SU952568A1

SU952568A1 - Suction gripper

Info

Publication number: SU952568A1
Application number: SU813243617A
Authority: SU
Inventors: Евгений Иванович Семенов; Виктор Иванович Пахомов; Александр Сергеевич Щербаков
Original assignee: Всесоюзный заочный машиностроительный институт
Priority date: 1981-01-30
Filing date: 1981-01-30
Publication date: 1982-08-23

Description

Изобретение относится к устройствам для удерживания с применением давления и может быть использовано для подачи заготовок на штамповочные операции в приборостроении, машиностроении, а также в электровакуумном и полупроводниковом производствах.The invention relates to devices for holding with the use of pressure and can be used for feeding blanks for stamping operations in instrumentation, mechanical engineering, as well as in vacuum and semiconductor industries.

Известен вакуумный захват, содер жащий корпус с цилиндрическим гнездом, каналом, предназначенным для соединения с сетью разряжения, и конусным отверстием, сообщающим гнез до с каналом, держатель для захватываемых деталей, полость которого сообщена с гнездом, и установленный с кольцевым зазором в гнезде корпуса запирающий клапан с конусной •головкой на одном конце со стороны конусного отверстия и радиальными прорезями на противоположном конце £1] .A vacuum gripper is known, comprising a housing with a cylindrical socket, a channel for connecting to the discharge network, and a conical hole communicating the socket with the channel, a holder for gripping parts, the cavity of which is in communication with the socket, and a locking latch installed with an annular gap in the housing socket valve with a conical • head at one end from the side of the conical hole and radial slots at the opposite end £ 1].

Недостатком этого захвата является узкая область перепадов давлений срабатывания клапана, что не позволяет использовать держатели с различными сечениями каналов отсасывания воздуха, а это сужает высовой диапазон захватываемых деталей. Кроме т?ого, из-за повышенного износа ко нусного отверстия и головки клапана , данный захват обладает пониженной .5 надежностью.The disadvantage of this capture is the narrow range of pressure drops of the valve, which does not allow the use of holders with different sections of the suction channels, and this narrows the height range of the parts to be captured. In addition, due to the increased wear of the conical bore and valve head, this grip has a reduced .5 reliability.

Цель изобретения - повышение надежности и расширение, весового диапазона захватываемых деталей.The purpose of the invention is to increase the reliability and expansion of the weight range of the captured parts.

Указанная цель достигается тем, что в вакуумном захвате, содержащем корпус с цилиндрическим гнез. θ дом, каналом, предназначенным для соединения с сетью разряжения, и конусным отверстием, сообщающим гнездо с каналом, держатель для захватываемых деталей, пблость кото15 рого сообщена с гнездом, и установленный с кольцевым зазором в гнезде корпуса запирающий клапан с конусной головкой на одном конце со стороны конусного отверстия и радиальными прорезями на -противоположном конце, цилиндрическое гнездо корпуса выполнено ступенчатым, диаметры ступеней которого последовательно увеличиваются к конусному отверстию, а захват снабжен регулируемой по высоте пятой, на которую оперт клапан.This goal is achieved by the fact that in a vacuum grip containing a housing with a cylindrical socket. θ a house, with a channel intended for connection to the discharge network, and a conical hole communicating the socket with the channel, a holder for gripping parts, which is connected with the socket, and a shut-off valve with a conical head mounted at one end with an annular gap in the housing socket the sides of the conical hole and radial slots at the opposite end, the cylindrical socket of the housing is stepped, the diameters of the steps of which are sequentially increased to the conical hole, and the grip is equipped with an adjustment uemoy height of the fifth, which simply supported flap.

На чертеже изображен предлагаемый захват, продольный разрез.The drawing shows the proposed capture, a longitudinal section.

Захват содержит корпус 1, держатель 2 для захватываемой детали 3, крышку 4, резьбовой шток 5, на конце которого установлена пята 6, регулируемая за счет 'резьбового штока 5 по высоте. В крышке 4 закреплена бобышка 7 для установки держателя. В корпусе 1 расположен запирающий 5 клапан 8, а в его верхней части закреплен штуцер 9.The gripper comprises a housing 1, a holder 2 for the gripping part 3, a cover 4, a threaded rod 5, at the end of which a heel 6 is mounted, which is adjustable due to the height of the threaded rod 5. In the lid 4, a boss 7 is fixed for mounting the holder. Locking valve 5 is located in the housing 1, and a fitting 9 is fixed in its upper part.

Полость корпуса представляет собой цилиндрическое ступенчатое гнездо 10, радиуса каждой ступени которого 10 увеличиваются последовательно на величины Δ^, а?, и Ддв сторону конусного отверстия 11, связанного через канал .12 в корпусе 1 и канал 13 в штуцере 9 с сетью разряжения. Кла- 15 пан 8 имеет конусную головку 14, радиальные прорези 15 и установлен в гнезде с кольцевым зазором tf.The cavity of the casing is a cylindrical stepped socket 10, the radius of each stage of which 10 increases sequentially by the values Δ ^, a ?, and Ддv the side of the conical hole 11 connected through the channel .12 in the casing 1 and the channel 13 in the nozzle 9 to the discharge network. Cla-15 pan 8 has a conical head 14, radial slots 15 and is installed in a slot with an annular gap tf.

При отсутствии детали на держателе воздух из атмосферы поступает в 20 гнездо через каналы 16, 17 и кольцевую проточку 18.In the absence of a part on the holder, air from the atmosphere enters the 20 nest through channels 16, 17 and the annular groove 18.

