SU1645137A1 - Захват промышленного робота - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к робототехнике . Цель изобретени  - повышение надежности захвата в работе. Захват, смонтированный на руке 1 промышленного робота, имеет приводной механизм 2 с неподвижным элементом 3 и упругую ленту 4, соединенную средним перегибом 5 с подвижным элементом - штоком 6 приводного механизма . На рабочих участках 7 упругой ленты 4,  вл ющихс  губками захвата, выполнены продольные отверсти . Деталь надежно базируетс  в продольных отверсти х губок, при этом скобы 9 предотвращают деформацию продольных отверстий. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

Description

3

А-А

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Захват промышленного робота, содержащий корпус, зажимные элементы в виде гибкой ленты, в которой на рабочих участках выполнены продольное пазы, от л ичающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, на краях рабочего участка упругой ленты с той стороны, которая не соприкасается с деталью, установлены скобы.
2. 2. Захват по п.1,отличающийся тем, что он снабжен приводом линейного перемещения, причем шток привода жестко соединен с серединой упругой ленты, а концы ленты жестко смонтированы на корпусе.

   А~А

   Составитель С.Архипов Редактор А.Долинич Техред М.Моргентал Корректор О.Кундрик

   Заказ 1315 Тираж 473 Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

   Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул.Гагарина, 101