SU1038221A1 - Вакуумный схват - Google Patents

Abstract

ВАКУУМНЫЙ СХВАТ,содержащий фиксаторы и корпус с полостью. св занной с источником вакуума, отличающийс  .тем, что, с целью повышени  точности базировани , он снабжен ползунами и подпружиненной втулкой, размещенной в полости корпуса таким образом, что ее наружный торец выступает над фиксаторами/ при эчом ползуны размещены в направл ющих корпуса, а фиксаторы соединены с ползунами шарнирно и с возможностью их стопорени . tpue.i W с СХ) ю ISD

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  транспортировани  деталей в зону обработки или сборки и может быть использовано в любой отрасли машиностроени  и .прибОЕ)ОСТроени . Известен схват, содержащий фиксаторы и корпус с полостью, св занной с источником вакуума ij. Недостатком известного схвата  вл етс  низка  точность .базировани Цель изобретени  - повышение точ нести базировани . . Поставленна  цель достигаетс  тем, что вакуумный схват, содержащий фиксаторы и корпус с полостью, св занной с источником вакуума,снаб жен ползунами и подпружиненной втул кой, размещенной в полости корпуса таким образом, что ее нар ужный торе выступает над фиксаторами, при этом ползуны размещены в направл ющих корпуса, а фиксаторы соединены с по зунами шарнирами и с возможностью и стопорени . На фиг. 1 изображён схват в исходном положении без детали; на фиг. 2 - то же, с захваченной деталью; на фиг, 3 - вид А на фиг. 2 на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2 ; на фиг. 5 - схват, переналаженный дл  базировани  деталей по внутреннему контуру. Baкysмный схват содержит крьпику пружину 2, втулку 3, установленную подвижно в корпусе 4, фиксаторы 5, соединенные с ползунами 6 сферичес ми- шарнирами 7, стопорные-винты8 и стопор щие фиксатоги с ползунами направл ющих 9. Схват работает следующим образом В исходном положении втулка 3 н ходитс  на рассто нии (фиг. 1) от захватываемой детали 10. На нижний торец втулки воздействует разность давлений U.P междУ атмосферным давле . нйем и давлением внутри корпуса сх та, стрем ща с  вт нуть втулку 3 в корпус схвата, однако вес втулки и усилие предварительной деформации пружины 2 не позвол ют втулке подн , с ,. . При соприкосновении торца втулки 3 с деталью 10 разность давлений лР между атмосферным давлением и давлением внутри корпуса захвата возрастает, так что перекрываетс  отверстие втулки, а также увеличиваетс  площадь, на которую воздействует разность давлений U Р/ и становитс  равной площади. ограниченной наружной поверхностью подвижной втулки 3. В результаГе ; втулка 3 вт гиваетс  в корпус 4, а деталь 10, прижата  к торцу втулки, своим базовым контуром упираетс  в базирующие поверхности.фиксаторов 5. Если в момент соприкосновени  . . детали со втулкой 3 оси детали и втулки не совпадали, то деталь прижимаетс  к последней за счет раз- ности давлений несцентрированной.. Во врем  перемещени  втулки с прижатой к ее торцу деталью последн   соприкасаетс / например, с наклонными поверхност ми фиксаторов 5 и смещаетс  в горизонтальной плоскости до соприкосновени  базового контура детали с базирующими поверхност ми всех фиксаторов, обеспечива  тем самым точное базирование (фиг. 2). Если во врем  базировани  деталь не займет горизонтального положени  и не будет плотно прилегать к торцу втулки 3, то разность давлений ЛР уменьшитс  уменьшитс  также . площадь, на которую воздействует данна  разность давлений, и пружина 2 разожметс , выдвинув втулку 3 до плотного соприкосновени  с деталью 10. Затем втулка начнет вновь вт гиватьс  в корпус 4 схвата с прит нутой к ней деталью. Вт гивание втулки будет происходить до упора базового контура детали, например, в наклонные поверхности фиксаторов, тем самым обеспечива  точное беззазорное базирование.. При необходимости переналадки схвата на другие детали, например базируквдиес  по внутренним поверхност м , стопорными винтами 8 расстопоривают ползуны 6 с фиксаторами 5, наход щимис  на направл ющих 9. Выставл ют необходимое положение ползунов с фиксаторами и стопор т их винтами 8. Таким образом, схват перенастраиваетс  на другую деталь, и базирование осуществл етс  как показано на фиг. 5. Применение схвата повышает точность автоматических станков и линий, а также обеспечивает быструю переналадку и снижение трудоемкости наладочных работ за счет универсальности и позвол ет примен ть предлагаемый схват в производстве с мен ющейс  номенклатурой деталей.

Claims (1)

1. ВАКУУМНЫЙ СХВАТ,содержащий фиксаторы и корпус с полостью, связанной с источником вакуума, отличающийся тем, что, с целью повышения точности базирования, он снабжен ползунами и подпружиненной втулкой, размещенной в полости корпуса таким образом, что ее наружный торец выступает над фиксаторами, при этом ползуны размещены в направляющих корпуса, а фиксаторы соединены с ползунами шарнирно и с возможностью их стопорения.

   tpue.i