaws, which are located symmetrically relative to the axis of the material feed. The clamping jaws are located on a shaft having an axial channel for the passage of material, and are driven in a direction perpendicular to the axis of the material feed from the force cylinders (SC). The latter are mounted on the shaft, and the sponges are rigidly fixed on the SC rods. The opposite cavities of the SC are interconnected by a pipeline. The shaft is driven into a vrasive movement from the drive through a conversion mechanism. The drive is made in the form of two additional SCs with rods installed on the base. The transforming mechanism is made in the form of a toothed rack associated with the pistons of additional SCs, and a gear wheel mounted on the shaft and the entrance of the gear into engagement with the toothed rack. 5 il. (L so ooh sh

Description

10ten

1515

2020

И:и)б|)етение относитс к машиностроению и может быть использовано дл подачи длинномерного материала, в частности круглого сечени , в зону обработки.And: i) b |) The museum is related to mechanical engineering and can be used to feed a lengthy material, in particular a circular cross section, into the treatment area.

Це;1ью изобретени вл етс повышение надежности работы.The one of the inventions is to increase the reliability of operation.

На фиг. 1 изображено устройство дл нодачи материала в зону обработки; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1; на фиг. 5 - кинематическа схема устройства.FIG. 1 shows a device for supplying material to a treatment zone; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section BB in FIG. one; in fig. 4 is a view of B in FIG. one; in fig. 5 - kinematic diagram of the device.

Устройство дл подачи материала в зону обработки содержит укрепленный на основании корпус 1, в опорах :2 которого установлен ложемент 3 дл обрабатываемых изделий , выполненный в виде св занного с приводом 4 (механизмом) поворота вала 5, имеющего сквозное осевое отверстие 6 (канал ), совмеы енное с осью подачи материала 7, а на боковой поверхности вала выполнены радиальные отверсти 8, в которые пропущены зажимные трубки 9, кажда из которых имеет свой собственный привод подачи в виде силового цилиндра 10 (11). Корпуса цилиндров жестко закрепленьЕ на боковой поверхности вала, их ЦJToки подпружинены и жестко св заньЕ с губками 9. Установка также имеет коллектор 12 дл подвода воздуха в силовые цилиндры 10 и 11,, который укреплен на кронщтейне 13 и сопр жен со свободным концом полого вала. Привод поворота полого вала 5 выполнен в виде двух силовых цилиндров 14 и 15, св занных между собой общим щтоком 16, выполненным за одно целое с зубчатой рейкой 17, сопр женной с шестерней 18, сид щей неподвижно на полом валу.A device for feeding material into the treatment zone comprises a housing 1 fixed to the base, in supports: 2 of which a cradle 3 is installed for the workpiece, made in the form of rotation of shaft 5 having a through axial bore 6 (channel) associated with drive 4 (mechanism), combined with the feed axis of the material 7, and on the side surface of the shaft there are radial holes 8, into which the clamping tubes 9 are passed, each of which has its own feed drive in the form of a power cylinder 10 (11). The cylinder bodies are rigidly fixed on the lateral surface of the shaft, their central parts are spring-loaded and rigidly connected to the jaws 9. The installation also has a manifold 12 for supplying air to the power cylinders 10 and 11, which is fixed on the brace 13 and is associated with the free end of the hollow shaft. The rotational drive of the hollow shaft 5 is made in the form of two power cylinders 14 and 15, interconnected by a common rod 16, made in one piece with the toothed rack 17, which is mated with gear 18, which is stationary on the hollow shaft.

Силовые цилиндры 10 и 11 зажимных губок св заны между собой гидроприводом 19, соедин ющим разноименные полости 20 и 21 соответственно цилиндров 10 и 11. Пробки 22 и 23 служат дл заполнени рабочей жидкостью полостей 20 и 21.The power cylinders 10 and 11 of the clamping jaws are interconnected by a hydraulic actuator 19 connecting the opposite cavities 20 and 21, respectively, of the cylinders 10 and 11. The plugs 22 and 23 serve to fill the cavities 20 and 21 with the working fluid.