' Захват работает следующим образом.'Capture works as follows.

При контакте держателя 2 с деталью 3 канал 16 перекрыт последней.' В0ЗДУХ25 откачивается из гнезда 10 через зазор (f , проточку 18 и канал 17 из канала 16 в направлении, указанном стрелками, к сети разряжения.When the holder 2 contacts the part 3, the channel 16 is blocked by the latter. ' V0ZDUKH25 is pumped out of socket 10 through the gap (f, groove 18 and channel 17 from channel 16 in the direction indicated by arrows to the discharge network.

Поскольку давление на клапан 8 .со всех сторой уравновешено, но находится в нижнем положении, опираясь на пяту 6. Вакуум в гнезде захвата способствует удержанию детали 3. Для ее опускания в канал 13 подается воздух с атмосферным давлением. 45Since the pressure on the valve 8. is balanced from all sides, but is in the lower position, leaning on the heel 6. The vacuum in the capture socket helps to hold the part 3. To lower it, air with atmospheric pressure is supplied to the channel 13. 45

При отсутствии детали снизу на торец клапана 8 действует атмосферное давление и он устремляется вверх перекрывая конусной*головкой 14 конусное отверстие 11. За счет этого 40 сеть разряжения размыкается.In the absence of a bottom part, atmospheric pressure acts on the end face of valve 8 and rushes upward blocking the cone hole 11. By means of this 40, the discharge network opens.

Аналогично захват работает при значительных погрешностях формы детали. В этом случае через зазор между торцом держателя 2 и поверх- 45 ностью детали 3 поступает воздух атмосферного давления, который гонит клапан 8 вверх, перекрывая, сеть разряжения.Similarly, the capture works with significant errors in the shape of the part. In this case, atmospheric pressure air enters through the gap between the end face of the holder 2 and the surface of the part 3, which drives the valve 8 upward, blocking the discharge network.

При замене держателя 2 на новый с другим сечением канала 16 соответственно новому типу детали, клапан 8 перемещением по резьбе штока 5 и жестко'соединенной с ним пяты.6 устанавливается в требуемую стартовую ступень гнезда 10 с соответствующей величиной зазора , обеспечивающей требуемую чувствительность срабатывания клапана.When replacing the holder 2 with a new one with a different section of the channel 16 according to the new type of part, the valve 8 is moved along the thread of the rod 5 and the heel rigidly connected to it. 6 is installed in the required starting stage of the socket 10 with the corresponding gap value, which ensures the required response of the valve.

После старта клапан двигается вверх со ступенчато увеличивающимся зазором, что способствует снижению его скорости, уменьшению силы удара о поверхность конусного отверстия, а следовательно, и уменьшению износа отверстия и конусной головки.After starting, the valve moves upward with a stepwise increasing gap, which helps to reduce its speed, decrease the force of impact on the surface of the conical hole, and, consequently, reduce wear on the hole and the conical head.

Claims

the cover 4, the threaded rod 5, on the end of which a pin 6 is mounted, is adjustable by means of the threaded rod 5 in height. The cover 4 is fixed to the boss 7 for mounting the holder. In case 1, a locking valve 8 is located, and in its upper part a fitting 9 is fixed. The housing cavity is an assembly of a cylindrical stepped socket 10, the radius of each step of which is increased successively The LDE side of the tapered bore 11 is connected through channel 12 in housing 1 and channel 13 in choke 9 to the discharge network. The valve 8 has a tapered head 14, radial slots 15 and is installed in a slot with an annular gap tf. In the absence of a part on the holder, air from the atmosphere enters the socket through channels 16, 17 and an annular groove 18. Capture works as follows. At contact of holder 2 with part 3, channel 16 is blocked last. The air is pumped out of the socket 10 through ZAZ d, groove 18 and channel 17 of the gun 16 in the direction indicated by the arrows to the discharge network. Since the pressure n-a valve 8 from all CTopoh is balanced, but is in the lower position, resting on ptu b. The vacuum in the nest of the grip contributes to the retention of the part 3. To lower it into the channel 13, air is supplied with atmospheric pressure. In the absence of a part, atmospheric pressure acts on the butt end of the valve 8 and it rushes upwards with a tapered bore 14 with a cone head 14. As a result, the discharge network opens. Similarly, the grip works with significant errors in the shape of the part. In this case, through the gap between the end face of the holder 2 and the surface of the part 3, atmospheric pressure enters, which drives the valve 8 up, shutting off, the discharge network. When replacing the holder 2 with a new one with a different section of the channel 16 according to the new type of part, the valve 8 is moved along the thread of the rod 5 and rigidly connected with it. After starting, the valve moves upward with a stepwise increasing gap, which contributes to reducing its speed, reducing the force of impact against the surface of the tapered bore, and consequently, reducing the wear of the bore hole and the tapered head. Claims of Invention A vacuum gripper comprising a housing with a cylindrical socket, a channel to be connected to the discharge network, and a tapered hole connecting the socket to the channel, a holder for the parts to be captured, the cavity of which is communicated with the socket, and mounted a valve with a tapered head at one end on the side of the tapered bore and radial slits on the opposite end, characterized in that, in order to increase reliability and extend the weight range and the parts to be gripped, the cylindrical seat of the body is made stepwise, the diameters of the steps of which, up to the length of the sheet, increase to the conical opening, and the grip is equipped with a height adjustable height on which the valve is supported. - Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate 567596, cl. B 25 B 11/00, 1977 (prototype).

To network razrkkni