SU1463479A1 - Вакуумный захват - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в робототехнических комплексах и гибких производственных системах. Цель изобретени  - повышение надежности в работе вакуумного захвата путем усовершенствовани  механизма перемещени  детали в плоскости , перпендикул рной оси присоски, предназначенного дл  досылки детали при сборке. В устройство, содержащее корпус с присоской, имеюш,ей возможность осевого перемещени  относительно корпуса, введена цилиндрическа  рабоча  камера 12, выполненна  в корпусе 1, и подпружиненный пружиной 14 поршень 10, к которому с помощью гайки 15 крепитс  кронштейн 16 с упором . Дренажные отверсти  22 сообщают полости 24, 25 с атмосферой. Штифт 19 фиксирует от проворота кронштейн 16. В исходном положении при подаче рабочей среды в рабочую камеру 12 подпружиненный поршень 10 вместе с кронштейном 16 перемещаетс  в крайнее правое положение . Деталь захватываетс  присоской и транспортируетс  на сборочную позицию, после чего, соедин   рабочую камеру 12 с атмосферой, возвращают подпружиненный поршень 10 в исходное положение, в результате чего упор, расположенный на крон- щтейне 16, досылает деталь. 11 ил. Q (Л

Description

J

7ff

Фиг.1

77

j идА g

Ч Н

Фиг.2.

17

Фиг.

Фиг. 6

ОЗигЛ

сриг.в

30

,

(А/

иг. 10

77

сриг.9

фиг. п

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Вакуумный захват, содержащий корпус

   30 с присоской, имеющей возможность осевого перемещения относительно корпуса, и механизм перемещения детали в плоскости, перпендикулярной оси присоски, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, механизм перемещения 35 детали выполнен в виде цилиндрической рабочей камеры, соединенной каналом с источником рабочей среды, и подпружиненного поршня, расположенного в соответствующей рабочей камере, на штоке которого закреплен кронштейн с регулируемым упором, ⁴θ имеющим возможность взаимодействия с деталью, при этом ось рабочей камеры перпендикулярна оси присоски.

   СПиг.1

   Фиг.5 фигЛ

   Фиг.ю фиг.и

   Составитель М. Илюкович Редактор Н. Бобкова Заказ 649/17 Техред И. Верес Корректор А. Обручар Тираж 778 Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР И 3035, Москва, Ж—35, Раушская наб., д. 4/5

   Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101