SU1717318A1 - Робототехнический комплекс - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к учебным роботизированным технологическим комплексам. Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение производительности. Указанна  цель достигаетс  тем, что смена деталей и инструментальных блоков, а также обработка деталей производ тс  роботом,:. Дл  этого каждый инструментальный блок выполнен в виде цилиндрического корпуса 13 с электроприводом 14. На торце цилиндрического корпуса 13 размещены два концентрических кольцевых контакта 16 и 17. С этими контактами взаимодействуют лепестковые контакты 15, которые закреплены на дне цилиндрического гнезда схвата 11 инструментальных блоков. На схвате 11 закреплен подпружиненный фиксатор 21, который фиксирует инструментальный блок за кольцевую проточку 19. Друга  кольцева  проточка 20 выполнена дл  фиксации инструментального блока в гнезде магазина . Зил.

Description

//

Риг.1

22

Фиг. з

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Робототехнический комплекс, содержащий промышленный роботе поворотной головкой, включающей закрепленные на общем кронштейне под углом друг к другу схват для инструмента ,и схват для детали, рабочий стол с зажимным приспособлением, магазин инструментальных блоков и деталей и систему управления, отличающийся тем, что, с целью повышения, производительности, каждый из инструментальных блоков снабжен концентрическими контактными кольцами, установленными на его торце, и выполнен в виде цилиндрического корпуса с размещенным в нем электроприводом с инструментом, причем на поверхности корпуса выполнены две разнесенные кольцевые проточки; а схват для инструмента выполнен в виде ответного цилиндрическому корпусу цилиндрического гнезда, снабженного подпружиненным фик.1717318 сатором. установленным с возможностью взаимодействия с одной из кольцевых проточек цилиндрического корпуса инструментального блока и лепестковыми электрическими контактами, закрепленны- 5 ми в гнезде с возможностью взаимодействия с соответствующими контактными кольцами инструментального блока, при этом магазин инструментальных блоков и деталей выполнен в виде пластины с открытыми пазами, выполненными с возможностью взаимодействия с другой кольцевой проточкой цилиндрического корпуса инструментального блока.

   Фиг.1

   Составитель А. Медведев Редактор И.Дербак Техред М.Моргентал Корректор Т. Палий

   Заказ 837- Тираж Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

   Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 .