SU1552512A1 - Pneumatic grip - Google Patents

Pneumatic grip Download PDF

Info

Publication number
SU1552512A1
SU1552512A1 SU884470846A SU4470846A SU1552512A1 SU 1552512 A1 SU1552512 A1 SU 1552512A1 SU 884470846 A SU884470846 A SU 884470846A SU 4470846 A SU4470846 A SU 4470846A SU 1552512 A1 SU1552512 A1 SU 1552512A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
housing
compressed air
nozzle
fairing
toroidal
Prior art date
Application number
SU884470846A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Б.Ю. Овсянников
Ю.В. Гявгянен
Л.В. Попов
Н.М. Забалуев
Original Assignee
Научно-производственное объединение по технологии машиностроения для животноводства и кормопроизводства
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-производственное объединение по технологии машиностроения для животноводства и кормопроизводства filed Critical Научно-производственное объединение по технологии машиностроения для животноводства и кормопроизводства
Priority to SU884470846A priority Critical patent/SU1552512A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1552512A1 publication Critical patent/SU1552512A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

(46) 07.05.91. Бюл. 1 17(46) 07.05.91. Bul 1 17

(21)4470846/08(21) 4470846/08

(22)08.08.88(22) 08.08.88

(71)Научно-производственное объединение по технологии машиностроени  дл  животноводства и кормопроизводства(71) Scientific and Production Association for Mechanical Engineering for Livestock and Fodder Production

(72)В.Ю. Овс нников, Ю.В. Г вг нен, Л.В. Попов и Н.М. Забалуев(72) V.Yu. Ovs Nnikov, Yu.V. G vg nen, L.V. Popov and N.M. Zabaluev

(53)621-229.72(088.8)(53) 621-229.72 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР 8| 1249768, кл. В 25 J 15/06, 1985.(56) USSR Copyright Certificate 8 | 1249768, cl. B 25 J 15/06, 1985.

(54)ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ(54) PNEUMATIC CAPTURE

(57)Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к робототехнике.(57) The invention relates to mechanical engineering, namely, robotics.

Цель изобретени  - расширение зоны захвата. Дл  этого устройство, содержащее корпус 1 с центральным отверстием 3 и тороидальным обтекателем 6, снабжено подвижной в осевом направлении насадкой А с ограничителем 5. При подаче сжатого воздуха в тангенциальный канал 2 возникает закручен - , ный поток воздуха, внутри которого создаетс  зона разрежени . Деталь 12 прит гиваетс , за счет чего насадка 4 поднимаетс  вверх. При отключении сжатого воздуха деталь 12 открепл етс  . 2 ил.The purpose of the invention is to expand the capture zone. For this, the device comprising a housing 1 with a central opening 3 and a toroidal fairing 6 is provided with an axially movable nozzle A with a stop 5. When compressed air is fed into the tangential channel 2, a swirling air flow occurs, inside which a vacuum zone is created. Part 12 is attracted, due to which the nozzle 4 is raised up. When the compressed air is turned off, the part 12 is detached. 2 Il.

л сl with

елate

СЛ N9 СЛSL N9 SL

Фиг.11

Изобретение относитс  к мапшно- Ьтроению и может быть использовано в качестве захватного органа робота- манипул тора .This invention relates to a map technology and can be used as a gripping organ of a robot manipulator.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей за счет увеличени  зоны захвата.The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by increasing the capture zone.

На фиг. 1 изображен захват, общий вид; на фиг. 2 - то же, в рабочем JQ положении.FIG. 1 shows the capture, general view; in fig. 2 - the same in the working JQ position.

Устройство содержит корпус 1 с тан- ,. генцнальным каналом 2 дл  подачи сжатого воздуха и центральным отверстием 3, в котором с возможностью осе- 15 вого перемещени  установлена насадка 4,с ограничителем 5. В корпусе t закреплен тороидальный обтекатель 6, образующий совместно с насадкой 4 кольцевое сопло 7. На корпусе 1 с зазором 2Q 8 крепитс  бокова  стенка 9 винтами 10. На боковой стенке 9 корпуса 1 установлено уплотнение 11.The device comprises a housing 1 with tan-,. a compressed air supply channel 2 and a central opening 3, in which a nozzle 4 is mounted with axial movement, with a stop 5. In the case t a toroidal fairing 6 is fixed, which together with the nozzle 4 forms an annular nozzle 7. On case 1 With a gap 2Q 8, the side wall 9 is fixed with screws 10. On the side wall 9 of the housing 1 a seal 11 is installed.