Коллектор 12 служит дл подвода ежа- того воздуха в полость 24 силового цилиндра 10 через отверстие 25 в кронштейне 13, собственную кольцевую выточку 26, отверсти 27-29 полого вала 5 и патруходимо произвести ротацию материала 7. Материал подают через отверстие 6 в зону обработки (например, в штамп дл пробивки отверстий). После подачи материала 7 в зону обработки в кольцевую выточку 26 коллектора 12 через отверстие 25 осуществл етс подача рабочей среды, котора по отверсти м 27, 28 и 29 поступает в патрубок 30, а затем в рабочую полость 21 цилиндра 10; при движении его штока масло из полости 21 цилиндра 10 переходит по гидроприводу 19 в полость 20 цилиндра И, и их штоки начинают двигатьс строго синхронно навстречу друг другу, сжима пружины. Таким образом осуществл етс зажим материала 7. После этого даетс команда на выполнение технологической операции (например , пробивки отверсти ). По окончании технологической операции в рабочую полость цилиндра 14 механизма 4 поворота подаетс рабоча среда. Шток 16 перемешаетс влево. Зубчата шестерн 18 поворачиваетс по часовой стрелке, а вместе с ней поворачиваетс полый вал 5. Цилиндры 10 и 11 механизма зажима, жестко укрепленные на валу 5, также поворачиваютс вместе с зажатым материалом 7. После этого повторно осуществл етс технологическа операци . По окончании технологической операции снимаетс рабочее давление с рабочей полости 24 цилиндра 10. Штоки цилиндров 10 и 11 под действием пружин возвращаютс в исходное положение, при этом масло из полости 20 цилиндра 11 по гидроприводу 19 переходит в полость 21 цилиндра 10. Материал 7 освобождаетс и удал етс из рабочей зоны при помоши подающего механизма. При необходимости возврата материала 7 35 в первоначальное положение перед разжимом осуществл ют ротацию рабочей среды в обратном пор дке, дл этого рабоча среда подаетс в полость цилиндра 14 механизма 4 поворота. Шток 16 перемешаетс вправо , заставл поворачиватьс шестерню 18 против часовой стрелки, а вместе с ним вал 5 и механизм зажи.ма .с материалом 7.The collector 12 serves to supply the fresh air to the cavity 24 of the power cylinder 10 through the opening 25 in the bracket 13, its own annular recess 26, the openings 27-29 of the hollow shaft 5 and rotate the material 7 through the opening. for example, in a punching stamp). After the material 7 is fed into the treatment area, the working groove 12 is supplied through the hole 25 through the hole 25 of the collector 12 through the opening 25, which through the holes 27, 28 and 29 enters the nozzle 30, and then into the working cavity 21 of the cylinder 10; when its stem moves, the oil from the cavity 21 of the cylinder 10 passes over the hydraulic actuator 19 into the cavity 20 of the cylinder I, and their rods begin to move strictly synchronously towards each other, compressing the springs. In this way, the material 7 is clamped. Thereafter, a command is given to perform a technological operation (for example, punching a hole). At the end of the technological operation, the working medium is supplied to the working cavity of the cylinder 14 of the turning mechanism 4. The rod 16 is mixed to the left. The toothed gear 18 is rotated clockwise, and with it the hollow shaft 5 is rotated. The cylinders 10 and 11 of the clamping mechanism rigidly mounted on the shaft 5 are also rotated together with the clamped material 7. Thereafter, the process is repeated. At the end of the technological operation, the working pressure is removed from the working cavity 24 of the cylinder 10. The rods of the cylinders 10 and 11 return to their initial position under the action of springs, and the oil from the cavity 20 of the cylinder 11 is transferred to the cavity 21 of the cylinder 10 by the hydraulic actuator 19. It comes from the working area with the help of the feeder. If it is necessary to return the material 7 35 to its original position before unclamping, the working medium is rotated in the reverse order, for this purpose the working medium is fed into the cavity of the cylinder 14 of the rotation mechanism 4. The rod 16 is mixed to the right, causing the gear 18 to rotate counterclockwise, and with it the shaft 5 and the lock mechanism with material 7.

Во врем поворота вала 5 коллектор 12 остаетс неподвижным за счет того, что до30During rotation of the shaft 5, the collector 12 remains stationary due to the fact that up to 30

бок 30. Отверстие 31 силового цилиндра 11 полнительно укреплен в неподвижном кронштейне 13. Это позвол ет осушествл ть подачу рабочей среды в цилиндр 10 вала 5, так как отверстие 27, выполненное в валу 5, посто нно сообщаетс с кольцевой выточкой 26 коллектора 12.side 30. The hole 31 of the power cylinder 11 is additionally secured in the fixed bracket 13. This allows the flow of working medium to the cylinder 10 of the shaft 5, since the hole 27 made in the shaft 5 is permanently connected with the annular recess 26 of the collector 12.

Предложенное изобретение предлагаетс дл изготовлени коллекторов водогрейных котлов и входит как одна из составных частей в автоматизированную линию по выпуску коллекторов.The proposed invention is proposed for the manufacture of boilers collectors and is included as one of the components in an automated line for the production of collectors.

45 сообщает его полость 32 с атмосферой.45 communicates its cavity 32 with the atmosphere.

Кожух 33 служит ограждением вращающихс частей устройства. Материал 7 (трубчатое изделие) подаетс в устройство через сквозное отверстие 6 полого вала 5.The housing 33 serves as a guard for the rotating parts of the device. The material 7 (tubular product) is fed into the device through the through hole 6 of the hollow shaft 5.

Устройство работает следующим обра- 50 зом.The device works as follows.

