SU1673436A1

SU1673436A1 - Вакуумное захватное устройство

Info

Publication number: SU1673436A1
Application number: SU894693783A
Authority: SU
Inventors: Виктор Владимирович Никифоров; Юрий Николаевич Юрков
Original assignee: Предприятие П/Я А-7438
Priority date: 1989-05-19
Filing date: 1989-05-19
Publication date: 1991-08-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в захватных органах манипул торов. Цель изобретени - повышение надежности работы устройства за счет обеспечени точности позиционировани захватываемых изделий. На корпусе 1 посредством гайки 2 закреплена втулка 3. Дл исключени проворота трубки 4 относительно втулки последн снабжена хвостовиком 7, а трубка 4 - хвостовиком 8. Хвостовики 7 и 8 выполнены в виде полуцилиндров, сопр женных друг с другом по плоским поверхност м. В процессе работы, после захвата издели корпус 1 поднимаетс . По мере необходимости может производитьс вертикальное перемещение, поворот относительно вертикальной оси и пр. Благодар контакту хвостовиков 7 и 8 полностью исключен поворот присоски с изделием относительно корпуса 1, что исключает разориентацию издели 13 и обеспечивает более точное позиционирование. 2 ил.

Description

/////////////

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в захватных органах манипул торов.

Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе устройства за счет обеспечени точности позиционировани захватываемых изделий.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Вакуумное захватное устройство содер- жит корпус 1, на котором посредством гайки 2 закреплена втулка 3. Во втулке 3 соосно ей установлена с возможностью осевого перемещени трубка 4 с присоской. Трубка 4 выполнена с буртиком 5. а втулка 3-е бур- тиком 6.

Дл исключени поворота трубки 4 относительно втулки 3, а следовательно, и корпуса 1 втулка 3 снабжена хвостовиком 7, а трубка 4 - хвостовиком 8. Хвостовики 7 и 8 выполнены в виде полуцилиндров, сопр женных друг с другом по плоским поверхност м 9 и 10. При продольном перемещении трубки 4 относительно втулки 3 поверхности 9 и 10 взаимодействуют друг с другом, исключа при этом поворот присоски на всей длине компенсационного хода h.

Трубка 4 подпружинена пружиной 11 относительно корпуса 1, полость которого св зана с вакуумной системой посредством штуцера 12.

Устройство работает следующим образом .

При опускании корпуса 1 присоска касаетс захватываемого издели 13. После этого включаетс вакуумна система, происходит захват издели .Затем корпус 1 поднимаетс и по мере необходимости может производитьс вертикальное перемещение , поворот относительно вертикальной оси и транспортные перемещени по взаимно перпендикул рным ос м в горизонтальной плоскости. В процессе этих перемещений благодар контакту хвостовиков 7 и 8 полностью исключен произвольный поворот присоски с изделием относительно корпуса 1, что исключает разориентацию издели 13 и обеспечивает более точное его позиционирование в заданной точке координат.

Claims

Формула изобретени

Вакуумное захватное устройство, содержащее корпус, на котором соосно с ним закреплена втулка, а во втулке соосно с ней установлена с возможностью осевого пере-1 мещени трубка, подпружиненна относительно корпуса, при этом полость трубки св зана с вакуумной системой, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности в работе, трубка и втулка снабжены хвостовиками, выполненными в виде полуцилиндров, сопр женных друг с другом по плоским поверхност м.