Устройство работает следующим образом ,25The device works as follows, 25

Захват позиционируетс  над деталью 12, после чего через тангенциальный канал 2 подаетс  сжатый воздух. Поток воздуха, отклон емый тороидальThe gripper is positioned above the part 12, after which compressed air is supplied through the tangential channel 2. Air flow, deflectable toroidal

il MXil MX

| V Х| V x

ным обтекателем 6 и насадкой 4, движетс  в направлении, показанном стрелками (фиг. 1), Внутри данного потока формируетс  зона пониженного давлени , в результате чего Деталь 12 прижимаетс  к уплотнению 11. При этом насадка 4 занимает свое верхнее положение . При прекращении подачи сжатого воздуха происходит открепление детали 12, а насадка 4, удерживаема  ограничителем 5, занимает исходное нижнее положение.with the fairing 6 and the nozzle 4, it moves in the direction shown by the arrows (Fig. 1). A reduced pressure zone is formed inside this flow, as a result of which Part 12 presses against the seal 11. At the same time, the nozzle 4 takes its upper position. When stopping the supply of compressed air is detaching parts 12, and the nozzle 4, held by the stopper 5, occupies the initial lower position.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Пневматический захват, содержащий корпус с каналом дл  подачи сжатого воздуха и центральным отверстием, закрепленным в корпусе тороидальный обтекатель и установленную в отверстии , насадку, отличающийс  тем, что, с цепью расширени  техноло г гических возможностей путем увеличени  зоны захватывани , насадка установлена в корпусе с возможностью ограниченного осевого перемещени , а канал дл  подачи сжатого воздуха выполнен тангенциальным.A pneumatic gripper comprising a housing with a channel for supplying compressed air and a central opening fixed in the housing a toroidal fairing and installed in the opening, an attachment characterized in that, with an expansion chain of technological capabilities by increasing the gripping zone, the attachment is installed in the housing with the possibility limited axial movement, and the compressed air supply channel is tangential.
SU884470846A 1988-08-08 1988-08-08 Pneumatic grip SU1552512A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884470846A SU1552512A1 (en) 1988-08-08 1988-08-08 Pneumatic grip

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884470846A SU1552512A1 (en) 1988-08-08 1988-08-08 Pneumatic grip

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1552512A1 true SU1552512A1 (en) 1991-05-07

Family

ID=21394164

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884470846A SU1552512A1 (en) 1988-08-08 1988-08-08 Pneumatic grip

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1552512A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5614778A (en) Servo cylinder apparatus
SU1552512A1 (en) Pneumatic grip
SU1249813A1 (en) Pneumatic grip
SU1641554A1 (en) Assembly device
ATE64128T1 (en) PRESSURE REGULATION VALVE FOR THE SECOND REDUCTION STAGE OF AN AIR BREATHING DEVICE.
SU1407802A1 (en) Suction gripper
SU1620299A1 (en) Gripping device
SU1729730A1 (en) Device for assembly of parts, type shaft - bush
SU905062A1 (en) Industrial robot gripper
SU1627404A1 (en) Magneto-vacuum grip
SU1098793A1 (en) Pneumatic grip
SU1220796A1 (en) Pneumatic grip
SU1593954A1 (en) Pneumatic gripper
SU1360983A1 (en) Suction gripper
SU1477660A1 (en) Suction gripper
DE69600618D1 (en) Emergency stop device for robots
SU1414623A1 (en) Micromanipulator
SU1299781A1 (en) Industrial robot grip
SU1301700A1 (en) Vacuum gripping device
SU1094735A1 (en) Vacuum gripper
SU1593955A1 (en) Manipulator gripper
SU1237423A1 (en) Gripping device
SU1620298A1 (en) Vacuum gripping device
RU1815218C (en) Jet-type gripping arrangement
SU1689062A1 (en) Manipulator grip