В исходном положении щтоки цилиндров 10 и 11 под действием пружин отведены в крайнее заднее положение. Шток 16 механизма 4 поворота может находитьс в крайнем правом положении (может находитьс 55 и в крайнем левом положении) - это определ етс последовательностью технологических операций, т. е. в какую сторону необФормула изобретени In the initial position, the cylinder rods 10 and 11 under the action of the springs retracted to the rearmost position. The stem 16 of the rotation mechanism 4 may be in the extreme right position (it may be 55 and in the extreme left position) - this is determined by the sequence of technological operations, i.e. in which direction the non-formula of the invention

Устройство дл подачи материала в зону обработки, содержащее смонтированный наA device for feeding material into a treatment area containing mounted on

00

5five

00

О ABOUT

ходимо произвести ротацию материала 7. Материал подают через отверстие 6 в зону обработки (например, в штамп дл пробивки отверстий). После подачи материала 7 в зону обработки в кольцевую выточку 26 коллектора 12 через отверстие 25 осуществл етс подача рабочей среды, котора по отверсти м 27, 28 и 29 поступает в патрубок 30, а затем в рабочую полость 21 цилиндра 10; при движении его штока масло из полости 21 цилиндра 10 переходит по гидроприводу 19 в полость 20 цилиндра И, и их штоки начинают двигатьс строго синхронно навстречу друг другу, сжима пружины. Таким образом осуществл етс зажим материала 7. После этого даетс команда на выполнение технологической операции (например , пробивки отверсти ). По окончании технологической операции в рабочую полость цилиндра 14 механизма 4 поворота подаетс рабоча среда. Шток 16 перемешаетс влево. Зубчата шестерн 18 поворачиваетс по часовой стрелке, а вместе с ней поворачиваетс полый вал 5. Цилиндры 10 и 11 механизма зажима, жестко укрепленные на валу 5, также поворачиваютс вместе с зажатым материалом 7. После этого повторно осуществл етс технологическа операци . По окончании технологической операции снимаетс рабочее давление с рабочей полости 24 цилиндра 10. Штоки цилиндров 10 и 11 под действием пружин возвращаютс в исходное положение, при этом масло из полости 20 цилиндра 11 по гидроприводу 19 переходит в полость 21 цилиндра 10. Материал 7 освобождаетс и удал етс из рабочей зоны при помоши подающего механизма. При необходимости возврата материала 7 5 в первоначальное положение перед разжимом осуществл ют ротацию рабочей среды в обратном пор дке, дл этого рабоча среда подаетс в полость цилиндра 14 механизма 4 поворота. Шток 16 перемешаетс вправо , заставл поворачиватьс шестерню 18 против часовой стрелки, а вместе с ним вал 5 и механизм зажи.ма .с материалом 7.It is necessary to rotate the material 7. The material is fed through the opening 6 into the treatment area (for example, into the punching stamp). After the material 7 is fed into the treatment area, the working groove 12 is supplied through the hole 25 through the hole 25 of the collector 12 through the opening 25, which through the holes 27, 28 and 29 enters the nozzle 30, and then into the working cavity 21 of the cylinder 10; when its stem moves, the oil from the cavity 21 of the cylinder 10 passes over the hydraulic actuator 19 into the cavity 20 of the cylinder I, and their rods begin to move strictly synchronously towards each other, compressing the springs. In this way, the material 7 is clamped. Thereafter, a command is given to perform a technological operation (for example, punching a hole). At the end of the technological operation, the working medium is supplied to the working cavity of the cylinder 14 of the turning mechanism 4. The rod 16 is mixed to the left. The toothed gear 18 is rotated clockwise, and with it the hollow shaft 5 is rotated. The cylinders 10 and 11 of the clamping mechanism rigidly mounted on the shaft 5 are also rotated together with the clamped material 7. Thereafter, the process is repeated. At the end of the technological operation, the working pressure is removed from the working cavity 24 of the cylinder 10. The rods of the cylinders 10 and 11 return to their initial position under the action of springs, and the oil from the cavity 20 of the cylinder 11 is transferred to the cavity 21 of the cylinder 10 by the hydraulic actuator 19 It comes from the working area with the help of the feeder. If it is necessary to return the material 7 5 to its original position, prior to unclamping, the working medium is rotated in the reverse order; for this, the working medium is fed into the cavity of the cylinder 14 of the rotation mechanism 4. The rod 16 is mixed to the right, causing the gear 18 to rotate counterclockwise, and with it the shaft 5 and the lock mechanism with material 7.

Во врем поворота вала 5 коллектор 12 остаетс неподвижным за счет того, что до0During rotation of the shaft 5, the collector 12 remains stationary due to the fact that up to

Claims

Invention Formula

A device for feeding material into a treatment area containing mounted on

the base shaft with an axial channel for the passage of material, the drive mounted on the base and connected through a conversion mechanism to the shaft, at least two clamping jaws mounted on the shaft can be moved in a direction perpendicular to the axis of movement and arranged symmetrically with respect to the axis of movement of the material , and the drive of clamping jaws, made in the form of at least two power cylinders mounted on the shaft, equipped with brushes and having porschevye and bristle

The advantage of this is that, with the aim of increasing the reliability of operation, the clamping jaws are rigidly 3aKpenvTeHbr on the rods of the power cylinders, the podporschnev cavity of one of the power cylinders is connected by a pipeline to the piston cavity of another power cylinder, gears, a gear rack associated with the pistons of additional power cylinders, and gears mounted on the shaft with the possibility of interaction with the gear rack.

f3

6-6

gz

Yu

/

ten

f

/// l // ///

12