SU1552512A1

SU1552512A1 - Pneumatic grip

Info

Publication number: SU1552512A1
Application number: SU884470846A
Authority: SU
Inventors: Б.Ю. Овсянников; Ю.В. Гявгянен; Л.В. Попов; Н.М. Забалуев
Original assignee: Научно-производственное объединение по технологии машиностроения для животноводства и кормопроизводства
Priority date: 1988-08-08
Filing date: 1988-08-08
Publication date: 1991-05-07

Description

(46) 07.05.91. Бюл. 1 17(46) 07.05.91. Bul 1 17

(21)4470846/08(21) 4470846/08

(22)08.08.88(22) 08.08.88

(71)Научно-производственное объединение по технологии машиностроени дл животноводства и кормопроизводства(71) Scientific and Production Association for Mechanical Engineering for Livestock and Fodder Production

(72)В.Ю. Овс нников, Ю.В. Г вг нен, Л.В. Попов и Н.М. Забалуев(72) V.Yu. Ovs Nnikov, Yu.V. G vg nen, L.V. Popov and N.M. Zabaluev

(53)621-229.72(088.8)(53) 621-229.72 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР 8| 1249768, кл. В 25 J 15/06, 1985.(56) USSR Copyright Certificate 8 | 1249768, cl. B 25 J 15/06, 1985.

(54)ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ(54) PNEUMATIC CAPTURE

(57)Изобретение относитс к машиностроению , а именно к робототехнике.(57) The invention relates to mechanical engineering, namely, robotics.

Цель изобретени - расширение зоны захвата. Дл этого устройство, содержащее корпус 1 с центральным отверстием 3 и тороидальным обтекателем 6, снабжено подвижной в осевом направлении насадкой А с ограничителем 5. При подаче сжатого воздуха в тангенциальный канал 2 возникает закручен - , ный поток воздуха, внутри которого создаетс зона разрежени . Деталь 12 прит гиваетс , за счет чего насадка 4 поднимаетс вверх. При отключении сжатого воздуха деталь 12 открепл етс . 2 ил.The purpose of the invention is to expand the capture zone. For this, the device comprising a housing 1 with a central opening 3 and a toroidal fairing 6 is provided with an axially movable nozzle A with a stop 5. When compressed air is fed into the tangential channel 2, a swirling air flow occurs, inside which a vacuum zone is created. Part 12 is attracted, due to which the nozzle 4 is raised up. When the compressed air is turned off, the part 12 is detached. 2 Il.

л сl with

елate

СЛ N9 СЛSL N9 SL

Фиг.11

Изобретение относитс к мапшно- Ьтроению и может быть использовано в качестве захватного органа робота- манипул тора .This invention relates to a map technology and can be used as a gripping organ of a robot manipulator.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей за счет увеличени зоны захвата.The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by increasing the capture zone.

На фиг. 1 изображен захват, общий вид; на фиг. 2 - то же, в рабочем JQ положении.FIG. 1 shows the capture, general view; in fig. 2 - the same in the working JQ position.

Устройство содержит корпус 1 с тан- ,. генцнальным каналом 2 дл подачи сжатого воздуха и центральным отверстием 3, в котором с возможностью осе- 15 вого перемещени установлена насадка 4,с ограничителем 5. В корпусе t закреплен тороидальный обтекатель 6, образующий совместно с насадкой 4 кольцевое сопло 7. На корпусе 1 с зазором 2Q 8 крепитс бокова стенка 9 винтами 10. На боковой стенке 9 корпуса 1 установлено уплотнение 11.The device comprises a housing 1 with tan-,. a compressed air supply channel 2 and a central opening 3, in which a nozzle 4 is mounted with axial movement, with a stop 5. In the case t a toroidal fairing 6 is fixed, which together with the nozzle 4 forms an annular nozzle 7. On case 1 With a gap 2Q 8, the side wall 9 is fixed with screws 10. On the side wall 9 of the housing 1 a seal 11 is installed.

Устройство работает следующим образом ,25The device works as follows, 25

Захват позиционируетс над деталью 12, после чего через тангенциальный канал 2 подаетс сжатый воздух. Поток воздуха, отклон емый тороидальThe gripper is positioned above the part 12, after which compressed air is supplied through the tangential channel 2. Air flow, deflectable toroidal

il MXil MX

| V Х| V x

ным обтекателем 6 и насадкой 4, движетс в направлении, показанном стрелками (фиг. 1), Внутри данного потока формируетс зона пониженного давлени , в результате чего Деталь 12 прижимаетс к уплотнению 11. При этом насадка 4 занимает свое верхнее положение . При прекращении подачи сжатого воздуха происходит открепление детали 12, а насадка 4, удерживаема ограничителем 5, занимает исходное нижнее положение.with the fairing 6 and the nozzle 4, it moves in the direction shown by the arrows (Fig. 1). A reduced pressure zone is formed inside this flow, as a result of which Part 12 presses against the seal 11. At the same time, the nozzle 4 takes its upper position. When stopping the supply of compressed air is detaching parts 12, and the nozzle 4, held by the stopper 5, occupies the initial lower position.

Claims

Invention Formula

A pneumatic gripper comprising a housing with a channel for supplying compressed air and a central opening fixed in the housing a toroidal fairing and installed in the opening, an attachment characterized in that, with an expansion chain of technological capabilities by increasing the gripping zone, the attachment is installed in the housing with the possibility limited axial movement, and the compressed air supply channel is tangential.